SU1677543A1 - Device for determining article center-of-mass coordinates - Google Patents
Device for determining article center-of-mass coordinates Download PDFInfo
- Publication number
- SU1677543A1 SU1677543A1 SU894728745A SU4728745A SU1677543A1 SU 1677543 A1 SU1677543 A1 SU 1677543A1 SU 894728745 A SU894728745 A SU 894728745A SU 4728745 A SU4728745 A SU 4728745A SU 1677543 A1 SU1677543 A1 SU 1677543A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- product
- mass
- coordinates
- determining
- center
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может использоватьс дл определени координат центра масс изделий. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей за счет дополнительного определени массы издели и повышение точности за счет исключени погрешностей определени положени издели . Устройство дл определени координат центра масс издели , содержащее грузовую траверсу 1 с подвесками 2, узлом изменени положени издели 4 и узлами креплени последнего, снабжено измерительными преобразовател ми 3, размещенными на подвесках 2, и измерительными преобразовател ми 9 положени последних. Каждый из узлов креплени издели 4 выполнен в виде дугообразной направл ющей 5, закрепл емой на изделии 4 и св занной с ней каретки 6, размещенной на подвеске 2. 3 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used to determine the coordinates of the center of mass of products. The purpose of the invention is to expand the functionality by additionally determining the mass of the product and improving the accuracy by eliminating errors in determining the position of the product. A device for determining the coordinates of the center of mass of the product, comprising a cargo yoke 1 with suspensions 2, a unit for changing the position of the product 4 and attachment points of the latter, is equipped with measuring transducers 3 placed on the suspensions 2 and measuring transducers 9 of the latter. Each of the attachment points of the product 4 is made in the form of an arcuate guide 5, mounted on the product 4 and the carriage 6 connected to it, placed on the suspension 2. 3 sludge.
Description
Изобретение относится к машиностроению и может использоваться для определения координат центра масс изделия.The invention relates to mechanical engineering and can be used to determine the coordinates of the center of mass of the product.
Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет обеспечения дополнительно определения массы изделия и повышение точности за счет исключения погрешностей определения положения изделия.The purpose of the invention is the expansion of functionality by providing additional determination of the mass of the product and improving accuracy by eliminating errors in determining the position of the product.
На фиг. 1 изображено устройство для определения координат центра масс изделий, общий вид: на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - узел I на фиг.1.In FIG. 1 shows a device for determining the coordinates of the center of mass of products, general view: in figure 2 - view A in figure 1; in Fig.Z - node I in Fig.1.
Устройство для определения координат центра масс изделий содержит две грузовые траверсы 1, на которых закреплены подвески 2 с встроенными в них измерительными преобразователями 3, регистрирующими усилия в подвесках 2. На подвесках 2 размещены узлы крепления изделия 4 в виде дугообразных направляющих 5, закрепляемых на изделии 4 в плоскости, параллельной его оси, и кареток 6.The device for determining the coordinates of the center of mass of the product contains two cargo traverses 1, on which the pendants 2 are fixed with measuring transducers 3 integrated in them, which record the forces in the pendants 2. On the pendants 2 there are fasteners for fastening the product 4 in the form of arcuate guides 5, fixed on the product 4 in a plane parallel to its axis and carriages 6.
/ На изделии 4 размещен узел контроля его положения в виде двух пар дистанционных уровней 7 и 8, плоскости чувствительности которых ориентированы взаимно перпендикулярно и одна из них параллельна оси изделия 4. На измерительных преобразователях 3 закреплены измерительные преобразователи положения подвесок 2 в виде пары дистанционных уровней 9, плоскости чувствительности которых взаимно перпендикулярны. На траверсах 1 закреплены также узлы 10 изменения положения изделия 4./ On the product 4 there is a control unit for its position in the form of two pairs of distance levels 7 and 8, the sensitivity planes of which are oriented mutually perpendicularly and one of them is parallel to the axis of the product 4. The measuring transducers 3 are mounted measuring transducers of the position of the suspensions 2 in the form of a pair of distance levels 9 whose sensitivity planes are mutually perpendicular. On the traverses 1 are also fixed nodes 10 changing the position of the product 4.
Устройство для определения координат центра масс изделия работает следующим образом.A device for determining the coordinates of the center of mass of the product works as follows.
На изделие 4 закрепляют направляющие 5 и соединяют их с каретками 6, связывая тем самым изделие 4 через подвески 2 с грузовыми траверсами 1. Грузоподъемными средствами (не показаны) изделие 4 поднимают, контролируя при этом с помощью дистанционных уровней 7 и 8 его положение. Горизонтальность оси X изделия 4 обеспечивают перемещением одной из грузовых траверс 1, а горизонтальность оси Z посредством узла 10 изменения положения изделия.The guides 5 are fixed to the product 4 and connected to the carriages 6, thereby linking the product 4 through the suspensions 2 to the cargo traverses 1. By lifting means (not shown), the product 4 is lifted while controlling its position using distance levels 7 and 8. The horizontal axis X of the product 4 is provided by moving one of the cargo traverses 1, and the horizontal axis Z through the node 10 changes the position of the product.
После этого с помощью дистанционных уровней 10 контролируют положение подвесок 2, обеспечивая при этом их вертикальное положение изменением расстояний между ними.After that, using the remote levels 10 control the position of the suspensions 2, while ensuring their vertical position by changing the distances between them.
Обеспечив горизонтальное положение изделия 4, посредством измерительных преобразователей 3 регистрируют составляющие веса изделия в каждой из подвесок 2 и по результатам измерения аналитически определяют массу и координаты центра масс изделия 4 в горизонтальной плоскости.Providing the horizontal position of the product 4, by means of measuring transducers 3 register the components of the weight of the product in each of the suspensions 2 and the measurement results analytically determine the mass and coordinates of the center of mass of the product 4 in the horizontal plane.
Для определения координаты центра масс изделия 4 в вертикальной плоскости перемещением одной из грузовых траверс отклоняют изделие 4 от горизонтального положения на произвольно заданный угол а. Повторив измерение составляющих веса изделия 4, определяют вертикальную координату его центра масс.To determine the coordinates of the center of mass of the product 4 in a vertical plane by moving one of the cargo traverses, the product 4 is deflected from the horizontal position by an arbitrary given angle a. Repeating the measurement of the components of the weight of the product 4, determine the vertical coordinate of its center of mass.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894728745A SU1677543A1 (en) | 1989-08-08 | 1989-08-08 | Device for determining article center-of-mass coordinates |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894728745A SU1677543A1 (en) | 1989-08-08 | 1989-08-08 | Device for determining article center-of-mass coordinates |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1677543A1 true SU1677543A1 (en) | 1991-09-15 |
Family
ID=21465648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894728745A SU1677543A1 (en) | 1989-08-08 | 1989-08-08 | Device for determining article center-of-mass coordinates |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1677543A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100084201A1 (en) * | 2007-04-10 | 2010-04-08 | Fraunhofer-Gesellschaft Zur Forderung Der Angewand Ten Forschung E.V. | Method for determining centers of mass for large structures |
| RU2721158C1 (en) * | 2019-09-13 | 2020-05-18 | Акционерное общество "Ижевский электромеханический завод "Купол" | Method of determining position of center of gravity of massive articles |
| RU2809111C1 (en) * | 2022-12-19 | 2023-12-06 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Севастопольский государственный университет" | Method for determining position of centre of gravity of massive and large-sized objects of complex shape |
-
1989
- 1989-08-08 SU SU894728745A patent/SU1677543A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР N° 147829, кл. G 01 М 1/12, 1961. * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100084201A1 (en) * | 2007-04-10 | 2010-04-08 | Fraunhofer-Gesellschaft Zur Forderung Der Angewand Ten Forschung E.V. | Method for determining centers of mass for large structures |
| US8701472B2 (en) * | 2007-04-10 | 2014-04-22 | Fraunhofer-Gesellschaft Zur Foerderung Der Angewandten Forschung E.V. | Method for determining centers of mass for large structures |
| RU2721158C1 (en) * | 2019-09-13 | 2020-05-18 | Акционерное общество "Ижевский электромеханический завод "Купол" | Method of determining position of center of gravity of massive articles |
| RU2809111C1 (en) * | 2022-12-19 | 2023-12-06 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Севастопольский государственный университет" | Method for determining position of centre of gravity of massive and large-sized objects of complex shape |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4910446A (en) | Coordinate positioning apparatus | |
| CN100362317C (en) | Device for detecting probe element position in multipe coodinate measurers | |
| CA1280888C (en) | Coordinate measuring machine | |
| CN113834438B (en) | High-precision free-form surface profiling measurement device and method based on three-dimensional measurement frame | |
| EP0304460B2 (en) | Method of and apparatus for calibration of machines | |
| KR900007886B1 (en) | Bridge type coordinate measuring machine | |
| EP0564152B1 (en) | Workpiece measuring machine | |
| GB2163256A (en) | Surface tracer | |
| GB2162318A (en) | Coordinate measuring instrument | |
| CA1336532C (en) | Probe motion guiding device, position sensing apparatus and position sensing method | |
| SU1677543A1 (en) | Device for determining article center-of-mass coordinates | |
| CN114608487A (en) | Bar straightness measuring system and measuring method | |
| CN113771093A (en) | Mechanical arm calibration and precision measurement device based on linear motion platform | |
| US4833789A (en) | Coordinate-measuring machine | |
| EP0253274A3 (en) | Device utilizing eddy current technique for measuring and/or supervision | |
| CN111692984A (en) | Bridge dynamic deflection measuring device and measuring method based on magnetic suspension technology | |
| CN86100218B (en) | Bridge type coordinate measuring machine | |
| CN103064432A (en) | Air floating vibration isolation platform based on magnetic levitation zero position standard and laser auto-collimation measurements | |
| US4700566A (en) | Device for dividing vector forces into their components | |
| SU1493889A1 (en) | Device for measuring dynamic loads | |
| SU1714316A1 (en) | Plate-measuring engine | |
| CN214747763U (en) | Industrial robot repeatability and cooperativity measuring device based on PSD | |
| SU1229619A1 (en) | Arrangement for determining coordinates of article centre of mass | |
| SU1619037A1 (en) | Method and apparatus for measuring article profile | |
| RU1795264C (en) | Coordinate-measuring machine |