SU1680013A1

SU1680013A1 - Unit for pressing, removing and transporting of poles

Info

Publication number: SU1680013A1
Application number: SU884379301A
Authority: SU
Inventors: Николай Иванович Бездольный
Original assignee: Н. И. Бездольны и
Priority date: 1988-01-22
Filing date: 1988-01-22
Publication date: 1991-09-30

Abstract

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к устройствам дл запрессовки, извлечени и транспортировани шпалерных столбов в садах и виноградниках, расположенных на равнинах и на склонах. Целью изобретени вл етс увеличение эффективности выполнени технологического процесса запрессовки столбов путем повышени точности вертикального положени столба при запрессовке . Внутри вертикальной полой стойки 2 расположен гидроцилиндр 3 со штоком 4. Шток 4 св зан кареткой 6 с на8 в 7 «имной консолью 7 со сферическими гнездами 8. Снизу консоли 7 закреплен шарнир 12 с внутренним стаканом дл ориентации столбов 20, на котором смонтирована электрогидравлическа система 21 захвата и удержани столба 20. Внешний стакан шарнира 12 закреплен на нажимной консоли 7. Средний стакан шарнира 12 посредством пальцев и вертикальных пазов сочленен с наружным стаканом и через пазы и пальцы внутреннего стакана соединен с последним дл обеспечени взаимодействи элементов шарнира 12. Электрогидравлическа система 21 захвата столба 20 включает контактный концевой торцовый выключатель и боковой концевой выключатель, соединенные в электроцепи последовательно, гидротрубопровод, цилиндры с плунжерами и подпружиненными захватами столбов. При подаче столба 20 во внутренний стакан путем срабатывани системы 21 происходит его захват и удержание. После ориентации столба осуществл етс его запрессовка, по окончании которой устройство переводитс в исходное положение. 5 з.п, ф-лы, 11 ил. to С о 00 О о CJ FIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery, in particular, devices for pressing in, extracting and transporting trellis poles in orchards and vineyards located on plains and on slopes. The aim of the invention is to increase the efficiency of the implementation of the process of pressing in the pillars by increasing the accuracy of the vertical position of the column during the pressing. A hydraulic cylinder 3 with a rod 4 is located inside the vertical hollow pillar 2. The rod 4 is connected by a carriage 6 to 8 in a 7 ”arm 7 with spherical sockets 8. A hinge 12 is fixed to the bottom of the console 7 with an inner cup for orientation of the pillars 20 on which the electro-hydraulic system is mounted 21 of the gripping and holding of the pillar 20. The outer cup of the hinge 12 is fixed on the pressure console 7. The middle cup of the hinge 12 is articulated with the fingers and vertical grooves to the outer cup and connected to the last cup through the grooves and fingers of the inner cup. ensuring the interaction of the elements of the hinge 12. The electro-hydraulic system 21 of the gripper of the column 20 includes a contact limit end switch and a side limit switch connected in series in a circuit, a hydraulic pipe line, cylinders with plungers and spring-loaded column grips. When the post 20 is fed into the inner cup by the actuation of the system 21, it is gripped and held. After orientation of the column, it is pressed in, after which the device is returned to its original position. 5 з.п, ф-л, 11 Il. to С о 00 О о CJ

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к устройствам дл запрессовки, извлечени и транспортировки шпалерных столбов в садах , виноградниках, расположенных на равнинах и на склонах.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery, in particular, devices for pressing in, extracting and transporting trellis poles in orchards, vineyards located on plains and on slopes.

Целью изобретени вл етс увеличение эффективности выполнени технологического процесса запрессовки столбов путем повышени точности вертикального положени столба при запрессовке.The aim of the invention is to increase the efficiency of the implementation of the process of pressing in the pillars by increasing the accuracy of the vertical position of the column during the pressing.

На фиг. 1 изображен агрегат дл запрессовки , извлечени и транспортировки столбов , общий вид; на фиг.2 - нажимна консоль с шарниром; на фиг.З - шарнир со сн той деталью; на фиг.4 - внешний стакан шарнира с пазом и с пальцем внутреннего стакана, вид сбоку; на фиг.5 - средний стакан шарнира с пазом, пальцами и пальцем внутреннего стакана, вид сбоку; на фиг.6 изображен шарнир, положение пальцев в пазовых вырезах при ориентации столба по отвесу; на фиг.7 - вертикальна стойка рамы агрегата с кареткой нажимной консоли, вид сбоку; на фиг.З- вертикальна стойка рамы агрегата с кареткой и с частью нажимной консоли, вид в плане; на фиг.9 - внутренний стакан с местоположением перемычек электроконтактов торцового и бокового концевых выключателей, плунжеров гидросистемы и захватов столбов до подачи в него столба, вид сбоку; на фиг. 10- внутренний стакан шарнира при подаче столба; на фиг.11 - то же, при сжатии торцом столба пружины концевого выключател .FIG. 1 shows an assembly for pressing in, removing and transporting pillars, general view; figure 2 - push the console with the hinge; Fig. 3 shows a hinge with a clear detail; figure 4 is an external glass hinge with a groove and with a finger of the inner glass, side view; figure 5 - the middle glass of the hinge with a groove, fingers and a finger of the inner glass, side view; figure 6 shows the hinge, the position of the fingers in the groove notches when the orientation of the column along the plumb line; in Fig.7 is a vertical rack of the frame of the unit with the carriage pressure console, side view; on fig.Z- vertical stand of the frame of the unit with a carriage and with a part of the pressure console, view in plan; figure 9 - the inner glass with the location of the jumpers of the electrical contacts of the face and side limit switches, the plungers of the hydraulic system and the grippers of the pillars before filing it into the column, side view; in fig. 10 - internal glass of the hinge when feeding the post; figure 11 is the same, when compressed by the end of the spring column limit switch.

Агрегат дл запрессовки, извлечени и транспортировки столбов содержит раму 1, к которой жестко прикреплена вертикальна пола стойка 2 с размещенным в ней гидроцилиндром 3 со штоком 4, шарнирно сочлененным через палец 5 с кареткой 6, жестко соединенной с нажимной консолью 7 со сферическими гнездами 8. На консоли против одного из гнезд 8 посредством стопорных болтов 9 через фланец 10 закреплен внешний стакан 11 шарнира 12 держател столбов. Шарнир 12 также имеет внутренний стакан 13, верхн часть которого выполнена в виде полусферы 14. Стакан 13 через закрепленные на нем пальцы 15 шарнирно соединен через вертикальные пазы 16 со средним стаканом 17. Стакан 17 снаружи имеет пальцы 18, через которые шарнирно соединен с вертикальными пазами 19 внешнего стакана 11. Внутренний стакан 13 дл ориентации шпалерного столба 20 имеет электрогидравлическую систему 21 захвата и удержани столбов. В верхней внутренней торцовой части стакана 13 расположен двухконтактный концевой электрический выключатель 22 системы 21 с жесткой защитной пружиной 23. На боковой стенке в верхней части стакана 13 имеетс продольный паз 24, в котором помещен ролик 25 двухконтактного концевого выключател 26. Ниже концевого выключател 26 симметрично на диаметрально противоположных стенках внутреннего стакана 13 имеютс окна 27 и 28. в которых помещеныThe unit for pressing in, removing and transporting the pillars comprises a frame 1, to which a vertical pole 2 is rigidly attached, with a hydraulic cylinder 3 placed therein with a rod 4 articulated through a pin 5 with a carriage 6 rigidly connected to a pressure console 7 with spherical sockets 8. On the console against one of the sockets 8 by means of locking bolts 9 through the flange 10 is fixed external glass 11 of the hinge 12 of the holder of the posts. The hinge 12 also has an inner cup 13, the upper part of which is made in the form of a hemisphere 14. The cup 13 is pivotally connected through vertical grooves 16 to the middle cup 17. through the fingers fixed to it 15, the pins 18 through which are pivotally connected to the vertical grooves 19 of the outer cup 11. The inner cup 13 for orienting the trellis column 20 has an electro-hydraulic system 21 for gripping and holding columns. In the upper inner face of the cup 13 there is a two-pole limit switch 22 of the system 21 with a rigid protective spring 23. On the side wall in the top of the cup 13 there is a longitudinal groove 24 in which the roller 25 of the two-pin limit switch 26 is placed. diametrically opposite walls of the inner cup 13 are windows 27 and 28. in which are placed

0 подвижные подпружиненные зубь 29 электрогидравлической системы 21 захвата и удержани шпалерного столба 20. Гидравлическа часть системы 21 состоит из гидротрубопровода 30, цилиндра 31, плунжера0 movable spring-loaded teeth 29 of the electro-hydraulic system 21 for gripping and holding a trellis pole 20. The hydraulic part of the system 21 consists of a hydraulic pipeline 30, a cylinder 31, a plunger

5 32, толкател 33, пружины 34 возврата плунжеров 32 в исходное состо ние и корпуса 35 креплени гидроплунжеров. Цилиндр 31 плунжеров выполнен по длине больше длины плунжера 32 так, что при перемещении в5 32, pusher 33, springs 34 returning the plungers 32 to the initial state, and the housing 35 for mounting the hydraulic plungers. The cylinder 31 of the plungers is made longer than the length of the plunger 32 so that, when moved to

0 нем плунжера 32 образуетс камера 36.0 a plunger 32 is formed a chamber 36.

Электрическа часть собрана по схеме последовательного соединени торцового 22 и бокового 26 конечных выключателей с соленоидной катушкой гидрораспределите5 л трактора.The electrical part is assembled according to the series circuit of the frontal 22 and side 26 limit switches with the solenoid coil of the hydraulic distributor of the 5 liter tractor.

Между вертикальной стойкой 2 рамы 1 и рамой трактора расположено ребро жесткости с перемычкой 37, образующей площадку дл складировани и перевозкиBetween the vertical upright 2 of the frame 1 and the frame of the tractor there is a stiffener with a bridge 37, forming a platform for storage and transportation

0 шпалерных столбов 20, а на конце нажимной консоли 7 предусмотрено приспособление дл извлечени столбов 20 из грунта, включающее элемент 38 креплени каната 39 с петлей 40.0 trellis pillars 20, and at the end of the pressure console 7, a device is provided for removing pillars 20 from the ground, including a rope attachment element 38 with a loop 40.

5 Агрегат дл запрессовки, извлечени и транспортировани столбов работает следующим образом.5 The unit for pressing in, removing and transporting the pillars works as follows.

До начала работы шарнир 12 устанавливаетс против первого сферического гнездаPrior to operation, the hinge 12 is set against the first spherical socket.

0 нажимной консоли 7 в случае работы агрегата на участке со спокойным рельефом местности , против другого сферического гнезда - в случае работы агрегата на укло- нах с боковым креном.0 pressure console 7 in the case of operation of the unit on a plot with a calm terrain, against another spherical nest in the case of operation of the unit on slopes with a lateral roll.

5 До подачи столба во внутренний стакан 13 шарнира 12 в электрической цепи системы 21 тока нет. При этом клеммы концевого выключател 22 замкнуты, а бокового концевого выключател 26 - разомкнуты и по0 движные зубь 29 выведены из тела стакана 13 пружиной 34.5 Before filing the pole in the inner cup 13 of the hinge 12 in the electrical circuit of the system 21 there is no current. When this terminal limit switch 22 is closed, and the side limit switch 26 is open and the movable teeth 29 are removed from the body of the cup 13 by the spring 34.

При подаче столба 20 торцом в трубчатую часть стакана 13 он свободно проходит в зоне окон 27 и 28 с подпружиненнымиWhen the post is fed by the 20 butt end to the tubular part of the glass 13, it freely passes in the zone of windows 27 and 28 with spring-loaded

5 зубь ми 29 до вытеснени из стакана 13 подпружиненного ролика 25 концевого выключател 26. При вытеснении ролик 25 через систему рычагов замкнет контакты концевого выключател 26 и ток, пройд через замкнутые контакты концевого выключател 22, поступит в магнитную катушку соленоидной приставки гидросистемы трактора . В этом случае под воздействием магнитного пол сердечник соленоида вт нетс в катушку и переведет рычаг распределител гидросистемы трактора из положени Нейтрально в положение Захват. При этом откроетс канал, по которому рабоча жидкость (масло) под напором поступит в гидротрубопровод 30 электрогидравлической ситемы 21 захвата и удержани столбов 20. Жидкость, поступающа в камеру 36, вытеснит плунжеры 32 из цилиндров 31, которые при движении через толкатель 33 дав т на корпус подвижных подпружиненных зубьев 29, сжима пружину 34 до упора зубьев 29 в тело столба 20. Таким образом, столб в захвате зубь ми с двух сторон.5 teeth 29 to displace the spring-loaded roller 25 of the limit switch 26 from the cup 13. When the roller 25 is displaced, the lever switch will close the contacts of the limit switch 26 and the current passed through the closed contacts of the limit switch 22, will enter the magnetic coil of the solenoid attachment of the tractor hydraulic system. In this case, under the influence of a magnetic field, the core of the solenoid is retracted into the coil and moves the tractor hydraulic distributor lever from the Neutral to the Gripping position. This will open a channel through which the working fluid (oil) under pressure will flow into the hydraulic pipe 30 of the electro-hydraulic system 21 for gripping and holding the pillars 20. The fluid entering the chamber 36 will force the plungers 32 out of the cylinders 31, which, when moving through the pusher 33, press the case of the movable spring-loaded teeth 29, compressing the spring 34 up to the stop of the teeth 29 into the body of the pole 20. Thus, the pole is gripped by the teeth from both sides.

Затем нижний торец столба 20 отпускают и он зависает по отвесу, ориентированный шарниром 12. При таком положении пальцы 15 внутреннего стакана 13 и пальцы 18 среднего стакана 17 шарнира 12 займут исходное положение в пазах 16 и 19. При этом между полусферой 14 стакана 13 и гнездом 8 нажимной консоли 7 образуетс зазор.Then the lower end of the column 20 is released and it hangs on a plumb, oriented by the hinge 12. In this position, the fingers 15 of the inner cup 13 and the fingers 18 of the middle cup 17 of the hinge 12 will take up their original position in the slots 16 and 19. In this case, between the hemisphere 14 cup 13 and the socket 8, a pressure console 7 forms a gap.

После выбора места запрессовки столба 20 рычаг гидрораспределител трактора переводитс в положение Запрессовка. В этом случае масло поступит в верхнюю полость гидроцилиндра 3 и поршень вместе со штоком 4, с которым через палец 5 сочленена каретка 6 с нажимной консолью 7, будут перемещатьс вместе с шарниром 12 и с ориентированным в нем по отвесу столбом 20.After selecting the place for pressing in post 20, the tractor's hydraulic distributor lever is moved to the Pressing position. In this case, the oil will flow into the upper cavity of the hydraulic cylinder 3 and the piston together with the rod 4, with which the carriage 6 is connected to the pressure console 7 through the pin 5, will move together with the hinge 12 and with the column 20 oriented in it along the plumb line.

При касании нижним торцом столба 20 поверхности почвы он на мгновение остаетс недвижимым, а нажимна консоль 7 вместе с внешним стаканом 11 продолжает двигатьс вниз. При этом пальцы 15 стакана 13 и пальцы 18 среднего стакана 17 шарнира 12 будут перемещатьс вверх соответственно по пазам 16 и 19 до тех пор, пока сомкнутс полусферы 14 и 8.When the lower end of the pillar 20 touches the soil surface, it momentarily remains immovable, and the pressure of the console 7 together with the outer cup 11 continues to move downwards. In this case, the fingers 15 of the cup 13 and the fingers 18 of the middle cup 17 of the hinge 12 will move upward, respectively, through the slots 16 and 19 until the hemispheres 14 and 8 join.

Шарнир 12, выполнив функции ориентации столба, автоматически отключитс , сориентировав ось столба полусферой 8 через полусферу 14. В этом случае опускание уже всего универсального шарнира 12 происходит без погружени столба в грунт за счет перемещени столба 20 внутри стакана 13 на участке сжати защитной пружины 23 торцового концевого выключател 22.The hinge 12, having performed the functions of orientation of the column, will automatically shut off, orienting the axis of the column by the hemisphere 8 through the hemisphere 14. In this case, the entire universal hinge 12 descends without immersing the column into the ground by moving the column 20 inside the cup 13 of the protective spring 23 of the face limit switch 22.

При сжатии пружины 23 торцом столба 20 в выключателе 22 разомкнутс контакты и прерветс цепь питани соленоидной катушки гидрораспределител и распределитель займет положение Нейтральное, т.е.When the spring 23 is compressed by the end of column 20 in the switch 22, the contacts are open and the power supply circuit of the solenoid coil of the hydraulic distributor is interrupted and the distributor takes the Neutral position, i.e.

прекратитс псдачз масла по гидротрубопроводу 30 в камеры 36 цилиндров 31 плунжеров 32. В этом случае напр женные пружины 34, возвраща сь в исходное положение через толкатели 33, перемеща плунжеры 32 в исходное положение, вытесн ют масло из камер 36 по гидротрубопроводу 30 в бак гидравлики трактора.the oil stops through the hydraulic pipe 30 into the chambers 36 of the cylinders 31 of the plungers 32. In this case, the tension springs 34, returning to their original position through the pushers 33, moving the plungers 32 to their original position, displace the oil from the chambers 36 through the hydraulic pipeline 30 to the hydraulic tank tractor.

Таким образом, при запрессовке столбаThus, when pressing in a pole

система 21 захвата и удержани его автоматически отключаетс . После запрессовки столба рычаг гидрораспределител трактора переводитс в положение Подъем и масло поступает в нижнюю камеру гидроцилиндра 3, выталкива поршень со штоком 4, а вместе с ним и шарнир 12, снима его со столба. При выходе торца столба из зоны пружины 23 контакты выключател 22 -сомкнутс и в цепи питани соленоида по витс ток, т.е. команда на подачу масла в гидротрубопроводы 30. Однако система 21 захвата не успеет сработать из-за большой линейной скорости подъема стакана 13 и незначительного рассто ни между кнопкамиthe gripping and holding system 21 is automatically shut off. After pressing the pole, the tractor's hydraulic distributor lever is moved to the Rise position and the oil enters the lower chamber of the hydraulic cylinder 3, pushing the piston with the rod 4, and with it the hinge 12, remove it from the pole. When the end of the column leaves the spring 23 zone, the contacts of the switch 22 are closed and the current in the supply circuit of the solenoid, i.e. command to supply oil to the hydraulic pipes 30. However, the gripping system 21 will not have time to operate due to the high linear speed of raising the glass 13 and the small distance between the buttons

торцового 22 и бокового 26 выключателей, После включени торцового выключател 22 цепь питани прерветс боковым выключателем 26 и подача масла прекратитс .the end 22 and side switch 26, After turning on the end switch 22, the power supply circuit is interrupted by the side switch 26 and the oil supply is stopped.

Claims

1. A unit for pressing in, removing and transporting pillars, comprising a frame with a vertical stand, on which a pressure console is installed with a pillar holder mounted on it and a column extraction element, while the pressure part of the pressure console has slots for accommodation in

pillar holder, characterized in that, in order to increase the efficiency of performing the pillar pressing process by increasing the accuracy of the vertical position of the pillar during pressing, the pillar holder is provided with a hinge made in the form of concentrically mounted in one another cup, while the outer hinge glass is fixed on push console,

The inner cup is installed in vertical grooves of the middle cup by diametrically placed fingers placed along an axis perpendicular to the longitudinal axis of the unit, which is connected to the vertical grooves of the outer cup through the fingers located on an axis parallel to the longitudinal axis of the unit. on the inner cup by an electro-hydraulic system for gripping and holding the pillars, and

the upper part of the inner cup is made in the form of a hemisphere to interact with the pressure console sockets.

2. An assembly according to claim 1, characterized in that the electro-hydraulic system for gripping and holding the columns is electrically connected with the end switches and electro-hydraulic grippers connected to the solenoid coil of the hydraulic valve of the tractor, and the windows are located in the inner glass, and one of the limit switches is located inside the upper part of the inner cup, and its contact is provided with a protective spring, the contact of the other limit switch, made in the form of a roller, is placed in the single groove, and electro-hydraulic grippers are located in the windows of the glass.

3. The unit according to PP, 1 and 2, that is, with the fact that the column guide in the upper inner part of the end face has an electric end switch.

4. The unit according to PP, 1-3, from l and h yu shchi- so that the button of the inner end of the electric switch is protected by a rigid spring.

5. The unit according to claims 1-4, characterized in that in the housing of the column orientator,

in the upper side part there is a longitudinal slotted cut-out for the roller of the side electric limit switch.

6. The unit according to claims 1-5, characterized in that in the housing of the orientator below

The slot for the side end electric switch is provided with windows for accommodating the electro-hydraulic grippers of the column.

20

Fig.Z

/9

/

7

//

18

FIG A

18

/ J

FIG. 7

18

YU

.15

FIG. five

15

//

FIG. 6

FIG. eight

23

ten

Editor T. Loshkareva

Compiled by A. Sidorov Tehred M. Morgental.

ft

eleven

35 I

P

20 FIG. eleven

Proofreader M. Kucher va