SU1682262A1

SU1682262A1 - Vertically closed chain conveyer

Info

Publication number: SU1682262A1
Application number: SU894729260A
Authority: SU
Inventors: Николай Прокофьевич Туляков; Валентин Валентинович Муравьев; Юрий Сергеевич Волчков
Original assignee: Московское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий И Специальных Станков
Priority date: 1989-08-10
Filing date: 1989-08-10
Publication date: 1991-10-07

Abstract

Изобретение относитс к подъемно- транспортным машинам. Цель изобретени - повышение надежности в работе. Вертикально-замкнутый цепной конвейер имеет направл ющие, приводные звездочки 2 и охватывающие их две т говые цепи (ГЦ) с верхними 27 и нижними 28 ветв ми, расположенный между последними механизм перевода со штыр ми 29, взаимодействующими с ос ми 6 одной из несущих звездочек 18, котора входит с состав опорного приспособлени каждого грузоносите- л (ГН) 6. Опорное приспособление служит дл надежного перемещени ГН 6 совместно с ТЦ, а также дл надежной остановки ГН 6 на заданной позиции. Это достигаетс за счет выполнени опорного приспособлени в виде осей 9, 10 и 16 и установленных на них парных несущих звездочек 12, 14 и 18, которые смонтированы с возможностью взаимодействи с одной из ТЦ, а пары этих звездочек взаимодействуют с другой ТЦ и расположены симметрично. Две из каждых трех несущих звездочек 12 и 14 на каждой ТЦ установлены с одной стороны этой ТЦ, а треть несуща звездочка 18 размещена между ними с другой стороны этой же ТЦ. В месте остановки ГН 6 выдвигаетс отсека- тель 31, который, взаимодейству с ГН 6, заставл ет несущие звездочки 12, 14 и 18 свободно вращатьс на своих ос х 9,10 и 16, как этого же ГН 6, так и следующего за ним ГН 6 при упоре его в первый. Если,отсека- тель31 убираетс , несущие звездочки 12,14 и 18, наход сь в зацеплении с ТЦ.вместе с ней перемещаютс дальше. 3 ил. гз ею61ч it lit/ Ј DS 00 Ю Ю а кThe invention relates to lifting machines. The purpose of the invention is to increase reliability in operation. The vertically closed chain conveyor has guides, drive sprockets 2 and two traction chains (GC) spanning them with the top 27 and bottom 28 branches, located between the last translation mechanism with pins 29 interacting with the axes 6 of one of the bearing sprockets 18, which is included with the composition of the support device of each carrier (GN) 6. The reference device serves to reliably move the GN 6 together with the shopping center, as well as to reliably stop the GN 6 at a predetermined position. This is achieved by making the support device in the form of axes 9, 10 and 16 and the pair bearing sprockets 12, 14 and 18 installed on them, which are mounted with the ability to interact with one of the shopping centers, and the pairs of these asterisks interact with the other shopping centers and are arranged symmetrically. Two out of every three bearing asterisks 12 and 14 on each shopping center are installed on one side of this shopping center, and a third bearing sprocket 18 is placed between them on the other side of the same shopping center. At the stopping point of the GN 6, the shutter 31 extends, which, interacting with the GN 6, causes the supporting sprockets 12, 14 and 18 to rotate freely on their axes 9,10 and 16, both of the same GN 6 and the next GN 6 when you stop it in the first. If, the shutter31 is removed, the carrying sprockets 12,14 and 18, which are in engagement with the TC. Together with it move further. 3 il. Gz it 61ch it lit / Ј DS 00 Yu Yu a to

Description

Изобретение относитс к промышленному транспорту, а именно к вертикально- замкнутым цепным конвейерам дл транспортировани деталей в автоматических лини х, например дл транспортировки автомобильных поршней, гильз, а также дл транспортировани гладких или ступенчатых валов и других деталей.The invention relates to industrial transport, in particular to vertically closed chain conveyors for transporting parts in automatic lines, for example for transporting automobile pistons, sleeves, as well as for transporting smooth or stepped shafts and other parts.

Цель изобретени - повышение надежности работы.The purpose of the invention is to increase the reliability of work.

На фиг. 1 изображен вертикально-замкнутый цепной конвейер (лева часть); на фиг. 2 - то же (права часть); на фиг. 3 - разрез А-А на фиг, 2.FIG. 1 shows a vertically closed chain conveyor (left side); in fig. 2 - the same (right part); in fig. 3 is a section A-A in FIG. 2.

Вертикально-замкнутый конвейер содержит неподвижную раму 1, на которой закреплены две пары приводных звездочек 2 и 3 дл перемещени двух трехр дных т говых цепей 4 и 5, имеющих вертикально- замкнутые контуры. Каждый грузоноситель 6 имеет по две пластины 7 и 8 и опорное приспособление в виде соедин ющих между собой две пластины 7 и 8 двух осей 9 и 10, установленных на них несущих звездочек 11-14, размещенных снаружи контуров цепей и в зацеплении с т говыми цеп ми 4 и 5, и двух осей 15 и 16, закрепленных на пластинах 7 и 8 с установленными на них несущими звездочками 17 и 18, размещенными внутри контуров т говых цепей и в зацеплении с ними. Т говые цепи 4 и 5 установлены в направл ющих 19-26.The vertically closed conveyor comprises a fixed frame 1 on which two pairs of drive sprockets 2 and 3 are fixed for moving two three-row traction chains 4 and 5 with vertically closed contours. Each carrier 6 has two plates 7 and 8 and a support device in the form of connecting two plates 7 and 8 of two axes 9 and 10, which are mounted on them bearing sprockets 11-14, placed outside the contours of the chains and in engagement with the traction chains 4 and 5, and two axes 15 and 16, fixed on the plates 7 and 8 with bearing sprockets 17 and 18 mounted on them, placed inside the contours of the traction chains and in engagement with them. Traction chains 4 and 5 are installed in guides 19-26.

С каждой стороны-грузоноситель 6 может иметь по три несущие звездочки 11, 13, 17 и 12, 14 и 18, наход щиес в контакте с соответствующими цеп ми 4 и 5 и расположенные симметрично друг относительно друга. Несущие звездочки 17 и 18, размещенные внутри контуров т говых цепей 4 и 5, установлены против зазоров между пар т говых звездочек 11, 13 и 12, 14. Каждый механизм перевода грузоносителей 6 с верхней ветви 27 на нижнюю ветвь 28 выполнен в виде штырей 29 и 30, закрепленных на приводных звездочках 2 и 3 с возможностью взаимодействи с ос ми 15 и 16 несущих звездочек 17 и 18 размещенных внутри контуров цепей 4 и 5, На ос х 15 и 16 могут быть выполнены штыри (не изображено) дл взаимодействи со штыр ми (не изображено) на звездочках 2 и 3. Дл фиксации грузоносителей 6 на раме 1 установлены подвижные управл емые отсекатели 31, Привод приводных звездочек 2 и 3 осуществл етс от двигател 32 через цепную передачу 33. Транспортируютс издели 34,On each side of the carrier 6, there can be three bearing sprockets 11, 13, 17 and 12, 14 and 18, which are in contact with the corresponding chains 4 and 5 and are located symmetrically relative to each other. Bearing sprockets 17 and 18, placed inside the contours of the traction chains 4 and 5, are installed against the gaps between the pair of traction sprockets 11, 13 and 12, 14. Each transfer mechanism of carriers 6 from the upper branch 27 to the lower branch 28 is made in the form of pins 29 and 30 mounted on the drive sprockets 2 and 3 with the possibility of interaction with the axes 15 and 16 of the bearing sprockets 17 and 18 placed inside the circuits of the chains 4 and 5, pins (not shown) can be made on the axes 15 and 16 to interact with the pin mi (not shown) on asterisks 2 and 3. To fix carriers 6 on frame 1 is equipped with movable controlled shut-offs 31, the drive sprockets 2 and 3 are driven from the engine 32 via a chain drive 33. Products 34 are transported,

Вертикально-замкнутый цепной конвейер работает следующим образом.Vertically closed chain conveyor works as follows.

Дл транспортировани изделий 34 устанавливаютс на грузоносители бис помощью последних за счет сцеплени несущих звездочек 11, 12, 13, 14, 17 и 18 с т говыми цеп ми 4 и 5 перемещаютс вдоль конвейера в направлении, которое обусловлено направлением вращени приводных звездочек 2 и 3, приводимых во вращение двигателем 32 через передачу 33. При перемещении грузоносителей 6 вместе с т говыми цеп ми 4 и 5 несущие звездочки 11, 12,For transportation, the products 34 are mounted on the carriers of the bis using the latter by coupling the bearing sprockets 11, 12, 13, 14, 17 and 18 with the traction chains 4 and 5 to move along the conveyor in a direction which is caused by the direction of rotation of the sprockets 2 and 3, driven by the engine 32 through the gear 33. When moving carriers of 6 together with the traction chains 4 and 5 bearing sprockets 11, 12,

0 13, 14, 17 и 18 не вращаютс вокруг их осей 9, 10, 15 и 16.0 13, 14, 17 and 18 do not rotate around their axes 9, 10, 15 and 16.

При включении отсекател 31 (например , от сигнала от станка) происходит останов грузоносител 6 в заданном месте заWhen the cutter 31 is turned on (for example, from a signal from the machine), the load carrier 6 stops at a specified location beyond

5 счет упора пластин 7 или 8 в отсекатель 31. Все последующие грузоносители 6 останавливаютс за счет упора их в первый грузоноситель 6, остановленный отсекателем 31. При остановке грузоносителей бт говые це0 пи 4 и 5 продолжают перемещатьс по направл ющим 19-26, а несущие звездочки 11, 12, 13, 14, 17 и 18 свободно вращаютс на ос х 9, 10, 15 и 16, установленных на пластинах 7 и 8. После загрузки свободных5, the counting of the plates 7 or 8 into the shut-off device 31. All subsequent carriers 6 are stopped by stopping them in the first carrier 6, stopped by the shut-off device 31. When the carriers are stopped, the gantry chains 4 and 5 continue to move along the guides 19-26, and the carriers the sprockets 11, 12, 13, 14, 17, and 18 rotate freely on the axes x 9, 10, 15, and 16 mounted on plates 7 and 8. After loading the free

5 грузоносителей 6 издели ми 34 или их выгрузки с грузоносителей 6 во врем их вы- сто отсекатель 31 убираетс , и грузоносители 6 могут перемещатьс далее по конвейеру со скоростью перемещени 5 carriers of 6 products 34 or their unloading from carriers of 6 during their height, the slam-shut 31 is removed, and carriers of 6 can be moved further along the conveyor at a speed of

0 т говых цепей 4 и 5.0 t beef chains 4 and 5.

Пустые грузоносители 6 перемещаютс с верхних ветвей 27 на нижние ветви 28 т говых цепей 4 и 5 за счет сцеплени несущих звездочек 11, 12, 13, 14, 17 и 18с т го5 выми цеп ми 4 и 5. После прохода по нижним ветв м 28 т говых цепей 4 и 5 грузоносители 6 перевод тс на верхние ветви 27 дл загрузки их издели ми 34. На нижних ветв х 28 грузоносители 6 удерживаютс наThe empty carriers 6 are moved from the upper branches 27 to the lower branches 28 of the tow chains 4 and 5 due to the coupling of the supporting sprockets 11, 12, 13, 14, 17 and 18 with t 5 chains 4 and 5. After passing through the lower branches 28 the traction chains 4 and 5, the carriers 6 are transferred to the upper branches 27 for loading them with products 34. On the lower branches x 28, the carriers 6 are held on

Q т говых цеп х 4 и 5 за счет несущих звездочек 17 и 18, расположенных внутри замкнутых контуров т говых цепей 4 и 5. Дл более устойчивого положени грузоносителей 6 они могут иметь по две пары несущих звез5 дочек 11 и 12, 13 и 14, расположенных снаружи контуров т говых цепей 4 и 5, и по одной паре несущих звездочек 17 и 18, расположенных внутри контуров т говых цепейQ ts 4 and 5 chains due to supporting sprockets 17 and 18 located inside closed circuits of 4 and 5 chains. For a more stable position of carriers 6, they can have two pairs of bearing stars 5 and 11 and 12, 13 and 14, located outside the contours of the traction chains 4 and 5, and one pair of bearing sprockets 17 and 18 located inside the contours of the traction chains

4и 5 и между несущими звездочками, раз- 0 мещенными снаружи контуров т говых цепей 4 и 5.4 and 5 and between the supporting sprockets placed outside the contours of the traction chains 4 and 5.

В случае применени т желых грузоносителей 6 дл перемещени (перевода) их с верхних (рабочих) ветвей 27 т говых цепей 5 4 и 5 на нижние ветви 28 т говых цепей 4 иIf heavy carriers 6 are used to transfer (transfer) them from the upper (working) branches of the 27 haul chains 5 4 and 5 to the lower branches of the 28 haul chains 4 and

5может использоватьс механизм перевода , состо щий из штырей 29 и 30 приводных звездочек 2 и 3, взаимодействующих с ос ми 15 и 16 несущих звездочек 17 и 18 (или штыр ми на указанных ос х). При упоре5, a translation mechanism consisting of pins 29 and 30 drive sprockets 2 and 3 interacting with axes 15 and 16 of supporting sprockets 17 and 18 (or with pins on said axes) can be used. With an emphasis

штырей 29 и 30 приводных звездочек 2 и 3 в оси 15 и 16 происходит удерживание гру- зоносителей 6 при их переводе на верхние ветви 27 т говых цепей 4 и 5 или принудительное переталкивание грузоносителей 6 и одновременное их удерживание при переводе их на нижние ветви 28 т говых цепей 4 и 5. Несущие звездочки 11, 12, 13, 14, 17 и 18 вход т в зацепление с р дом цепи (вту- лочно-роликовой), расположенным кон- сольно относительно направл ющих 19-26, что упрощает конструкцию и габариты конвейера .pins 29 and 30 drive sprockets 2 and 3 in axis 15 and 16 hold cargo carriers 6 when they are transferred to the upper branches 27 of the traction chains 4 and 5 or force pushing carriers 6 and simultaneously hold them when transferring them to the lower branches 28 tons gob chains 4 and 5. Bearing sprockets 11, 12, 13, 14, 17 and 18 are engaged with a number of chains (roller-roller) located console relative to guides 19-26, which simplifies the design and dimensions of the conveyor.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и FORUMAWLAH AND ISLANDS

Вертикально-замкнутый цепной конвейер, включающий направл ющие, приводные звездочки, охватывающие последние и перемещающиес в направл ю- Vertically closed chain conveyor, including guides, drive sprockets, covering the latter and moving in the direction of the

щих две т говые цепи с верхними и нижними ветв ми, расположенные между последними механизмы перевода и грузоносители с опорными приспособлени ми, смонтированными с возможностью взаимодействи с т говыми цеп ми, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности работы , каждое опорное приспособление выполнено в виде осей и установленных на них несущих звездочек, три из которых смонтированы с возможностью взаимодействи с одной из т говых цепей, а три других расположены симметрично первым с возможностью взаимодействи с другой т говой цепью, при этом две из каждый трех несущих звездочек, взаимодействующих с одной из т говых цепей, расположены с одной стороны т говой цепи, а треть размещена между ними с другой стороны этой же т говой цепи.two traction chains with upper and lower branches, located between the latter transfer mechanisms and carriers with supporting devices mounted with the ability to interact with the traction chains, characterized in that, in order to increase reliability of operation, each supporting device is made in axles and supporting sprockets mounted on them, three of which are mounted with the ability to interact with one of the traction chains, and the other three are arranged symmetrically first with the ability to interact with the other A new chain, with two of each of three bearing sprockets interacting with one of the traction chains, are located on one side of the traction chain, and a third is placed between them on the other side of the same traction chain.

Фиг. 2FIG. 2

79ч б79h b

320 12 8 / / I320 12 8 / / I

Claims

Claim

A vertically closed chain conveyor, including guides, drive sprockets, covering the last and two traction chains with upper and lower branches moving in the guides, located between the last transfer mechanisms and load carriers with support devices mounted to interact with traction chains, characterized in that, in order to increase the reliability of operation, each supporting device is made in the form of axes and bearing sprockets mounted on them, three of which are mounted with possible interaction with one of the traction chains, and the other three are located symmetrically in the first with the possibility of interaction with the other traction chain, while two of each of the three bearing stars interacting with one of the traction chains are located on one side of the traction chain, and the third is located between them on the other side of the same traction chain.