SU1686514A1

SU1686514A1 - Automatic machine for winding of electric coils

Info

Publication number: SU1686514A1
Application number: SU894644815A
Authority: SU
Inventors: Николай Филиппович Щербаков; Александр Степанович Переверзев; Александр Владимирович Передерий
Original assignee: Н.Ф. Щербаков, А С.Переверзев и А.В.Передерий
Priority date: 1989-01-31
Filing date: 1989-01-31
Publication date: 1991-10-23

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в намоточном оборудовании в электротехнических и другие промышленност х Цель изобретени - повышение производительности путем автоматизации образовани выводного конца провода Автомат содержит шпиндель 1, про; водоводитель 2 с приводом от гидроципинThe invention relates to electrical engineering and can be used in winding equipment in electrical and other industries. The purpose of the invention is to increase productivity by automating the formation of the lead end of the wire. The machine contains spindle 1, pro; water driver 2 driven by hydrocipin

Description

Изобретение относитс к технологическому оборудованию дл намотки электрических катушек и может быть применено в электротехнической и других отрасл х промышленности .The invention relates to process equipment for winding electrical coils and can be applied in the electrical and other industries.

Целью изобретени вл етс повышение производительности путем автоматизации образовани выводного конца провода.The aim of the invention is to increase productivity by automating the formation of the lead-out wire.

На фиг.1 дана схема автомгг а; на фиг,2 - намоточна головка с механизмом захвата провода.Figure 1 is a schematic automg; FIG. 2 shows a winding head with a wire gripping mechanism.

Автомат содержит шпиндель 1, реверсивный проводоводитель 2, механизм 3 рихтовки провода и механизм 4 его отрезки. Привод реверсивного проводоводител 2 осуществлен с помощью гидроцилиндров 5 и б, имеющих гидравлическую св зь между собой, при этом шток гидроцилиндра 5 механически не св зан с проводоводителем 2 и вл етс толкателем кулачкового механизма 7 через редуктор 8 привода намоточной головки 9. Механизм захвата провода содержит кольцо 10 и клин 11, вход щий в кольцо 10 и св зан кинематически со шпинделем 1 и штоком 12 пневмоцилиндра 13, проход щим через ведущий вал 14 редуктора 8 привода головки 9. Механизм 15 зажима и направлени провода, расположенный перед механизмом 3, рихтовки провода, имеет привод от пневмоцилиндра 16. Механизм 3 рихтовки провода св зан со штоком 17 пневмоцилиндра 18 подачи провода. Возвратно-поступательное движение шпиндел 1 обеспечиваетс с помощью пневмоцилиндра 19, а привод механизма отрезки провода осуществл етс от пневмоцилиндра 20. Головка 9 приводитс во вращение от электродвигател 21 через редуктор 8. Управление автоматом осуществл етс с помощью электрических пневмо- реле 22, срабатывающих от концевых выключателей (не показаны).The machine contains a spindle 1, reversing conductor 2, the mechanism 3 of straightening the wire and the mechanism 4 of its segments. The reversing conductor 2 is driven by hydraulic cylinders 5 and b, which are hydraulically connected to each other, while the cylinder of the hydraulic cylinder 5 is not mechanically connected to conductor 2 and is the cam follower 7 through the winding head drive reducer 8. ring 10 and wedge 11, which enters ring 10 and is kinematically connected with spindle 1 and rod 12 of pneumatic cylinder 13, passing through the drive shaft 14 of gearbox 8 of head drive 9. Clamping mechanism 15 and direction of wire are located before the mechanism 3, the straightening of the wire is driven by a pneumatic cylinder 16. The wire straightening mechanism 3 is coupled to the rod 17 of the pneumatic cylinder 18 feeding the wire. The reciprocating movement of the spindle 1 is provided by the pneumatic cylinder 19, and the wire cutter is driven by the pneumatic cylinder 20. The head 9 is rotated by the electric motor 21 through the gearbox 8. The automatic control is controlled by electric pneumatic relays 22 switches (not shown).

Автомат работает следующим образом.The machine works as follows.

Провод 23 подаетс с катушки 24 через механизм 3 рихтовки в кольцо 10. Давление воздуха подаетс в пневмоцилиндры 13 и 19, в результате чего привод тс в движение шток 12 и шпиндель 1, а провод 23 зажимаетс в кольце 10 с помощью клина 11, после чего включаетс электродвигатель 21. который через редуктор 8 приводит воThe wire 23 is fed from the coil 24 through the trimming mechanism 3 to the ring 10. Air pressure is supplied to the pneumatic cylinders 13 and 19, as a result of which the rod 12 and the spindle 1 are set in motion, and the wire 23 is clamped in the ring 10 by means of a wedge 11, after which electric motor 21 is turned on. through reducer 8 it drives

вращение головку 9 и кулачковый механизм 7. Враща сь, головка 9 наматывает провод 23 на шпиндель 1, а кулачковый механизм 7 приводит в движение поршень гидроцилиндра 5, который передает давление на поршень гидроцилиндра 6, привод щего в движение реверсивный проводоводитель 2, обеспечивающий плотную укладку провода 23. После намотки провода на шпиндель 1 механизм 3 рихтовки провода подаетс rotating the head 9 and the cam mechanism 7. Rotating, the head 9 winds the wire 23 onto the spindle 1, and the cam mechanism 7 drives the piston of the hydraulic cylinder 5, which transmits pressure to the piston of the hydraulic cylinder 6, which drives the reversing guide 2, which provides a tight stowage wire 23. After winding the wire onto the spindle 1, the mechanism 3 of the wire straightening is fed

вверх пневмоцилиндром 18, после чего пневмоцилиндр 20 приводит в движение механизм 4 отрезки провода.upwardly by the pneumatic cylinder 18, after which the pneumatic cylinder 20 drives the mechanism 4 pieces of wire.

После отрезки провода 23 подаетс After the pieces of wire 23 is fed

давление в другую полость пневмоцилиндра 19 и шпиндель 1 выходит из намотанной катушки, а затем сбрасываетс давление из намотанной катушки, сбрасываетс давление в пнемоцилиндре 13 и шток 12 пневмоцилиндра 13 возвращаетс под действием пружины, в результате чего конец провода, зажатый в кольце 10 с помощью клина 11, освобождаетс и намотанна катушка падает в приемник (не показан).the pressure in the other cavity of the pneumatic cylinder 19 and the spindle 1 leaves the wound coil, and then the pressure is released from the wound coil, the pressure in the pneumatic cylinder 13 is relieved, and the rod 12 of the pneumatic cylinder 13 returns under the action of the spring, resulting in the end of the wire clamped in the ring 10 using a wedge 11 is released and the coiled-up coil falls into a receiver (not shown).

Использование редуктора 8 привода головки 9 дл привода кулачкового механизма 7 позвол ет упростить конструкцию автомата . Использование гидравлического привода реверсивного проводоводител 2 также позвол ет упростить конструкцию за смет ликвидации механической передачи.Using the gearbox 8 of the drive head 9 for driving the cam mechanism 7 makes it possible to simplify the design of the machine. The use of the hydraulic drive of the reversing conductor 2 also makes it possible to simplify the design for elimination of mechanical transmissions.

Перенастройка автомата с одного типа катушки на другой осуществл етс путемAutomatic adjustment of the machine from one type of coil to another is accomplished by

замены кулачка в кулачковом механизме 7. Применение механизма захватов, а также механизма зажима и направлени провода позвол ет наматывать бескаркасные электрические катушки сложной формы сcam replacement in the cam mechanism 7. The use of the gripper mechanism, as well as the clamping and guiding mechanism of the wire, allows frameless electric coils of complex shape to be wound with

выводным концом в виде дополнительного витка, примен емых в электромагнитных расцепител х.an output end in the form of an additional coil, used in electromagnetic releases.

Claims

An electric winding machine comprising a winding head with a rod, a spindle with a drive for its reciprocating movement, a wire driver with a driving drive and cutting mechanisms and wire straightening, characterized in that in order to increase productivity by automating the formation of - the water end of the wire, it is equipped with a mechanism for gripping the end of the wire, made in the form of a ring and a wedge located inside it, mounted on the winding head with By interacting with each other, the clamping mechanism and the direction of the wire installed in front of the wire straightening mechanism, the conductor is driven by two hydraulic cylinders connected to each other, the ring of the wire gripping mechanism having a contact with the spindle and the wedge with the winding holook.

one&