SU1684564A1 - Реечна передача - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к реечным передачам . Цель изобретени  - повышение надежности работы передачи за счет уменьшени  износа элементов зубчатого зацеплени . Реечна  передача содержит корпус 1 с направл ющими, на которых на роликах 3 с возможностью перемещени  установлена каретка 4. В последней на приводном валу установлена ведуща 

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к реечным передачам, и быть использовано в манипул торах, сборочных стендах дл  обеспечени  перемещени  исполнительного звена.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы реечной передачи за счет уменьшени  износа ее элементов.

На фиг. 1 изображена реечна  передача , общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1.

Реечна  передача содержит корпус 1 с направл ющими 2, на которых на роликах 3 с, возможностью перемещени  установлена каретка 4. В последней на приводном валу 5 установлена ведуща  шестерн  6. Каретка 4 снабжена направл ющими, выполненными в виде втулок 7, в которых размещена рейка 8, один из концов ее выполнен в виде шаровой опоры 9, установленной между двум  опорными шайбами 10 и 11, ст нутыми между собой винтами 12 и опирающимис  своими торцами через шарики 13 на опорные поверхности 14, 15, одна из кото- рькобразованачастьюкорпуса1,шпопненнойввиде стенки 16, расположенной перпендикул рно оси рейки 8. Друга  поверхность 15 выполнена в виде кожуха 17 и прикреплена к стенке 16 винтами 18.

Рейка 8 другим своим концом опирает- с  на дополнительную опору 19, образованную двум  опорными шайбами 20, 21, между которыми установлен шарик 22. Опорна  шайба 20 прикреплена жестко винтами 23 к корпусу 1 и снабжена сферической опорной поверхностью 24,описанной радиусом окружности, большим радиуса окружности шарика 22, а опорна  шайба 21 выполнена в виде ступенчатого валика, один конец которого снабжен гнездом 25, в котором установлен шарик 22, а другой конец его размещен в отверстии 26 рейки 8 и

подпружинен относительно нее в осевом направлении пружиной 27. На рейке 8 выполнен продольный паз 28, в котором размещен винт 29, закрепленный в каретке 4.

Реечна  передача работает следующим образом.

При вращении приводного вала 5 с шестерней 6, наход щейс  в зацеплении с рейкой 8, каретка 4 перемещаетс  по направл ющим 2. При этом рейка 8 благодар  тому, что один ее конец, выполненный в виде шаровой опоры 9, опираетс  через опорные шайбы 10,11 и шарики 13 на опорные поверхности 14, 15 корпуса 1, а другой ее конец опираетс  на дополнительную опору через подпружиненную шайбу 21 и шарик 22, взаимодействующий со сферической поверхностью шайбы 20, закрепленной жестко на корпусе 1, имеет возможность самоустанавливатьс  по отношению к корпусу 1 в любой плоскости, однако ось ее остаетс  всегда строго параллельной оси направл ющих каретки 4, а винт 29, вход щий в паз 28 рейки 8, не дает возможность ей поворачиватьс  относительно шестерни 6.

Размещение рейки 8 во втулках, установленных на каретке 4, и возможность ее самоустанавливатьс  относительно направл ющих 2 корпуса 1 на опорах во врем  перемещени  каретки 4 обеспечивает гарантированный боковой зазор между зубь ми ведущей шестерни 6 и рейки 8, исключает их заклинивание, а также снижает износ как зубьев шестерни с рейкой, так и самой рейки 8 и втулок.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Реечна  передача, содержаща  корпус с опорными поверхност ми, установленные в нем направл ющие, каретку с направл ющими , закрепленную на направл ющихкор- пуса с возможностью перемещени  вдоль них, установленную на направл ющих каретки зубчатую рейку и приводной вал с шестерней, предназначенной дл  взаимодействи  с зубь ми рейки, один конец рейки установлен на шаровой опоре, закрепленной между двум  шайбами, по крайней мере одна из которых опираетс  на опорную поверхность корпуса, а другой конец - рейки установлен на дополнительной опоре, о т л- ичающа с  тем, что, с целью повышени  надежности в работе передачи за счет уменьшени  износа элементов зубчатого зацеп- пени , шайбы шаровой опоры соединены между собой, в них выполнены глухие пазы

   со стороны внешних торцов, передача снабжена шариками, установленными в глухих пазах и предназначенными дл  взаимодействи  с опорными поверхност ми корпуса, дополнительна  опора выполнена в виде двух шайб и установленной между ними шаровой опоры, одна из шайб закреплена на корпусе и ее внешн   поверхность, обращенна  к шаровой опоре, выполнена полусферической с радиусом, превышающим радиус шара дополнительной опоры, а друга  шайба установлена на рейке и подпружинена к ней в осевом направлении.