SU1684870A1 - Rectifier generator - Google Patents
Rectifier generator Download PDFInfo
- Publication number
- SU1684870A1 SU1684870A1 SU884615059A SU4615059A SU1684870A1 SU 1684870 A1 SU1684870 A1 SU 1684870A1 SU 884615059 A SU884615059 A SU 884615059A SU 4615059 A SU4615059 A SU 4615059A SU 1684870 A1 SU1684870 A1 SU 1684870A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rectifier
- adder
- output
- generator
- outputs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к бесконтактным электрическим машинам, в частности к бесконтактным тэхогенерэторам посто нного тока с низким уровнем пульсации выпр мленного напр жени . Цель изобретени - расширение функциональных возможностей и снижение массы и габаритов электромеханической части. Вентильный генератор состоит из электромеханического преобразовател , содержащего ротор 1 и статор У. вентильного выпр мител на вентил х 3-8, и сглаживающего устройства, последнее выполнено в виде второго выпр мител на вентил х 10-15, датчика положени ротора (ДПР), источника 16 посто нного напр жени сумматора и перемножител сигналов. ДПР выполнен с возможностью формировани на выходах плавно измен ющихс сигналов при повороте ротора. Входы второго выпр мител св заны с соответствующими выходами ДПР. Выход этого выпр мител соединен с первым входом сумматора. Второй вход сумматора соединен с источником посто нного электрического сигнала. П арвый вход перемножител сигналов соединен с выходом сумматора, а второй - с выхс дом основ- ноговыпр мител .Генератор предназначен дл использовани 1 в качестве датчика частоты вращени точных след щих систем. 3 з.п.ф-лы, 2 ил. (ЛThe invention relates to non-contact electric machines, in particular, to contactless DC current generators with a low level of ripple voltage. The purpose of the invention is to expand the functionality and reduce the weight and size of the electromechanical part. The valve generator consists of an electromechanical converter containing a rotor 1 and a stator of a valve rectifier on valves 3-8, and a smoothing device, the latter made in the form of a second rectifier on valves 10-15, a rotor position sensor (DPR), the source 16 constant voltage adder and signal multiplier. DPR is configured to form smoothly varying signals at the outputs when the rotor is rotated. The inputs of the second rectifier are associated with the corresponding DPR outputs. The output of this rectifier is connected to the first input of the adder. The second input of the adder is connected to a constant electric signal source. The fifth input of the signal multiplier is connected to the output of the adder, and the second is connected to the main output of the generator. The generator is designed to use 1 as a rotational speed sensor of precise tracking systems. 3 hp ff, 2 ill. (L
Description
Изобретение относитс к бесконтактным электрическим машинам, в частности к бесконтактным генераторам посто нного тока с малыми пульсаци ми выпр мленного напр жени , например тахогенератором след щих систем .The invention relates to contactless electric machines, in particular to contactless DC generators with low ripple voltage, for example, a tachogenerator of tracking systems.
Цель изобретени - расширение функциональных возможностей и уменьшение массы и габаритов электромеханической части .The purpose of the invention is to expand the functionality and reduce the weight and size of the electromechanical part.
На фиг. 1 представлена электрическа схема вентильного генератора; на фиг. 2 ц; клограммы напр жений в этом генератореFIG. 1 shows the electrical circuit of the valve generator; in fig. 2 c; voltage cells in this generator
i енератор состоит из электромеханического преобразовател , содержащего ротор 1 с 2р полюсами и статор 2 с секциониров.зч- ной корной обмоткой, основного выпр мител на вентил х 3-8, датчика 9 положени ротора (ДПР), второго выпр мител с вентил ми 10-15, источника 16 посто нного н,э- пр жени , сумматора, выполненного на резисторах 17-19 и перемножител 20 сигналов .The generator consists of an electromechanical converter containing a rotor 1 with 2p poles and a stator 2 with a sectional core winding, a main rectifier on valves 3-8, a rotor position sensor 9 (DPR), a second rectifier with valves 10 -15, the source 16 of a constant n, e-spaining, an adder, performed on resistors 17-19 and a multiplier of 20 signals.
О 100 Јь 00About 100 to 00
о about
Уровень посто нного напр жени предопредел ет уровень пульсации выходного напр жени генератора. ДПР выполнен с возможностью формировани на выходах плавно измен ющихс сигналов при вращении ротора. Он может быть выполнен в виде генератора Холла на статоре и кольцевого многополюсного магнита на роторе. Число его полюсов равно 2р, а число каналов (выходов N) равно или не равно числу S секций корной обмотки. Если число каналов не равно числу S, генератор должен быть снабжен преобразователем сигналов ДПР, выполненным например, в виде дополнительных сумматоров, число которых на единицу меньше числа секций обмотки. Если, например, имеетс два ДПР, а секций три дополнительных сумматоров должно быть два. Пр мой и инверсный входы первого дополнительного сумматора должны быть соединены соответственно с вторым и первым выходом ДПР. Первый и второй инверсные входы второго сумматора - с первым и вторым выходами ДПР. Первый и второй дополнительные сумматоры должны быть выполнены с возможностью сдвига выходных сигналов относительно сигнала с первого выхода ДПР соответственно на 120-240°С при вращении ротора (подразумеваетс , что сигналы ДПР смещены друг относительно друга на 90°). Сумматоры (в том числе и основной) могут быть выполнены на пассивных элементах - резисторах, или на активных элементах - операционных усилител х. ДПР может быть выполнен с 2р is полюсами и единственными выходом, который соединен с единственным входом второго выпр мител . Входы второго выпр мител соединены с соответствующими выходами ДПР, если число выходов равно числу секций обмотки. В противном случае один из входов второго выпр мител соединен с одним из выходов ДПР, а другие - с выходами преобразовател сигналов ДПР. Выход второго выпр мител соединен с первым входом сумматора. Второй вход сумматора соединен с источником посто нного электрического сигнала. Первый вход перемножител сигналов соединен с выходом сумматора, а второй - с выходом основ- кого выпр мител .A constant voltage level predetermines the ripple level of the output voltage of the generator. DPR is configured to form smoothly varying outputs at the outputs as the rotor rotates. It can be made in the form of a Hall generator on the stator and a ring multipolar magnet on the rotor. The number of its poles is 2p, and the number of channels (outputs N) is equal to or not equal to the number S of sections of the core winding. If the number of channels is not equal to the number S, the generator should be equipped with a DPR signal converter, made for example, in the form of additional adders, the number of which is one less than the number of winding sections. If, for example, there are two DPR, and there are two additional adders, two sections. The direct and inverse inputs of the first additional adder must be connected respectively to the second and first DPR output. The first and second inverse inputs of the second adder - with the first and second outputs of the DPR. The first and second additional adders must be configured to shift the output signals relative to the signal from the first DPR output, respectively, by 120-240 ° C while the rotor rotates (it is assumed that the DPR signals are offset from each other by 90 °). Adders (including the main one) can be made on passive elements - resistors, or on active elements - operational amplifiers. DPR can be performed with 2p is poles and the only output that is connected to the only input of the second rectifier. The inputs of the second rectifier are connected to the corresponding DPR outputs if the number of outputs is equal to the number of winding sections. Otherwise, one of the inputs of the second rectifier is connected to one of the DPR outputs, and the others - to the outputs of the DPR signal converter. The output of the second rectifier is connected to the first input of the adder. The second input of the adder is connected to a constant electric signal source. The first input of the signal multiplier is connected to the output of the adder, and the second is connected to the output of the main rectifier.
Генератор работает следующим образом .The generator works as follows.
При вращении ротора приводным двигателем в секци х обмоток статора 2 наво- д тс ЭДС на выходах ДПР 9 формируютс плавно измен ющиес сигналы Напр жение на секци х обмотки генератора и сигналы ДПР преобразуютс в пульсирующие напр жени соответственно основным иWhen the rotor is rotated by the drive motor in the sections of the stator windings 2, EMFs at the outputs of the DPR 9 generate smoothly varying signals. The voltage on the sections of the generator winding and the signals of the DPR are converted into pulsating voltages respectively and
вторым выпр мител ми. Эти напр жени на периоде повторени Ф измен ютс , как на фиг. 2а ( р - угол поворота ротора относительно статора).second rectifier. These voltages on the repetition period F vary as in FIG. 2a (p is the angle of rotation of the rotor relative to the stator).
Сумматор алгебраически складывает напр жени на выходе второго выпр мител и источника 16 посто нного напр жени . Напр жение на выходе сумматора пульсирует на периоде повторени (фиг. 26). Перемножитель 20 сигналов перемножает пульсирующие напр жени на выходе основного выпр мител и сумматора. Выходное напр жение перемножител вл етс выходным напр жением вентильного генератора и измен етс при вращении ротора на периоде повторени (фиг. 2в).The adder algebraically adds the voltage at the output of the second rectifier and the source 16 of the constant voltage. The voltage at the output of the adder pulses at the repetition period (Fig. 26). The signal multiplier 20 multiplies the pulsating voltages at the output of the main rectifier and adder. The output voltage of the multiplier is the output voltage of the valve generator and changes as the rotor rotates during the repetition period (Fig. 2c).
Пусть напр жени на секци х корной обмотки и сигналы ДПР измен ютс при повороте ротора по синусоидальному закону N S. Тогда напр жение U1 на выходе основного выпр мител пропорционально выражениюLet the voltages on the core winding sections and the DPR signals change when the rotor rotates according to the sinusoidal law N S. Then the voltage U1 at the output of the main rectifier is proportional to the expression
Ui cosUi cos
(Н-с«)(Ns ")
напр жение 1/2 на выходе сумматора пропорционально выражениюvoltage 1/2 at the output of the adder is proportional to the expression
U2 1 +а -a -cos | -(р .(О Ug RiU2 1 + a -a -cos | - (p. (About Ug Ri
где а where a
Е RIB -Ufl E RIB -Ufl
Ug - амплитуда сигналов ДПР;Ug is the amplitude of DPR signals;
RIB-сопротивлени резисторов 17 и 18 (резистор 19 отсутствует). RIB resistance of resistors 17 and 18 (resistor 19 is missing).
Выходное напр жение генератора U пропорционально произведениюThe output voltage of the generator U is proportional to the product
(p) Ui -U2. (5)(p) Ui -U2. (five)
Пульсацию е выходного напр жени генератора U определ ют какThe ripple e of the output voltage of the generator U is defined as
U U
-I-U-I-u
минmin
100 % . (4) 100 % . (four)
Анализиру функцию е с учетом (1)-(3) методами математического анализа, можно получить следующие результаты.Analyzing the function e with regard to (1) - (3) by the methods of mathematical analysis, one can obtain the following results.
Минимуму этой функции соответствуют услови The minimum of this function corresponds to the conditions
Кмин Uo U f| 1 ;Cum uo u f | one ;
а but
1one
cos tp/2 cos tp / 2
и Q + a)2 1 + cos p/2)25and Q + a) 2 1 + cos p / 2) 25
имакс - 4 . a 4 cos p/2 imax - 4. a 4 cos p / 2
Минимальна пульсаци с может быть выражена в следующей функции от межкоммутзф ннного интервала ФЮThe minimum pulsations with can be expressed in the following function of the intercommutton of the ny Fy interval
(1(one
COSCos
W2)2W2) 2
+ 6 cos Ф/2 + cos Ф/2+ 6 cos f / 2 + cos f / 2
Если, например, число секций обмотки равно трем, а выпр митель - мостового типа , то угол У равен л /3, а пульсаци к равна 0,26%.If, for example, the number of winding sections is three, and the rectifier is of the bridge type, then the angle Y is equal to l / 3, and the ripple k is equal to 0.26%.
Если ДПР выполнен с 2p«s полюсами, единственным выходом и возможностью формировани синусоидального сигнала, то If DPR is made with 2p "s poles, a single output and the possibility of forming a sinusoidal signal, then
л:l:
1/2 с - sin m Р1/2 s - sin m P
Если, кроме того, соблюдаетс выражение (1), то минимальна пулсаци с. равна приблизительно 0,49%, при этомIf, in addition, the expression (1) is observed, then the minimum of the pulsation with. equal to approximately 0.49%, while
и(0) и(у), С 7,464.and (0) and (y), C 7.464.
Такой результат получен в результате совместного анализа выражений (1), (3), (4) и (5).This result was obtained as a result of a joint analysis of expressions (1), (3), (4) and (5).
Генератор может быть применен в каче- стве датчика частоты вращени точных след щих систем.The generator can be used as a rotational speed sensor of precise servo systems.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884615059A SU1684870A1 (en) | 1988-12-05 | 1988-12-05 | Rectifier generator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884615059A SU1684870A1 (en) | 1988-12-05 | 1988-12-05 | Rectifier generator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1684870A1 true SU1684870A1 (en) | 1991-10-15 |
Family
ID=21412822
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884615059A SU1684870A1 (en) | 1988-12-05 | 1988-12-05 | Rectifier generator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1684870A1 (en) |
-
1988
- 1988-12-05 SU SU884615059A patent/SU1684870A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Сборник докладов II Всесоюзной научно-технической конференции Бесконтактные машины и их применение в промышленности и народном хоз йстве. - М.: МАИ, 1977. За вка DE № 2326239, кл. G01 рЗ/46, 1974. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4310790A (en) | Device for position control | |
US4008425A (en) | Motor servo system with multiplier means to drive and servo the motor | |
KR900007109B1 (en) | Speed control apparatus for synchronous motor | |
US6744230B2 (en) | Method and apparatus for fine resolution brushless motor control | |
KR100355062B1 (en) | Method and apparatus for maximizing the maximum speed of a brushless DC motor | |
JPS59501571A (en) | Improved induction motor control device | |
SU1684870A1 (en) | Rectifier generator | |
Ertugrul et al. | Real-time estimation of rotor position in PM motors during transient operation | |
Murray et al. | A digital tracking R/D converter with hardware error calculation using a TMS320C14 | |
JPS5917781B2 (en) | Rotation speed detection method using multipolar resolver | |
JPS6039391A (en) | Permanent magnet type synchronous motor controller | |
RU2656999C1 (en) | Swivel platform multi-motor drive | |
JPS5830670A (en) | Voltage forming device proportional to number of revolution and direction of rotation of direct current driving device | |
RU2087068C1 (en) | Electric drive | |
RU2158472C2 (en) | Method for evaluating adjustable signals of three- phase squirrel-cage induction motor | |
SU847479A1 (en) | Active current setting device for induction machine | |
SU1179264A1 (en) | Servo system | |
SU1640808A1 (en) | Device for sensing angular position of shaft of two-phase synchronous motor with magnetically unbalanced rotor | |
JPS62203596A (en) | Speed controller for 3-phase ac motor | |
RU2074394C1 (en) | Method of measurement of parameters of a c electric machine and device to implement it | |
SU1372581A1 (en) | Frequency-controlled electric drive | |
SU1111243A1 (en) | Electric drive with frequency-current control | |
SU552663A1 (en) | Contactless reversible tachogenerator dc | |
SU732954A1 (en) | Shaft rotation angle to code converter | |
SU794701A1 (en) | Device for frequency synchronous electric machine |