SU1683048A2 - Vehicle movement characteristics checker - Google Patents
Vehicle movement characteristics checker Download PDFInfo
- Publication number
- SU1683048A2 SU1683048A2 SU894686836A SU4686836A SU1683048A2 SU 1683048 A2 SU1683048 A2 SU 1683048A2 SU 894686836 A SU894686836 A SU 894686836A SU 4686836 A SU4686836 A SU 4686836A SU 1683048 A2 SU1683048 A2 SU 1683048A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- switch
- input
- key
- braking
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к области контрол на транспорте. Оно может быть использовано дл контрол и дальнейшей регистрации пути разгона, тормозного пути и т.д. транспортного средства. Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей и повышение точности устройства. Устройство содержит датчик 1 пути, ключ 16, частотные компараторы 13,15, блок 11 синхронизации, генератор 12 импульсов, делитель 14 частоты,This invention relates to the field of transport control. It can be used to control and further register the acceleration path, stopping distance, etc. vehicle. The aim of the invention is to enhance the functionality and improve the accuracy of the device. The device includes a sensor 1 path, key 16, frequency comparators 13,15, block 11 synchronization, generator of 12 pulses, divider 14 frequency,
Description
Изобретение относитс к автоматическим устройствам дл контрол и регистрации пройденного пути транспортного средства, а именно пути разгона, пути свободного качени и тормозного пути.The invention relates to automatic devices for monitoring and recording the vehicle’s traversed path, namely, the acceleration path, the free rolling path and the braking distance.
Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей устройства и повышение точности путем фиксации характеристик движени и параметров торможени транспортного средства в экстремальной ситуации.The aim of the invention is to enhance the functionality of the device and improve accuracy by fixing the motion characteristics and braking parameters of the vehicle in an extreme situation.
На чертеже приведена функциональна схема устройства дл контрол характеристик движени транспортного средства.The drawing shows a functional diagram of the device for monitoring the motion characteristics of the vehicle.
Устройство содержит датчик 1 пути, выполненный , например, в виде диска 2 с магнитами 3 и обмоткой 4, кинематически св занного с ведущими колесами 5 транспортного средства через дифференциал 6 и с приводом спидометра 7. Обмотка 4 подключена к формирователю 8 импульсов и усилителю 9 датчика пути. Вместе со спидометром 7 на приборном щитке установлен счетчик 10, Первый выход датчика 1 пути, который служит выход усилител 9, подключен к входу блока 11 синхронизации, выход которого через генератор 12 импульсов подключен к второму входу первого частотного компаратора 13 и к входу делител 14 частоты , выход которого соединен с вторым входом второго частотного компаратора 15. Первые входы первого и второго частотных компараторов 13 и 15 соединены с первым выходом датчика 1 пути и первым входом ключа 16, второй и третий входы которого через исполнительные цепи 17 коммутатора 18 подключены соответственно к выходу первого и второго частотных компаратора 13 и 15. Управл ющие входы коммутатора 18 подключены к выходам первого и второго пороговых элементов 19 и 20, которые снабжены регул торами 21 и 22 порога, а также к входам формировател 23 импульсов, Выход ключа 16 подключен к первому входу счетчика 10, а выход формировател 23 импульсов - к второму входу счетчика 10, Входы пороговых элементов 19 и 20The device contains a sensor 1 path, made, for example, in the form of a disk 2 with magnets 3 and a winding 4, kinematically connected with the driving wheels 5 of the vehicle through the differential 6 and with the drive of the speedometer 7. The winding 4 is connected to the driver of the 8 pulses and the amplifier 9 of the sensor of the way. Together with the speedometer 7, a meter 10 is installed on the dashboard. The first output of the sensor 1 is a path, which serves as the output of amplifier 9, is connected to the input of the synchronization unit 11, the output of which is connected through the pulse generator 12 to the second input of the first frequency comparator 13 and to the input of the frequency divider 14 The output of which is connected to the second input of the second frequency comparator 15. The first inputs of the first and second frequency comparators 13 and 15 are connected to the first output of the path sensor 1 and the first input of the key 16, the second and third inputs of which are through The power circuits 17 of the switch 18 are connected to the output of the first and second frequency comparator 13 and 15, respectively. The control inputs of the switch 18 are connected to the outputs of the first and second threshold elements 19 and 20, which are equipped with threshold regulators 21 and 22, as well as to the driver 23 impulses, the output of the key 16 is connected to the first input of the counter 10, and the output of the driver 23 pulses - to the second input of the counter 10, the inputs of the threshold elements 19 and 20
подключены к выходу дифференцирующего элемента 24, вход которого подключен к выходу интегратора 25, а вход интегратора подключен к второму выходу датчика 1 пути.connected to the output of the differentiating element 24, the input of which is connected to the output of the integrator 25, and the input of the integrator is connected to the second output of the sensor 1 path.
Переключатель 26 коммутирует вход и вы- / ход ключа 16, а также цепь питани +12 В к указанным блокам устройства. Переключатель 27 коммутирует цепь питани - 12 В к коммутатору 18. Вход третьего пороговогоThe switch 26 switches the input and output of the key 16, as well as the +12 V power supply circuit to the indicated device blocks. Switch 27 switches the power circuit - 12 V to switch 18. The input of the third threshold
элемента 28 с регул тором 29 порога подключен к выходу дифференцирующего элемента 24, а выход подключен к второму коммутатору 30 с самоблокировкой, состо щей из нормально разомкнутых контактовelement 28 with a threshold controller 29 is connected to the output of differentiating element 24, and the output is connected to the second switch 30 with self-blocking consisting of normally open contacts
31 коммутатора 30 и нормально замкнутой кнопки 32 сброса, подключенной к питанию -12 В. Первый ключ 33 коммутатора 30 коммутирует вход и выход ключа 16. Второй ключ 34 коммутатора 30 коммутирует второй31 of the switch 30 and a normally closed reset button 32 connected to a power of -12 V. The first switch 33 of the switch 30 switches the input and output of the switch 16. The second switch 34 of the switch 30 switches the second
выход делител 14 частоты и вход таймера 35, который снабжен фиксатором показаний , цепь питани которого подключена к выходу второго частотного компаратора 15.. Спидометр 7 также снабжен узлом фиксации показаний спидометра, цепь питани +12 В которого коммутируетс третьим ключом 36 коммутатора 30. Спидометр 7, счетчик 10 и таймер 35 снабжены ручками Сброс, которыми устанавливаютс нулевые значени .the output of the frequency divider 14 and the input of the timer 35, which is equipped with a read lock, the power supply circuit of which is connected to the output of the second frequency comparator 15. Speedometer 7 is also equipped with a speedometer reading fixation unit, power supply circuit +12 which switches the third switch 36 key 30. Speedometer 7 , counter 10 and timer 35 are provided with reset knobs, which are set to zero values.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Дл проведени контрол пути свободного пробега транспортного средства переключатель 26 устанавливаетс в верхнее положение, а переключатель 27 - в нижнее положение. Тогда все блоки устройства получают питание +12 В, а коммутатор 18 удерживает исполнительные цепи 17 в исходномTo monitor the free path of the vehicle, the switch 26 is set to the upper position, and the switch 27 is set to the lower position. Then all the units of the device receive power +12 V, and the switch 18 keeps the actuating circuit 17 in the original
0 положении, указанном на чертеже. По достижении заданной начальной скорости свободного пробега первый частотный компаратор 13 срабатывает и включает ключ 16. Импульсы с первого выхода датчика 1 пути0 position indicated on the drawing. Upon reaching a given initial speed of free path, the first frequency comparator 13 is activated and turns on key 16. Pulses from the first output of the sensor 1 path
5 начинают поступать на первый вход счетчика 10. По достижении заданной конечной скорости свободного пробега второй частотный компаратор 15 срабатывает и выключает ключ 16, что прекращает поступление импульсов с датчика 1 пути на счетчик 10. Показани пути свободного пробега считываютс со счетчика 10, который затем об- нул етс нажатием на ручку Сброс.5 begin to arrive at the first input of the counter 10. Upon reaching a predetermined final free-run speed, the second frequency comparator 15 operates and turns off the key 16, which stops the flow of pulses from the sensor 1 to the counter 10. The free-path reading is read from the counter 10, which then - Zero by pressing the Reset knob.
Дл проведени контрол пути разгона и пути рабочего торможени транспортного средства переключатели 26 и 27 устанавливают в верхнее положение. Тогда все блоки устройства получают питание +12 В, а коммутатор 18 не удерживаетс напр жением -12 В. Когда транспортное средство разгон етс , то с выхода дифференцирующего элемента 24 формируетс положительный импульс, амплитуда которого пропорциональна ускорению, который открывает пороговый элемент 19 по достижении величины заданного ускорени на регул то- ре 21 порога. Коммутатор 18 срабатывает, и исполнительные цепи 17 подключают выходы компараторов 13 и 15 к входам ключа 16 в обратном пор дке, указанному на чертеже . Тогда по достижении заданной началь- ной скорости разгона второй компаратор 15 срабатывает и включает ключ 16. Импульсы с первого выхода датчика 1 пути поступают на первый вход счетчика 10. По достижении заданной конечной скорости разгона пер- вый частотный компаратор 13 срабатывает и выключает ключ 16, что прекращает поступление импульсов на счетчик 10. Показани пути разгона считываютс со счетчика 10, который затем обнул етс нажатием на ручку Сброс.To control the acceleration path and the path of the vehicle's braking, the switches 26 and 27 are set to the upper position. Then all the units of the device are supplied with +12 V, and the switch 18 is not kept at a voltage of -12 V. When the vehicle accelerates, a positive impulse is generated from the output of the differentiating element 24, the amplitude of which is proportional to the acceleration, which opens the threshold element 19 upon reaching the value specified acceleration on the threshold of the threshold 21. Switch 18 operates, and executive circuits 17 connect the outputs of the comparators 13 and 15 to the inputs of the key 16 in the reverse order indicated in the drawing. Then, when the specified initial acceleration speed is reached, the second comparator 15 is activated and turns on key 16. Pulses from the first output of sensor 1 of the path arrive at the first input of counter 10. When the specified final acceleration speed is reached, the first frequency comparator 13 is activated and turns off the key 16, which stops the flow of pulses to the counter 10. The indications of the acceleration path are read from the counter 10, which is then zeroed by pressing the Reset knob.
Когда выполн етс рабочее торможение , то с выхода дифференцирующего элемента 24 формируетс отрицательный импульс, амплитуда которого пропорцио- нальна замедлению транспортного средства . Открываетс пороговый элемент 20 по достижении величины заданного рабочего торможени на регул торе 22 порога. Коммутатор 18 срабатывает, и исполнительные цепи 17 подключают выходы компараторов 13 и 15 к входам ключа 16 в прежнем пор дке , указанном на чертеже. Тогда по достижении заданной начальной скорости торможени , например 40 км/ч, при прове- дении технического осмотра первый компаратор 13 срабатывает и включает ключ 16. Импульсы с первого выхода датчика 1 пути поступают на первый вход счетчика 10. По достижении заданной конечной скорости торможени второй частотный компаратор 15 срабатывает и выключает ключ 16, что прекращает поступление импульсов на счетчик 10. Показани пути торможени считываютс со счетчика 10, после чего он обнул етс вручную нажатием на ручку.When working braking is performed, a negative pulse is generated from the output of differentiating element 24, the amplitude of which is proportional to the deceleration of the vehicle. The threshold element 20 is opened upon reaching the value of the specified operating braking on the threshold controller 22. The switch 18 is activated, and the executive circuits 17 connect the outputs of the comparators 13 and 15 to the inputs of the key 16 in the same order indicated in the drawing. Then, when a predetermined initial braking speed is reached, for example 40 km / h, when a technical inspection is carried out, the first comparator 13 operates and turns on key 16. The pulses from the first output of the sensor 1 of the path go to the first input of the counter 10. When the specified final braking speed is reached, the second frequency comparator 15 triggers and turns off key 16, which stops the flow of pulses to counter 10. The readings of the braking path are read from counter 10, after which it is manually zeroed by pressing the knob.
Сброс или автоматически подачей на второй вход импульса с выхода формировател 23 импульсов при начале разгона после выполненного рабочего торможени .A reset or automatically applied to the second input of a pulse from the output of the pulse shaper 23 at the beginning of acceleration after the completed braking.
При выполнении экстренного торможени , например дл предотвращени дорожно-транспортного происшестви , водитель должен воздействовать на педаль тормоза усилием на границе блокировки колес выполн эффективное торможение с наименьшим возможным тормозным путем.When performing emergency braking, for example to prevent a traffic accident, the driver must act on the brake pedal by force at the border of the wheel lock to perform effective braking with the smallest possible braking distance.
Тогда амплитуда отрицательного импульса , формируемого на выходе дифференцирующего элемента 24, превышает заданный уровень экстренного замедлени на регул торе 29 порога третьего порогового элемента 28, который срабатывает и включает коммутатор 30. Контакты 31 коммутатора 30 замыкаютс и через нормально замкнутую кнопку 32 устанавливают его в положение самоблокировки. Одновременно с этим ключ 33 коммутатора 30 замыкает вход и выход ключа 16. Ключ 34 подключает второй выход делител 14 частоты к входу таймера 35, а ключ 36 подключает +12 В на фиксатор показаний спидометра 7. В результате этих коммутаций спидометр 7 фик- сирует показани скорости начала торможени транспортного средства, на таймер 35 начинают поступать временные импульсы, кратные частоте 1 Гц, например 10 Гц, поэтому на таймере проводитс учет времени экстренного торможени с точностью , например, 0,1 с. На счетчик 10 начинают поступать импульсы с первого выхода датчика 1 пути. По достижении заданной начальной скорости рабочего торможони срабатывает первый частотный компаратор 13 и включает ключ 16.Then the amplitude of the negative pulse generated at the output of differentiating element 24 exceeds the preset level of emergency deceleration at threshold controller 29 of the third threshold element 28, which is triggered and switches on switch 30. Contacts 31 of switch 30 close and, through a normally closed button 32, set it to a self-locking position . At the same time, switch 33's key 33 closes the input and output of key 16. Key 34 connects the second output of frequency divider 14 to timer 35 input, and key 36 connects +12 V to speedometer reading clamp 7. As a result of these switchings, speedometer 7 fixes readings vehicle start braking speeds; timer 35 begins to receive time pulses that are multiples of 1 Hz, for example 10 Hz; therefore, the time of emergency braking is recorded with an accuracy of, for example, 0.1 s. At counter 10, pulses begin to arrive from the first output of sensor 1 of the path. Upon reaching a predetermined initial speed of the working brake, the first frequency comparator 13 is activated and turns on the key 16.
Однако это не нарушает работу устройства , так как вход и выход ключа 16 остаютс замкнутыми ключом коммутатора 30. По достижении заданной конечной скорости экстренного торможени , например до полной остановки транспортного средства, срабатывает второй частотный компаратор 15 и выключает ключ 16 и таймер 35 подачей сигнала на остановочный вход фиксатора показаний. Указанный автоматический контроль и фиксаци параметров экстренного торможени с высокой точностью обеспечивают более широкие функциональные возможности устройства.However, this does not disrupt the operation of the device, since the input and output of the key 16 remain closed with the key of the switch 30. When the predetermined final rate of emergency braking is reached, for example, until the vehicle is completely stopped, the second frequency comparator 15 operates and turns off the key 16 and the timer 35 by applying a signal to stopping input of a clamp of indications. The specified automatic control and fixation of parameters of emergency braking with high accuracy provide broader functionality of the device.
Показани приборов считываютс и документируютс инструктором и водителем при его обучении приемам эффективного экстренного торможени или работником ГАИ и водителем при совершении дорожно-транспортного происшестви . При этом наличие трех параметров движени иInstrument readings are read and documented by the instructor and the driver when he is trained in effective emergency braking techniques or by the traffic police officer and the driver when a traffic accident occurs. Moreover, the presence of three motion parameters and
торможений, а именно тормозного пути, времени торможени и начальной скорости торможени транспортного средства, позвол ют безошибочно определить и квалифицировать действи водител в соответствии с действующими техническими нормами и правилами дорожного движени по оптимальности управлени транспортным средством в конкретных экстремальных услови х.braking, namely braking distance, braking time and initial braking speed of the vehicle, allow the driver to accurately determine and qualify the driver's actions in accordance with the applicable technical norms and traffic rules on the optimal driving conditions under specific extreme conditions.
Вы вл ютс хараетер и величины возможных ошибок- водител в управлении транспортным средством, например насколько интенсивность торможени была меньше или больше нормы, что привело к увеличению тормозного пути за счет низкого усили торможени колес или их блокировки и юза. После этого нажатием на кнопку 32 сброса второй коммутатор 30 обнул етс , счетчик 10 и таймер 35 обнул ютс нажатием на ручки Сброс. Таким образом, указанный автоматический контроль и фиксаци характеристик движени и параметров торможени транспортного средства обеспечивают повышение точности и расшир ют функциональные возможности устройства в экстремальных услови х эксплуатации.You find the haraeter and the possible driver error in driving, for example, how much the braking intensity was less or more than the norm, which led to an increase in stopping distance due to the low braking force of the wheels or their locking and skidding. Thereafter, by pressing the reset button 32, the second switch 30 is zeroed, the counter 10 and the timer 35 are zeroed by pressing the Reset knobs. Thus, the specified automatic control and fixation of motion characteristics and vehicle braking parameters provide increased accuracy and enhanced functionality of the device under extreme operating conditions.
В нормальных услови х эксплуатации устройство может быть использовано в качестве спидометра дл точного измерени пройденного пути, например, за рабочую смену, что важно дл правильного учета расхода топлива, масла, запчастей и т.д. Дл этого переключатель 26 устанавливаетс в нижнее положение, когда питание +12 В не наступает на блоки устройства, а вхо и выход ключа 16 замкнуты, поэтому импульсы с датчика 1 пути поступают на счетчик 10, который работает на данном режиме в качестве одометра.Under normal operating conditions, the device can be used as a speedometer for accurate measurement of the distance traveled, for example, during a work shift, which is important for properly accounting for fuel, oil, spare parts, etc. For this, the switch 26 is set to the lower position when the +12 V power supply does not step on the device blocks, and the input and output of the key 16 are closed, so the pulses from the sensor 1 of the path are sent to the counter 10, which operates in this mode as an odometer.
Положительный эффект, полученный при испытани х модели опытного образцаPositive effect obtained by testing a prototype model
00
5five
00
5five
00
5five
00
устройства, достаточно высок и определ етс не только повышением точности работы устройства и расширением его функциональных возможностей путем автоматического контрол и фиксации характеристик движени и параметров торможени транспортного средства, но и за счет обучени водителей приемам эффективного торможени в экстремальных услови х, что повышает безопасность дорожного движени , уменьшает износ деталей, экономит горюче-смазочные материалы и повышает объективность решений при дорожно- транспортных происшестви х.device is quite high and is determined not only by improving the accuracy of the device and expanding its functionality by automatically controlling and fixing the driving characteristics and braking parameters of the vehicle, but also by educating drivers of effective braking in extreme conditions, which increases traffic safety , reduces wear on parts, saves fuel and lubricants, and increases objectivity of decisions in road accidents.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894686836A SU1683048A2 (en) | 1989-05-05 | 1989-05-05 | Vehicle movement characteristics checker |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894686836A SU1683048A2 (en) | 1989-05-05 | 1989-05-05 | Vehicle movement characteristics checker |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1585816 Addition |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1683048A2 true SU1683048A2 (en) | 1991-10-07 |
Family
ID=21445491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894686836A SU1683048A2 (en) | 1989-05-05 | 1989-05-05 | Vehicle movement characteristics checker |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1683048A2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2449375C2 (en) * | 2006-05-26 | 2012-04-27 | СКАНИА СВ АБ (пабл) | Apparatus for determining driver foresight capacity |
-
1989
- 1989-05-05 SU SU894686836A patent/SU1683048A2/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1585816, кл. G 07 С 5/10, 1988. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2449375C2 (en) * | 2006-05-26 | 2012-04-27 | СКАНИА СВ АБ (пабл) | Apparatus for determining driver foresight capacity |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4070562A (en) | Acceleration/deceleration alarm system | |
| JP3273800B2 (en) | Car driving analysis diagnosis method and device | |
| EP0048492A2 (en) | Drowsiness alarm system for a vehicle | |
| US4113046A (en) | Vehicle fuel economy indicator | |
| GB1181338A (en) | Vehicle Stopping Control Apparatus | |
| DE69223532T2 (en) | Control of the brake lights and inertia device for signal generation | |
| US3634792A (en) | System for automatically sensing and indicating the acceleration and deceleration of a vehicle | |
| US4517647A (en) | Memory system of wheel speed of vehicle with skid control system | |
| JPH04501465A (en) | How to establish distance calibration factor | |
| GB827654A (en) | Highway traffic control system | |
| US3997869A (en) | Speed limit passing indicator | |
| US5043698A (en) | Automatic device for sensing sudden deceleration, applicable to motor vehicles | |
| SU1683048A2 (en) | Vehicle movement characteristics checker | |
| US3594921A (en) | Driver training and testing apparatus | |
| DE4025742A1 (en) | Operating unit for warning flashing light system for vehicle - establishes whether retardation vehicle experiences is greater than set threshold value and produces signal for operating system | |
| CH609460A5 (en) | Method and installation for determining and displaying a permitted limit speed of a vehicle | |
| JPS6374742A (en) | Traveling state indicating device | |
| SU1768430A1 (en) | Device for determining train movement parameters | |
| US3704624A (en) | Vehicle testing apparatus and to safety devices therefore | |
| JPS6413464A (en) | Vehicle speed measuring method | |
| Campbell | The HSRI part-task driving simulator for research in vehicle rear lighting and related studies | |
| SU911196A1 (en) | Device for determination of wheel machine traction and brake characteristics | |
| RU2723504C1 (en) | Track-type machine driving training simulator | |
| SU1585816A1 (en) | Device for checking characteristics of vehicle movement | |
| SU767810A2 (en) | Device for measuring car speed |