SU1684106A1

SU1684106A1 - Комбинированна приводна установка

Info

Publication number: SU1684106A1
Application number: SU894668208A
Authority: SU
Inventors: Игорь Олегович Губанов; Валерий Викторович Селифонов
Original assignee: Московский автомеханический институт
Priority date: 1989-03-29
Filing date: 1989-03-29
Publication date: 1991-10-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и предназначено дл использовани в транспортных машинах Целью изобретени вл етс повышение эффективности торможени комбинированной приводной установки Установка состоит из силового агрегата 1, рекуператора энергии тормозов включающего маховик 2, накопитель и бег ступенчатую передачу 6 (БП), при этом снабжена электрогидравлическим регул тором 7 БП, датчиком 8 передаточного числа и электромагнитными клапанами, установленными в трубопроводах тормозной системы, а вышеперечисленные элементы св заны с блоком 20 управлени . При торможении автомобил за счет рекуператора тормозной момент пропорционален усилию на тормозной педали 3 ил

Description

15

Г

у Vfvj

А

15

у Vfvj

А, к

(Л

Изобретение относитс к машиностроению и предназначено дл использовани в транспортных машинах.

Целью изобретени вл етс повышение эффективности торможени комбинированной приводной установки.

На фиг.1 схематично показана комбинированна приводна установка (КПУ); на фиг.2 - блок-схема алгоритма управлени КПУ при торможении автомобил ; на фиг.З - структурна схема блока управлени .

На автомобиле установлен силовой агрегат 1, рекуператор энергии торможени , состо щий из маховика 2, датчика 3 оборотов маховика, фрикционной муфты 4 с электромагнитным приводом, редуктора 5 маховика, бесступенчатой передачи 6 (например , гидрообъемной) с регул тором 7 привода изменени передаточного числа (рабочих объемов гидромашин) и датчиком 8 (например, потенциометр) передаточного числа. С трансмиссией 9 автомобил рекуператор соединен при помощи редуКтора 10 и фрикционных муфт 11 и 12 с электромагнитным приводом, На автомобиле установлена тормозна система с пневмо- или гидроприводом, состо ща из колесных тормозов 13, тормозного крана 14, рессиве- ра 15, компрессора с клапанами управлени (не показан). В магистрали 16, соедин ющей тормозной кран 14 с пневмокамерами (не показаны) колесных тормозов 13, перед пневмокамерами установлены электромагнитные клапаны 17. Педаль тормоза 18 св зана с тормозным краном 14 и датчиком 19 (например, потенциометр) положени . Датчики 3, 8, 19, муфты 4, 11, 12, регул тор 7 и клапаны 17 св заны с блоком управлени

20.К входам блока управлени (БУ) 20 подсоединены датчик 19 положени тормозной педали, датчик 3 оборотов маховика, датчик 8 передаточного числа. К выходам БУ 20 подсоединены муфты 4, 11,12 с электромагнитным приводом, электроклапаны 17, регул тор 7 изменени передаточного числа.

БУ содержит сумматор (вычислитель)

21,компараторы 22 и 23, аналого-цифровые преобразователи (АЦП) 24-26, логический элемент ИЛИ 27, логический элемент И-НЕ 28, логический элемент И 29, которые могут быть выполнены на различной элементной базе.

Первый вход сумматора 21 соединен с датчиком 19 педали. Второй вход сумматора 21 и измерительный вход компаратора 22 соединены с датчиком 3 оборотов маховика. На опорный вход компаратора 22 поступает сигнал, соответствующий максимальным оборотам маховика Пмакс- На опорный вход компаратора 23 поступает сигнал, соответствующий максимальному передаточному числу 1)Макс. Измерительный вход компаратора 23 соединен с датчиком 8 передаточного числа. Выходы компараторов 22 и 23

соединены через АЦП 25 и 26 с первым и вторым входами логического элемента 27 соответственно. Выход логического элемента 27 соединен со вторыми входами логических элементов 28 и 29. Выход сумматора 21

соединен с регул тором 7 привода изменени передаточного числа. Первые входы логических элементов 28 и 29 через АЦП 24 соединены сдатчиком 19 педали. Выход логического элемента 28 соединен с муфтами

4, 11, 12. Выход логического элемента 29 соединен с клапанами 17.

Исход из известного уравнени Ед - Ем const, где Ед - кинетическа энерги автомобил ; Ем - кинетическа энерги маховика , несложными преобразовани ми получим закон изменени передаточного числа в виде

30

u(t) (t-A/e)где 1а - приведенный к входному валу бесступенчатой передачи момент инерции автомобил ;

1М - момент инерции маховика 1 и редук- тора 5, приведенный к выходному валу передачи;

Up - передаточное число редуктора 5; YI - КПД трансмиссии, соедин ющей маховик с колесами автомобил ; Ј - требуемое угловое замедление колес автомобил ;

Е - начальна углова скорость маховика;

А - начальна углова скорость колес автомобил ;

t - врем торможени . Устройство работает следующим образом .

При нажатии на тормозную педаль 18 сигналы от датчиков 3 и 19 поступают в вычислитель 21, который определ т закон изменени передаточного числа U(t) и пода- етаналоговый управл ющий сигнал на регул тор 7. Одновременно от датчика 19 на первые входы логических элементов 28 и 29 поступает сигнал 1,

Когда максимальное число оборотов и максимальное передаточное число не достигнуты , то на выходе АЦП 25 и 26 имеютс

сигналы О, которые через логический элемент 27 поступают на вторые входы логических элементов 28 и 29. На выходе логического элемента 28 формируетс , сигнал 1, при котором на муфты 4, 11, 12 подаетс напр жение, а на выходе логического элемента 29 формируетс сигнал 0м, при котором на клапаны 17 напр жение не подаетс . При этом происходит торможение за счет рекуператора без включени колесных тормозов 13.

По мере изменени передаточного числа регул тора 7 возможно наступление двух ситуаций.

Перва ситуаци возникает, когда компаратором 22 определ етс достижение ма.- ховиком 2 максимальных оборотов Пмакс. При этом на выходе АЦП 25 формируетс сигнал 1, привод щий к по влению на выходе элемента 27 сигнала 1, который в свою очередь приводит к по влению сигналов О на выходе элемента 28 и 1 на выходе элемента 29. Это приводит к отключению муфт 4, 11, 12 (включению рекуператора ) и включению клапанов 17 (включению колесных тормозов).

Втора ситуаци возникает, когда достигнуто максимальное передаточное число Умакс (диапазон изменени передаточных чисел исчерпан). При этом на выходе АЦП 26 по вл етс сигнал 1, привод щий к по влению на выходе элемента 27 сигнала 1, который в свою очередь приводит к по влению сигналов О на выходе элемента 28 и 1 на выходе элемента 29. Это приводит к отключению муфт 4, 11, 12 и включению клапанов 17.

Claims

Формула изобретени

Комбинированна приводна установка , содержаща силовой агрегат, кинемати-.

чески св занный с трансмиссией автомобил , котора через бесступенчатую передачу , имеющую регул тор, и фрикционную муфту, св зана с накопителем энергии,

тормозную систему, включающую в себ педаль тормоза с датчиком положени последней и блок управлени установки, причем датчик положени педали и датчик накопител энергии св заны с блоком управлени , отличаю ща с тем, что, с целью повышени эффективности торможени , установка снабжена датчиком передаточного числа и электромагнитными клапанами, установленными перед колесными тормозами в трубопроводах тормозной системы, регул тор бесступенчатой передачи выполнен электрогидравлическим , при этом блок управлени включает в себ аналого-цифровые преобразователи , вход первого из которых св зан с датчиком положени педали, а выход - с первыми входами логических элементов И-НЕ и И, выход первого из которых св зан с фрикционными муфтами, а выход второго

-с клапанами, компараторы, входы первого из которых св заны с датчиком положени педали и датчиком оборотов маховика, а выход - с регул тором, входы второго компаратора св заны с датчиком оборотов маховика и установочным сигналом по оборотам, а выход - с входом второго преобразовател , входы третьего компаратора св заны с датчиком передаточного числа и установочным сигналом по передаточному числу, а выход - с входом третьего преобразовател , логический элемент ИЛИ, входы которого св заны с выходами второго и третьего преобразователей, а выход - с вторыми входами элементов ИНЕ и И.

начало

/ Требуемое замедление автомобил

Подключение рекуператора, вычисление закона изменени передаточного числа бесступенчатой передачи

Включение штатных тормозов, отключение рекуператора

Редактор Н.Горват

Составитель И.Николаев Техред М.Моргентал

Заказ 3474

Тираж

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., 4/5

Корректор С.Черни

Подписное