SU1686329A1

SU1686329A1 - Automatic rolling bearing sorter based on rotation resistance moment

Info

Publication number: SU1686329A1
Application number: SU894660683A
Authority: SU
Inventors: Евгений Иванович Трофимов; Николай Николаевич Иванов; Анатолий Александрович Обмоин
Original assignee: Специальное конструкторское бюро технологического оборудования Производственного объединения ГПЗ-4
Priority date: 1989-03-10
Filing date: 1989-03-10
Publication date: 1991-10-23

Abstract

Изобретение относитс к подшипниковой промышленности и может быть использовано дл сортировки подшипников по моменту сопротивлени вращению. Цель изобретени - расширение технологических возможностей автомата. В автомате измерительна станци снабжена чувствительным элементом в виде катушки и несимметричного флажка ма тника, определ ющим момент сопротивлени вращению в подшипнике. К катушке подключены блоки согласовани , вычислени разности и среднеарифметической величины экстремальных значений, которые через пороговые устройства соединены с исполнительными органами сортировочного устройства. Автомат позвол ет учитывать комплексный показатель состо ни подшипника , завис щий от чистоты рабочих поверхностей , состо ни смазки. 3 ил. 00 сThe invention relates to the bearing industry and can be used for sorting bearings according to the moment of resistance to rotation. The purpose of the invention is the expansion of the technological capabilities of the machine. In the automaton, the measuring station is equipped with a sensitive element in the form of a coil and an asymmetrical flag of the instrument that determines the moment of resistance to rotation in the bearing. The coil is connected to matching blocks, calculating the difference and arithmetic mean value of extreme values, which are connected to the actuators of the sorting device through threshold devices. The machine allows to take into account the complex indicator of the state of the bearing, depending on the cleanliness of the working surfaces, and the state of lubrication. 3 il. 00 s

Description

Изобретение относитс к подшипниковой промышленности и может быть использовано дл сортировки подшипников по моменту сопротивлени вращению.The invention relates to the bearing industry and can be used for sorting bearings according to the moment of resistance to rotation.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей автомата.The purpose of the invention is the expansion of the technological capabilities of the machine.

На фиг. 1 представлена функциональна схема; на фиг. 2 - представлен узел взаимодействи флажка ма тника с катушкой индуктивности; на фиг. 3 - приведена функциональна схема преобразовани сигнала от катушки индуктивности.FIG. 1 shows a functional diagram; in fig. 2 - the node of interaction of a flag of a tambourine with an inductance coil is represented; in fig. 3 shows a functional diagram for converting a signal from an inductor.

Автомат дл сортировки подшипников качени по моменту сопротивлени вращению содержит станину 1, на которой установлен привод, обеспечивающий вращение кулачкового распределительного вала 2 и планшайбы 3 механизма вращени внутреннего кольца контролируемого подшипника 4. В верхней части наклонного лотка 5 установлен механизм 6 поштучной подачи, взаимодействующий с кулачком 7, а в зоне контрол подшипника 4 имеетс ловитель 8, взаимодействующий с кулачком 9 и прижимной грибок 10, установленный с возможностью свободного вращени и принудительного осевого перемещени or кулачка 11. В нижней части гаклониого лотка 5 установлены сортировочные заслонки 12 и 13, приводимые в действие посредством электромагнитов 14 и 15. На рычаге 16, взаимодействующим с кулачком 17, креп тс подвижный груз 18, а при помощи оси 19 - контрольный ма тник, состо щий из диска 20 с фрикционным элементом дл взаимодействи , с наружным кольцом конгролируемого подшипника 4 и флажка 21 с грузиком 22. На корпусе автомата против рабочего положени флажка 21 ма тника неподвижно установлена катушка 23 индуктивности своею осью параллельно оси 19. Рабоча поверхность 24 флажка 21 находитс в плоскости , не перпендикул рной к оси катушки 23 индуктивности. Катушка 23 индуктивности через блок 25 согласовани подключена к входам блока 26 вычислени разницы и блока 27 вычислени среднеарифметической величины экстремальных значений момента сопротивлени вращению, выходы которых через пороговые устройства 28 соединены с соответствующими электромаг- нитами 14 и 15 сортировочного устройства.An automatic machine for sorting rolling bearings according to the moment of rotation contains a frame 1 on which an actuator is installed to rotate the cam camshaft 2 and the faceplate 3 of the rotation mechanism of the inner ring of the monitored bearing 4. Single-feed mechanism 6 is installed in the upper part of the inclined chute 5, interacting with the cam 7, and in the control zone of the bearing 4 there is a safety device 8, interacting with the cam 9 and the presser fungus 10, installed with the possibility of free rotation and force The axial movement of the cam or cam 11. In the lower part of the hotplate tray 5, sorting flaps 12 and 13 are installed, driven by electromagnets 14 and 15. Movable load 18 is attached to lever 16, which interacts with cam 17, and by means of axis 19 - a control rod consisting of a disk 20 with a friction element for interaction with the outer ring of a controlled bearing 4 and a flag 21 with a weight 22. On the body of the machine opposite to the working position of the flag 21 of the antenna, the inductance 23 is fixedly mounted Sue parallel to axis 19. The working surface 24 of the flag 21 is in a plane not perpendicular to the axis of the inductor 23. The inductance coil 23 is connected via the matching unit 25 to the inputs of the difference calculating unit 26 and the calculating unit 27 for the arithmetic mean of the extreme values of the torque to rotation, the outputs of which through the threshold devices 28 are connected to the corresponding electromagnets 14 and 15 of the sorting device.

Автомат работает следующим образом.The machine works as follows.

Производ т накладку путем установки груза 18, определ ющего нагрузку на контролируемый подшипник 4, и установкой грузика 22, определ ющего противодействующий момент моменту сопротивлени вращению. При вращении распределительного вала 2 от кулачка 7 срабатывает механизм 6 поштучной выдачи подшипника. По наклонному лотку 5 до ловител 8 скатываетс подшипник 4, где от действи кулачка 11 грибок 10, перемеща сь, центрирует и прижимает подшипник 4 внутренним кольцом к вращающейс планшайбе. При этом наружное кольцо подшипника 4 прижимаетс к подпружиненному ловителю 8, который выполн ет дополнительную функцию тормоза наружного кольца при разгоне до рабочей скорости планшайбой 3 внутреннего кольца подшипника 4. От кулачка 17 под действием груза 18 опускаетс рычаг 16, на конце которого /установлен контрольный ма тник, до соприкосновени с наружным кольцом подшипника 4 диска 20. При этом флажок 21 ма тника входит в зону взаимодействи с катушкой 23 индуктивности. По-/ еле этого в результате действи кулачка 0 отводитс от наружного кольца подшипника 4 ловитель 8. В стадий контрол внутрен- нее кольцо подшипника 4 принудительно вращаетс планшайбой 3, а наружное кольцо удерживаетс от вращени противодействующим моментом контрольного ма тника, который определ етс массой грузика 22 и углом поворота флажка 21 вокруг оси 19 Противодействующий момент контрольного ма тника соответствует моменту сопротивлени вращению подшипника 4. Поэтому при контроле изменени момента сопротивлени вра- щению в подшипнике 4 выражаетс изменением угла отклонени флажка 21 контрольного ма тника, что фиксируетс катушкой 23 индуктивности. Регистраци угла отклонени флажка 21 осуществл етс приThe plate is applied by installing the load 18, which determines the load on the controlled bearing 4, and the weight 22, which determines the opposing torque to the rotational torque, is installed. When the camshaft 2 is rotated by the cam 7, the mechanism 6 for the piece delivery of the bearing is triggered. Along the inclined chute 5 to the catcher 8, the bearing 4 rolls down, where from the action of the cam 11 the fungus 10, moving, centers and presses the bearing 4 with the inner ring to the rotating faceplate. At the same time, the outer ring of the bearing 4 presses against the spring-loaded safety device 8, which performs the additional function of braking the outer ring when accelerating to working speed by the faceplate 3 of the inner ring of the bearing 4. From the cam 17, under the action of the weight 18, the lever 16 is lowered The tang, in contact with the outer ring of the bearing 4 of the disk 20. In this case, the tactile flag 21 enters the zone of interaction with the inductor 23. As a result, the cam 0 is retracted from the outer ring of the bearing 4 to the safety device 8. In the control stages, the inner ring of the bearing 4 is forcibly rotated by the faceplate 3, and the outer ring is kept from rotation by the opposing moment of the control head, which is determined by the weight of the weight 22 and the angle of rotation of the flag 21 around the axis 19 The opposing moment of the check pattern corresponds to the moment of resistance to the rotation of the bearing 4. Therefore, when monitoring the change in the moment of resistance to rotation in the hem The case 4 is expressed by a change in the deflection angle of the control flag 21, which is fixed by the inductor 23. The deflection angle of the flag 21 is recorded when

помощи катушки 23 определением рассто ни до рабочей поверхности 24 (см. фиг. 2). При контроле подшипника 4 аналоговый сигнал от катушки 23 индуктивности через блок 25 согласовани поступает на вход блоков 26 и 27, в одном из которых вычисл етс разница, а в другом среднеарифметическа величина экстремальных значений аналогового сигнала в цикле измерени . Полученные величины в пороговых устройствах 28 сравниваютс с предельно-допустимыми соответствующими значени ми. Если кака - либо из величин превышает предельно-допустимое значение, то с выхода соответствующего порогового устройства 28 подаетс команда выключени определенного электромагнита 14 и 15 сортировочного устройства. Определенна сортировочна заслонка открывает чейку соответствующей сортировочной группы. Если же ни одно из предельно-допустимых значений не превышало, то ни одна из заслонок 14, 15 не открываетс . Поэтому по окончании цикла измерени после отвода от подшипника 4 диска 20 контрольного ма тника посредством подъема рычага 16 от воздействи кулачка 17 и вывод из зоны лотка 5 грибка 10 от воздействи кулачка 11 подшипник 4 под действием своего веса катитс по наклонному лотку 5 и в соответствующую чейку.assisting the coil 23 by determining the distance to the working surface 24 (see Fig. 2). When the bearing 4 is monitored, the analog signal from the inductor 23 through the matching block 25 is fed to the input of blocks 26 and 27, in one of which the difference is calculated, and in the other, the average value of the extreme values of the analog signal in the measurement cycle. The values obtained in the threshold devices 28 are compared with the maximum allowable corresponding values. If any of the values exceeds the maximum permissible value, then the output of the corresponding threshold device 28 is given the command to turn off a certain electromagnet 14 and 15 of the sorting device. A certain sorting gate opens the cell of the corresponding sorting group. If none of the maximum permissible values exceed, then none of the valves 14, 15 open. Therefore, at the end of the measurement cycle, after moving the control plate 20 away from the bearing 4 by raising the lever 16 from the action of the cam 17 and removing the mold 10 from the action of the cam 11 from the tray 5 area, the bearing 4 rolls along the inclined tray 5 and into the corresponding cell .

Автомат позвол ет рассортировать подшипники с учетом непосто нства моменту сопротивлени качению с высокой точностью .The automat allows to sort bearings taking into account non-instability to rolling resistance with high accuracy.

Claims

Claims of the Invention Machine for sorting rolling bearings by torque resistance, comprising a drive with a camshaft, a measuring station with a rotation mechanism of one of the bearing rings and a flange equipped with a friction element designed to interact with another bearing ring, a loading hopper with a mechanism piece feed of bearings in the measuring station, as well as a sorting device, characterized in that, in order to expand the functionality and Due to the quality of bearing sorting, the measuring station is equipped with an inductance coil mounted fixedly against the tandem flag on an axis parallel to the tangled axis, and the working surface of the tandem flag is not perpendicular to the coil axis, the machine is also equipped with a matching unit, arithmetic average calculation blocks and differences of extreme values of the moment of resistance to rotation, two threshold devices and two electromagnets of the sorting device, and the coil is inductively spines through the matching unit connected to the inputs

units for calculating the difference and arithmetic mean of the extreme values of the moment of resistance to rotation, the outputs of which are connected to the electromagnets of the sorting device through appropriate threshold devices.

/

#

nineteen

22

12

17

7

1

FIG. 2

fig.Z