SU1681023A1 - Automatic air distribution system for mines and pits - Google Patents

Automatic air distribution system for mines and pits Download PDF

Info

Publication number
SU1681023A1
SU1681023A1 SU894718025A SU4718025A SU1681023A1 SU 1681023 A1 SU1681023 A1 SU 1681023A1 SU 894718025 A SU894718025 A SU 894718025A SU 4718025 A SU4718025 A SU 4718025A SU 1681023 A1 SU1681023 A1 SU 1681023A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
outputs
signal
sections
group
air flow
Prior art date
Application number
SU894718025A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Николаевич Засухин
Вадим Георгиевич Бернадский
Original Assignee
Центральный научно-исследовательский геологоразведочный институт цветных и благородных металлов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральный научно-исследовательский геологоразведочный институт цветных и благородных металлов filed Critical Центральный научно-исследовательский геологоразведочный институт цветных и благородных металлов
Priority to SU894718025A priority Critical patent/SU1681023A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1681023A1 publication Critical patent/SU1681023A1/en

Links

Landscapes

  • Ventilation (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к шахтной вентил ции и м. б. использовано дл  автоматического управлени  проветриванием подземных горных выработок1; Цель - повышение надежности управлени  проветриванием при развитой вентил ционной сети. Система содержит регул тор 1 произв-сти вентил тора главного проветривани  и N подсистем автоматического распределени  воздуха (ПАРВ) 2, 3 по участкам в каждой из N групп участков, управл ющие выходы которых подключены к групповым регул торам (ГР) 4,5 расхода воздуха в группе участков . Последние содержат исполнительные органы с концевыми выключател ми, контактные выходы которых подключены к сумматору (С) 8. Два других выхода ПАРВ 2, 3 подключены соответственно к С 6 и 7. Выходы С 6, 7 соединены с входами блока 9 сравнени . Выход блока 9 подключен к первому входу блока 10 управлени  регул тором 1, второй вход которого соединен с выходом С 8, а выход - с регул тором 1. Управл ющие сигналы ПАРВ 2 иЗ включают ГР 4 и 5 на изменение расхода воздуха до требуемых значений. При полном открытии исполнительных органов ГР 4 и 5 на С 8 поступает сигнал от их концевых выключателей . Сигналы об измеренном и заданном расходах воздуха во всех N группах участков поступают на С 6 и 7. Увеличение производительности вентил тора главного проветривани  производитс  при превышении сигнала С 7 над сигналом С 6, а уменьшение - при превышении сигнала С 6 над сигналом С 7 и отсутствии сигнала от С 8. 3 ил., 1 табл. со с о 00 о го GOThis invention relates to shaft ventilation, and b. used to automatically control the ventilation of underground mines1; The goal is to increase the reliability of ventilation control with a well-developed ventilation network. The system contains regulator 1 of the main ventilation fan and N automatic air distribution subsystems (PARV) 2, 3 in sections in each of the N groups of sections whose control outputs are connected to group 4 air flow regulators (GR) in a group of plots. The latter contain actuators with limit switches, the contact outputs of which are connected to the adder (C) 8. The two other outputs of the PARB 2, 3 are connected respectively to C 6 and 7. The outputs C 6, 7 are connected to the inputs of the comparison unit 9. The output of unit 9 is connected to the first input of control unit 10 by controller 1, the second input of which is connected to output C 8, and the output to controller 1. The control signals PARV 2 and C include GR 4 and 5 to change the air flow to the required values. With the full opening of the executive bodies of GR 4 and 5, the C 8 receives a signal from their limit switches. Signals about the measured and specified air flow in all N groups of sites are received at C 6 and 7. The increase in the performance of the main ventilation fan is performed when the C 7 signal exceeds the C 6 signal, and the decrease occurs when the C 6 signal exceeds the C 7 signal and the absence signal from C 8. 3 ill., 1 tab. from about 00 about th go

Description

Изобретение относитс  к шахтной вентил ции и может быть использовано дл  автоматического управлени  проветриванием подземных горных выработок.The invention relates to mine ventilation and can be used to automatically control the ventilation of underground mine workings.

Цель изобретени  - повышение надежности управлени  проветриванием при развитой вентил ционной сети.The purpose of the invention is to improve the reliability of ventilation control with a well-developed ventilation network.

На фиг. 1 представлена функциональна  блок-схема системы автоматическогоFIG. 1 is a functional block diagram of an automatic system.

NN

распределени  воздуха в рудниках и шахтах; на фиг. 2 и 3 - возможные варианты известных блок-схем соответственно подсистемы автоматического распределени  воздуха по участкам в каждой группе участков и блока управлени  регул тором производительности вентил тора главного проветривани .air distribution in mines and mines; in fig. 2 and 3 are possible variants of the known block diagrams, respectively, of the subsystem of automatic air distribution over the sections in each group of sections and the control unit for controlling the performance regulator of the main ventilation fan.

Система содержит регул тор 1 производительности вентил тора главного проветривани , N подсистем 2 и 3 автоматического распределени  воздуха по участкам в каждой из N групп участков групповых регул торов 4 и 5 расхода воздуха в группе участков, сумматор 6 сигналов измеренного расхода воздуха в группах участков, сумматор 7 сигналов заданного расхода воздуха дл  групп участков, сумматор 8 сигналов концевых выключателей исполнительных органов групповых регул торов 4 и 5, блок 9 сравнени  и блок 10 управлени  регул тором 1.The system contains a regulator 1 of the capacity of the main ventilation fan, N subsystems 2 and 3 of automatic distribution of air over the sections in each of the N groups of sections of the group regulators 4 and 5 of the air flow in the group of sections, the adder 6 signals of the measured air flow in the groups of sections, the adder 7 signals of a given air flow rate for groups of sections, adder 8 signals of limit switches of actuators of group controllers 4 and 5, a comparison unit 9 and a control unit 10 of the regulator 1.

Управл ющие выходы подсистем 2 и 3 подключены к входам своих групповых регул торов 4 и 5. Выходы сигналов измеренного расхода воздуха подсистем 2 и 3 подключены к входам сумматора 6. Выходы сигналов заданного расхода воздуха подсистем 2 и 3 подключены к входам сумматора 7. Выходы сумматоров 6 и 7 соединены с входами блока 9 сравнени . Контактные выходы сигналов концевых выключателей исполнительных органов регул торов 4 и 5 соединены с входами сумматора 8. Выходы сумматора 8 и блока 9 соединены с входами блока 10, выход которого подключен к регул тору 1.The control outputs of subsystems 2 and 3 are connected to the inputs of their group regulators 4 and 5. The outputs of the signals of the measured air flow of the subsystems 2 and 3 are connected to the inputs of the adder 6. The outputs of the signals of a given air flow of the subsystems 2 and 3 are connected to the inputs of the adder 7. The outputs of the adders 6 and 7 are connected to the inputs of the comparison unit 9. The contact outputs of the signals of the limit switches of the executive bodies of the regulators 4 and 5 are connected to the inputs of the adder 8. The outputs of the adder 8 and the block 9 are connected to the inputs of the block 10, the output of which is connected to the regulator 1.

Подсистема 2 или 3 автоматического распределени  воздуха по участкам в каждой группе участков (фиг, 2) включает (на- пример, дл  двух участков в группе) участковые регул торы расхода воздуха, каждый из которых соответственно содержит датчики 11 и 12 расхода воздуха, задат- чики 13 и 14 расхода воздуха, блоки 15 и 16 сравнени  и исполнительные органы 17 и 18. Также в подсистему 2 или 3 вход т ограничители 19 и 20 величины сигналов, сумматоры 21-23, дополнительный блок 24 сравнени  и блок 25 управлени .Subsystem 2 or 3 of automatic air distribution over the sections in each group of sections (FIG. 2) includes (for example, for two sections in the group) sectional air flow controllers, each of which respectively contains sensors 11 and 12 of air flow, set Air flow meters 13 and 14, comparison units 15 and 16, and actuators 17 and 18. Also, limiters 19 and 20 of the signal size, adders 21-23, additional comparison unit 24 and control unit 25 are included in subsystem 2 or 3.

Один из вариантов выполнени  функциональной схемы блока 10 управлени  регул тором 1 производительности вентил тора главного проветривани  приведен на фиг. 3, где обозначены элемент Й-НЕ 26, элемент ИЛИ 27.One of the embodiments of the functional circuit of the control unit 10 of the regulator 1 of the capacity of the main ventilation fan is shown in FIG. 3, where the element Y-NOT 26, the element OR 27 is indicated.

Система (см. фиг. 1) работает следующим образом.The system (see Fig. 1) works as follows.

Управл ющие выходные сигналы подсистем 2 и 3 включают в работу регул торы 4 и 5 на изменение расхода воздуха до требуемого значени  дл  каждой группы участков . При полном открытии исполнительных органов регул торов 4 и 5 на сумматор 8 поступает сигнал от их концевых выключателей . Сигналы об измеренном и заданном расходах воздуха от подсистем 2 и 3 поступают соответственно к сумматорам 6 и 7, где происходит подсчет их общего значени , Блок 9 осуществл ет контроль соответстви  подачи общего количества воздуха по всем группам участков общему заданному и при их рассогласовании выдает сигнал блоку 10, который управл ет работойThe control outputs of the subsystems 2 and 3 put the regulators 4 and 5 into operation for changing the air flow to the required value for each group of sections. With the full opening of the executive bodies of regulators 4 and 5, the adder 8 receives a signal from their limit switches. Signals about the measured and specified air flow from subsystems 2 and 3 are received respectively to adders 6 and 7, where their total value is counted. Block 9 monitors whether the total amount of air in all groups of sections is set to the total specified value and, when they mismatch, gives a signal 10, which controls the operation

регул тора 1. Увеличение производительности вентил тора главного проветривани  производитс  при превышении сигнала сумматора 7 над сигналом сумматора 6, уменьшение производительности - при превышении сигнала сумматора 6 над сигналом сумматора 7 и отсутствии сигнала от сумматора 8. Производительность не измен етс  при наличии сигнала от сумматора 8 об открытии полностью хот  бы одного из исполнительных органов регул торов 4 и 5 и при отсутствии превышени  сигнала сумматора 7 над сигналом сумматора 6. Все это можно представить в виде таблицы с учетом обозначений алгебры логики.controller 1. An increase in the performance of the main ventilation fan occurs when the signal of the adder 7 exceeds the signal of the adder 6, and the performance decreases when the signal of the adder 6 exceeds the signal of the adder 7 and the signal from the adder 8 does not change when the signal from the adder 8 is present about the opening of at least one of the executive bodies of the regulators 4 and 5, and in the absence of an excess of the signal of the adder 7 over the signal of the adder 6. All this can be represented as a table tzu with the notation of the algebra of logic.

Таким образом, данна  система работает с трем  уровн ми иерархии управлени : вентил тор главного проветривани  - групповые регул торы - участковые регул торы - забой. Данна  система предназначена дл Thus, this system works with three levels of the control hierarchy: the main ventilation fan — group controllers — district controllers — bottom. This system is designed for

работы с очень развитой вентил ционной сетью, дл  которой характерно наличие нескольких обособленных подземных горизонтов , каждый из которых представл ет собой к к бы отдельную вентил ционнуюwork with a highly developed ventilation network, which is characterized by the presence of several distinct underground horizons, each of which is a separate ventilation

сеть.network.

Применение данной системы по сравнению с известной позвол ет расширить ее функциональные возможности за счет включени  в работу групповых регул торов, повысить эффективность и надежность управлени  проветриванием за счет исключени  возможности получени  неустойчивых режимов работы обеспечени  оптимального режима работы вентил тораThe use of this system in comparison with the known one allows to expand its functionality due to the inclusion of group controllers in the work, to increase the efficiency and reliability of the ventilation control by eliminating the possibility of obtaining unstable operating modes ensuring optimal operation of the fan

главного проветривани  и снижени  расхода электроэнергии дл  подачи технологически необходимого количества воздуха.main ventilation and reducing power consumption for supplying a technologically necessary amount of air.

Claims (1)

Формула изобретени  Система автоматического распределени  воздуха в рудниках w шахтах, содержаща  регул тор производительности вентил тора главного проветривани  и N подсистем автоматического распределе- ни  воздуха по участкам в каждой из N групп участков, отличающа с  тем, что, с целью повышени -надежности управлени  проветриванием при развитой вентил ционной сети, в нее введены N групповых регул торов расхода воздуха в группе участков, содержащих исполнительный орган с концевыми выключател ми , три сумматора, блок сравнени  и блок управлени  регул тором производительности вентил тора главного проветривани .The invention The system of automatic air distribution in mines w mines, containing a performance regulator of the main ventilation fan and N subsystems of automatic air distribution over the areas in each of the N groups of areas, characterized in that, in order to increase the reliability of ventilation control developed ventilation network, N group air flow controllers in the group of sections containing an actuator with limit switches, three adders, a comparison unit and a unit controlling the performance regulator of the main ventilation fan. при этом управл ющие выходы N подсистем автоматического распределени  воздуха по участкам в каждой из N (групп участков подключены соответственно к входам N групповых регул торов расхода воздуха в группе участков, контактные выходы которых соединены с входами первого сумматора, два других выхода подсистем автоматического распределени  воздуха по участкам в каждой из NAt the same time, the control outputs N of the automatic air distribution subsystems in sections in each of the N (groups of sections are connected respectively to the inputs of N group air flow controllers in the group of sections whose contact outputs are connected to the inputs of the first adder, two other outputs of the automatic air distribution subsystems on plots in each of the N групп участков подключены соответственно к входам второго и третьего сумматоров, выходы которых соединены с входами блока сравнени , выход которого подключен к первому входу блока управлени  регул тором производительности вентил тора главного проветривани , второй вход которого соединен с выходом первого сумматора, а выход- с регул тором производительности вентил тора главного проветривани .The groups of sections are connected respectively to the inputs of the second and third adders, the outputs of which are connected to the inputs of the comparator unit, the output of which is connected to the first input of the control unit of the capacity regulator of the main ventilation fan, the second input of which is connected to the output of the first adder, and the output to the regulator performance of the main ventilation fan. Фиг.11 С бы ход a ff/r.9 Фиг. ftC would move a ff / r.9 FIG. ft Фиг.ЗFig.Z
SU894718025A 1989-06-13 1989-06-13 Automatic air distribution system for mines and pits SU1681023A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894718025A SU1681023A1 (en) 1989-06-13 1989-06-13 Automatic air distribution system for mines and pits

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894718025A SU1681023A1 (en) 1989-06-13 1989-06-13 Automatic air distribution system for mines and pits

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1681023A1 true SU1681023A1 (en) 1991-09-30

Family

ID=21460423

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894718025A SU1681023A1 (en) 1989-06-13 1989-06-13 Automatic air distribution system for mines and pits

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1681023A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009027815A3 (en) * 2007-08-31 2009-12-30 Simsmart Technologies Inc. Optimized mine ventilation system
CN109281704A (en) * 2018-11-27 2019-01-29 王中华 A kind of construction ventilation of tunnel gas flexibility starting monitoring device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N 769024,кл. Е 21 F 7/00, 1974. Авторское свидетельство СССР N 1432251, кл. Е 21 F 7/00, 1988. *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009027815A3 (en) * 2007-08-31 2009-12-30 Simsmart Technologies Inc. Optimized mine ventilation system
RU2480588C2 (en) * 2007-08-31 2013-04-27 Симсмарт Текнолоджис Инк. Optimised mine ventilation system
US9551218B2 (en) 2007-08-31 2017-01-24 Howden Alphair Ventilating Systems Inc. Optimized mine ventilation system
US10539018B2 (en) 2007-08-31 2020-01-21 Howden Alphair Ventilating Systems Inc. Optimized mine ventilation system
US11466568B2 (en) 2007-08-31 2022-10-11 Howden Canada Inc. Optimized mine ventilation system
CN109281704A (en) * 2018-11-27 2019-01-29 王中华 A kind of construction ventilation of tunnel gas flexibility starting monitoring device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4655688A (en) Control for liquid ring vacuum pumps
US4640665A (en) Method for controlling a multicompressor station
US5953902A (en) Control system for controlling the rotational speed of a turbine, and method for controlling the rotational speed of a turbine during load shedding
US4248051A (en) System and method for controlling air conditioning systems
SU1681023A1 (en) Automatic air distribution system for mines and pits
US6055945A (en) Full range feedwater control system for pressurized water reactor steam generators
SU757753A1 (en) Power unit automatic control system
SU1098098A1 (en) Rectifier d.c. drive
SU458937A1 (en) Device for automatically limiting the active power of a power plant
SU898391A1 (en) Device for liquid consumption adjustment
SU1417105A1 (en) Device for controlling voltage of power plant
SU1275645A1 (en) Method of automatic control of voltage of electric power station
SU892028A1 (en) Apparatus for controlling group of parallelly operating pumps with turbodrives
SU665123A1 (en) Hydraulic drive
SU823750A1 (en) Automatic control system for feeding water into double-flow steam generator
SU826019A1 (en) Extremal system of automatic control for shaft deaeration vacuum pump unit
GB1518502A (en) Temperature control system
JPS5955334A (en) System for controlling injection of reducing agent in denitrator for stack gas
SU1201531A1 (en) System of automatic power unit regulation
SU1455144A1 (en) Method of automatic regulation of drying capacity of pulverized coal direct injection system
RU1826106C (en) Device for automatic power and frequency regulation of parallel-running generators
SU699647A1 (en) System for regulating steam electric starion
SU759735A1 (en) Power-unit intensity automatic control system
RU1776886C (en) Surging-proof control system of compressor plant
SU928007A1 (en) Device for automatic control of feed rate of coal-winning machine