SU1682157A1 - Method of effort control when tightening bolts - Google Patents

Method of effort control when tightening bolts Download PDF

Info

Publication number
SU1682157A1
SU1682157A1 SU894708846A SU4708846A SU1682157A1 SU 1682157 A1 SU1682157 A1 SU 1682157A1 SU 894708846 A SU894708846 A SU 894708846A SU 4708846 A SU4708846 A SU 4708846A SU 1682157 A1 SU1682157 A1 SU 1682157A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
bolt
tightening
axis
head
hole
Prior art date
Application number
SU894708846A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Александрович Левковский
Владимир Ефимович Шерман
Дмитрий Вадимович Ильин
Original Assignee
Ленинградский Институт Машиностроения (Втуз) При Производственном Объединении Турбостроения "Ленинградский Металлический Завод"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградский Институт Машиностроения (Втуз) При Производственном Объединении Турбостроения "Ленинградский Металлический Завод" filed Critical Ленинградский Институт Машиностроения (Втуз) При Производственном Объединении Турбостроения "Ленинградский Металлический Завод"
Priority to SU894708846A priority Critical patent/SU1682157A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1682157A1 publication Critical patent/SU1682157A1/en

Links

Landscapes

  • Connection Of Plates (AREA)

Description

1one

(21)4708846/10(21) 4708846/10

(22) 03.05.89(22) 03.05.89

(46) 07.10.91. Бюл. №37(46) 10/07/91. Bul №37

(71)Ленинградский институт машиностроени  (втуз) при Производственном объединении турбостроени  Ленинградский металлический завод(71) Leningrad Institute of Mechanical Engineering (technical college) at the Production Association of Turbine Engineering Leningrad Metal Plant

(72)А.А.Левковский, В.Е.Шерман и Д.В.Ильин(72) A.A.Levkovsky, V.E.Sherman and D.V.Ilyin

(53)531.781(088.8)(53) 531.781 (088.8)

(56)Болт, показывающий усилие зат жки. - Изобретатель и рационализатор, 1985, № 11, с. 26.(56) Bolt showing tightening force. - Inventor and rationalizer, 1985, No. 11, p. 26

Авторское свидетельство СССР № 1174221, кл. В 23 Р 19/00. 1987.USSR Author's Certificate No. 1174221, cl. B 23 R 19/00. 1987

(54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ УСИЛИЙ В БОЛТАХ ПРИ ЗАТЯЖКЕ(54) METHOD OF CONTROL OF EFFORTS IN BOLTS AT TIGHTENING

(57)Способ контрол  усилий в болтах при зат жке относитс  к области машиностроени  и может быть использован дл  контрол  осевых усилий при зат жке болтов, привод щих к деформации их головок. Целью изобретени   вл етс  повышение точности и быстродействи . Способ контрол  усилий в болтах при зат жке заключаетс  в том, что в головке болта выполн ют сквозное отверстие 3, ось которого не совпадает с осью болта, направл ют луч 2 лазера 1 на регистратор 6, состо щий из коллиматора и фотоприемника. При этом сохран ют посто нное взаимное расположение оси лазерного луча, оси отверсти  и фотоприемника в процессе зат жки болта. О величине усили  в болте суд т по величине снижени  сигнала на фотоприемнике при деформации головки . Сигнал с фотоприемника поступает на след щую систему 7, вырабатывающую управл ющий сигнал на исполнительный механизм 8. 2 ил.(57) The method of controlling forces in bolts during tightening is in the field of mechanical engineering and can be used to control axial forces during tightening of bolts leading to deformation of their heads. The aim of the invention is to improve accuracy and speed. The way to control the bolt forces during tightening is that a through hole 3 is made in the head of the bolt, the axis of which does not coincide with the axis of the bolt, and beam 2 of laser 1 is directed to recorder 6 consisting of a collimator and a photodetector. In this case, the constant mutual arrangement of the axis of the laser beam, the axis of the aperture, and the photodetector during the process of tightening the bolt is maintained. The magnitude of the force in the bolt is judged by the magnitude of the decrease in the signal at the photodetector when the head is deformed. The signal from the photodetector enters the tracking system 7, which generates a control signal to the actuator 8. 2 Il.

ЈJ

О- 00O-00

юYu

СП х4SP x4

фигЛfigl

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  контрол  осевых усилий в болтах, возникающих при зат жке и вызывающих деформации головок болтов.The invention relates to mechanical engineering and can be used to control axial forces in bolts that occur during tightening and cause deformation of the heads of the bolts.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности и быстродействи .The aim of the invention is to improve accuracy and speed.

На фиг. 1 представлен ход лучей через отверстие в головке болта при отсутствии в ней деформирующих усилий; на фиг. 2 - то же, при наличии нормированных осевых усили х в болте и деформации его головки.FIG. 1 shows the course of the rays through the hole in the bolt head in the absence of deforming forces in it; in fig. 2 - the same, in the presence of normalized axial forces in the bolt and deformation of its head.

Способ реализуетс  следующим образом .The method is implemented as follows.

От лазера 1 луч 2 проходит через отвер- стие 3 в головке 4 болта 5 и достигает регистратора 6, состо щего из коллиматора и фотоприемника, соединенного со след щей системой 7, котора  соединена с исполнительным механизмом 8. Граничные состав- л ющие 9 и 10 луча 2 проход т через отверстие 3 и достигают приемника.From laser 1, beam 2 passes through hole 3 in head 4 of bolt 5 and reaches registrar 6 consisting of a collimator and a photodetector connected to tracking system 7, which is connected to actuator 8. beam 2 passes through hole 3 and reaches the receiver.

При возникновении нормированных усилий в головке 4 болта 5, привод щих к соответствующим деформаци м и искрив- лению поверхности отверсти  3, деформированна  поверхность отверсти  3 преграждает путь луча 2, а фотоприемник регистрирует снижение уровн  освещенности , проход щего через отверстие. Сниже- When normalized forces occur in the head 4 of the bolt 5, which leads to the corresponding deformations and curvature of the surface of the hole 3, the deformed surface of the hole 3 blocks the path of beam 2, and the photodetector registers a decrease in the level of illumination passing through the hole. Lower

10ten

ние величины сигнала на выходе фотоприемника регистрируетс  след щей системой 7 и сравниваетс  с заданным уровнем. При достижении заданного уровн  вырабатываетс  сигнал на исполнительный механизм 8 и зат жка болта прекращаетс .The magnitude of the signal at the output of the photodetector is recorded by the tracking system 7 and is compared with a predetermined level. When the target level is reached, a signal is generated to the actuator 8 and the bolt tightening stops.

Claims (1)

Формула изобретени  Способ контрол  усилий в болтах при зат жке, заключающийс  в том, что болт заворачивают путем воздействи  инструментом на его головку, фиксируют след щей системой предельную деформацию головки болта, котора  передаетс  на датчик предельной деформации, и прекращают зат жку болта в момент команды исполнительному механизму о достижении допустимой деформации, отличающийс  тем, что, с целью повышени  быстродействи  контрол  и точности, в головке болта выполн ют сквозное отверстие, ось которого не совпадает с осью болта, размещают на оправке инструмента напротив отверсти  лазер и датчик предельной деформации в виде фотоприемника с коллиматором, при этом сохран ют посто нное их расположение на одной оси в процессе зат гивани  болта, направл ют через отверстие луч лазера на датчик предельной деформации, а сигнал - с фотоприемника на след щую систему и исполнительный механизм.Claims The method of controlling forces in bolts during tightening, which means that the bolt is wrapped by applying a tool to its head, fixes, with a tracking system, the limiting strain of the bolt head, which is transmitted to the limit strain sensor, and stops tightening the bolt a mechanism for achieving permissible deformation, characterized in that, in order to increase control speed and accuracy, a through hole is made in the bolt head, the axis of which does not coincide with the axis of the bol This means that the laser and the limit deformation sensor in the form of a photodetector with a collimator are placed on the tool mandrel, while their position on one axis is kept constant during the bolt tightening, the laser beam is directed to the limit deformation sensor through the hole, and the signal from the photo receiver to the track system and the actuator.
SU894708846A 1989-05-03 1989-05-03 Method of effort control when tightening bolts SU1682157A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894708846A SU1682157A1 (en) 1989-05-03 1989-05-03 Method of effort control when tightening bolts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894708846A SU1682157A1 (en) 1989-05-03 1989-05-03 Method of effort control when tightening bolts

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1682157A1 true SU1682157A1 (en) 1991-10-07

Family

ID=21455929

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894708846A SU1682157A1 (en) 1989-05-03 1989-05-03 Method of effort control when tightening bolts

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1682157A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR840002560A (en) Optical information storage
DE3067923D1 (en) Apparatus for tracking an information track on a recording medium
AU581265B2 (en) Tracking error detecting system for optical head
ATE90447T1 (en) TARGET TRACKING SYSTEM.
ES2040418T3 (en) PROCEDURE AND DEVICE FOR THE MACHINING OF PARTS BY LASER RAYS.
DE69317957D1 (en) Device for generating laser beams
GB2121561A (en) Multi-axis industrial robot
SU1682157A1 (en) Method of effort control when tightening bolts
KR880011750A (en) Track signal adjusting device of optical disk system
EP0910073A3 (en) Optical disc apparatus having collision preventing means and method for controlling and optical disc apparatus
EP1063643A3 (en) Seek control method in optical storage device
DE3782895T2 (en) OPTICAL READING HEAD.
EP0391691A3 (en) Optical recording and reproducing appparatus
EP0776000A3 (en) Information reading system
MX160215A (en) IMPROVEMENTS IN DEVICE TO WRITE AND / OR READ THE INFORMATION IN / FROM A RECORD CARRIER IN THE FORM OF A DISK
CA2043387A1 (en) Optical head device
EP0395403A3 (en) Optical information recording/ reproducing apparatus comprising digital servo device for performing focusing and/or tracking of optical head based on digital information
HK1000334A1 (en) A tracking system in an optical recording/reproducing device
US5548575A (en) Transverse control device for optical head having a pulse-driven coarse positioning actuator and a precision actuator
SU1276414A1 (en) Apparatus for monitoring and controlling flat-dies of radial-forging machine
EP1005031A3 (en) Multi-beam optical pickup apparatus appropriately controlling distance between objective lens and optical information recording medium.
JPS6414735A (en) Optical head device for plural beams
EP0151015A3 (en) Apparatus for sensing strain in a transparent fibre
JPS60182568A (en) Position controller of information recording and/or reading means
EP0387019A3 (en) Beam track position control apparatus for optical disk apparatus