SU1677394A1

SU1677394A1 - Working head for rolling bearing automatic assembly machine

Info

Publication number: SU1677394A1
Application number: SU894735212A
Authority: SU
Inventors: Василий Ефимович Булва
Original assignee: 11-Й Государственный Подшипниковый Завод
Priority date: 1989-09-07
Filing date: 1989-09-07
Publication date: 1991-09-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в сборочных работах. Цель изобретени - повышение производительности за счет автоматизации загрузки сепаратора с одновременной его ориентацией и повышение надежности работы. Рабоча головка содержит корпус с каналами дл прохода роликов. В корпусе соосно установлены приводные цилиндрическа и центральна оправки. Концентрично последней размещена плоска шайба с открытыми каналами по торцу, совмещенными с каналами корпуса. Рабоча головка снабжена устройством подачи и ориентации сепараторов, включающим также тормозной прижим и ориентатор в виде Г-образных флажков. Ориентируема деталь (сепаратор) подаемс по лотку. С помощью тормозного прижима и ориентатора сепаратор ориентируют на фиксаторе, Сориентированный сепаратор поднимаетс и фиксируетс в определенном положении. Комплект роликов, расположенных в радиальных каналах корпуса, под действием веса проталкиваетс по каналам шайбы. Направл юща втулка зубь ми, расположенными на торце, вдавливает ролики в окно сепаратора Собранный подшипник опускаетс в лоток и проталкиваетс оче-i редным сепаратором. 6 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used in assembly work. The purpose of the invention is to increase productivity by automating the loading of the separator with its simultaneous orientation and increasing reliability. The working head comprises a housing with channels for the passage of the rollers. In the housing, coaxially mounted cylindrical and central mandrels are mounted. Concentric of the latter is placed flat washer with open channels on the end, combined with the channels of the housing. The working head is equipped with a device for feeding and orientation of separators, which also includes a brake clamp and orientator in the form of L-shaped flags. Orientable part (separator) is fed along the tray. With the help of the brake clamp and the orientator, the separator is oriented on the fixture. The oriented separator is raised and fixed in a certain position. The set of rollers located in the radial channels of the housing is pushed through the channels of the washer under the weight. The guide bushing, with the teeth located at the end, presses the rollers into the separator window. The assembled bearing is lowered into the tray and pushed by the alternating separator. 6 Il.

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл сборки подшипников.The invention relates to mechanical engineering and can be used to assemble bearings.

Цель изобретени - повышение производительности труда путем автоматизации загрузки сепаратора с одновременной их ориентацией.The purpose of the invention is to increase labor productivity by automating the loading of the separator with their simultaneous orientation.

На фиг, 1 изображен автомат с рабочей головкой, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-& на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 6 - процесс сборки подшипника.Fig, 1 shows a machine with a working head, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 - section B - & in fig. 2; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 2; in fig. 5 is a section of YYD in FIG. four; in fig. 6 - bearing assembly process.

Автомат дл сборки подшипников содержит бункерное загрузочное устройство 1 АПЯ иглороликов, иглопроводы 2, по которым под действием силы т жести ввод тс комплекты роликов в рабочую головку 3. Привод рабочей головки 3 автомата выполн етс от трех силовых цилиндров 4, 5 и 6, которые установлены на основании 7,и работают в автоматическом режиме по определенной циклограмме.A machine for assembling bearings contains a bunker loading device 1 of the automatic filing machine of igloroliki, needle lines 2, through which sets of rollers are inserted into the working head 3 under the force of gravity. The working head 3 of the automatic machine is driven by three power cylinders 4, 5 and 6, which are mounted based on 7, and work in automatic mode on a specific sequence diagram.

Устройство подачи и ориентации окон сепараторов смонтировано на основании 7 и содержит столик 8. На столике 8 и ос х 9 и 10 установлены две пары кинематически взаимосв занных подпружиненных рычагов 11 и 12, 13 и 14. На концах нижних одноплечих рычагов 11 и 13 нз ос х 15 и 16 установлены Г-образные флажки 17 и 18, одно плечо которых служит дл кинематичесь VIThe device for feeding and orientation of separator windows is mounted on base 7 and contains table 8. On table 8 and wastes x 9 and 10 there are two pairs of kinematically interconnected spring-loaded levers 11 and 12, 13 and 14. At the ends of the lower one-shoulder levers 11 and 13 ns os x 15 and 16 are installed L-shaped flags 17 and 18, one shoulder of which serves for kinematic VI

ч|h |

СОWITH

оabout

ЈьЈ

ской св зи пары рычагов между собой. На рычаге 11 установлен Г-образный флажокa pair of levers to each other. On the lever 11 is installed L-shaped flag

17,второе плечо которого выполнено в виде лапки и служит тормозным прижимом. На рычаге 13 установлен Г-образный флажок17, the second shoulder of which is made in the form of a foot and serves as a brake clamp. On the lever 13 is installed L-shaped flag

18,второе плечо которого выполнено в виде планки с установленным в ней фиксирующим пальцем 19, который служит ориентатором. Концы верхних двуплечих рычагов 12 и 14 дл их взаимодействи с плечом Г-образных флажков 17 и 18 сужены и вогнуты. На противоположных концах этих рычагов на ос х установлены опорные ролики 20. Ролики 20 взаимодействуют с кулачками 21, которые закреплены на траверсе 22. Траверса 22 установлена на подавателе 23, который в свою очередь св зан со штоком силового цилиндра 4. Столик 8 имеет паз дл установки подавател 23, s также в нем выполнен лоток 24 дл приема и подачи сепараторов к пальцу 19, которые поступают по лотку 25 от вибробункера (не показан).18, the second shoulder of which is made in the form of a strip with a locking pin 19 installed in it, which serves as an orientator. The ends of the upper two shoulders 12 and 14 for interaction with the shoulder of the L-shaped flags 17 and 18 are tapered and concave. Support rollers 20 are mounted on the opposite ends of these levers on the axles. The rollers 20 interact with the cams 21, which are fixed to the crosspiece 22. The traverse 22 is mounted on the suppressor 23, which in turn is connected to the rod of the power cylinder 4. The table 8 has a groove for The installation of the feeder 23, s also includes a tray 24 for receiving and feeding separators to the finger 19, which are fed through the tray 25 from the vibrating hopper (not shown).

Устройство забора и переноса сориентированных окнами 26 сепараторов 27 рабочей головки 3 смонтировано в основании 7, имеет смонтированные одна в другой и на цилиндрической центральной оправке 28 направл ющие втулки 29 м 30 с радиально расположенными пазами. Подпружиненный фиксатор 31 выполнен в виде трубки с зубь ми 32 на торце и установлен с возможностью перемещени между направл ющими 29 и 30. Центральна цилиндрическа оправка 28 выполнена ступенчатой, кинематически взаимосв занной штифтом 33 с подпружиненным фиксатором 31. Устройство забора и переноса сориентированных окнами 26 сепараторов 27 расположено в ступенчатой направл ющей втулке 34,закрепленлой в основании 7 автомата,и взаимодействует своим выступом 35 с устройством в работе. Выступ 35, центральна цилиндрическа оправка 28, штифт 33, направл ющие втулки 29 и 30 и подпружиненный фиксатор 31 в работе взаимодействуют и выполн ют функцию совмещени верхних торцов этих деталей в одну плоскость заподлицо с днищем лотка 24 столика 8, образу в работе продолжение лотка 24.The device for collecting and transferring the separators 27 of the working head 3 oriented by the windows 26 is mounted at the base 7, has guide sleeves 29 m 30 mounted with each other and on a cylindrical central mandrel 28 with radial slots. The spring-loaded retainer 31 is made in the form of a tube with teeth 32 on the end face and is mounted for movement between the guides 29 and 30. The central cylindrical mandrel 28 is made in a stepwise kinematically interconnected pin 33 with a spring-loaded retainer 31. 27 is located in a stepped guide bushing 34, fixed in the base 7 of the automaton, and interacts with its protrusion 35 with the device in operation. The protrusion 35, the central cylindrical mandrel 28, the pin 33, the guide sleeves 29 and 30, and the spring-loaded latch 31 in operation cooperate and perform the function of aligning the upper ends of these parts flush with the bottom of the tray 24 of the table 8, thus forming in operation the continuation of tray 24 .

Устройство отделени и вставки комплектов иглороликов рабочей головки 3 в окна сориентированных сепараторов смонтировано в центральном отверстии сферического корпуса 36 рабочей головки 3. Оно состоит из соосно установленных наружного корпуса 37 и внутреннего 36, у которых обращенные одна к другой поверхности выполнены сферическими. Каналы 38 дл роликов равномерно и меридионально размещены на сферической поверхности внутреннего корпуса 36. Корпуса 36 и 37 соединены между собой цилиндрической шайбой 39 иThe device for separating and inserting sets of needles of the working head 3 into the windows of the oriented separators is mounted in the central hole of the spherical body 36 of the working head 3. It consists of coaxially mounted outer body 37 and inner 36, which have spherical faces facing one another. The channels 38 for the rollers are evenly and meridionally placed on the spherical surface of the inner casing 36. The housings 36 and 37 are interconnected by a cylindrical washer 39 and

накидной гайкой 40. В осевом отверстии внутреннего корпуса 36 смонтированы две подвижные кинематические взаимосв занные штифтами направл ющие подпружиненные втулки 41 и 42 и центральна a cap nut 40. In the axial bore of the inner body 36, two movable spring-loaded bushings 41 and 42, which are interconnected by pins, are mounted, and centrally

0 подпружиненна направл юща оправка 13. Направл ющие втулки 41 и 42 имеют торцовые зубь 44 и 45, которые состыкованы с зубь ми 32 подпружиненного фиксатора 31 устройства забора и переноса0 spring-loaded guide mandrel 13. The guide sleeves 41 and 42 have end teeth 44 and 45, which are joined to the teeth 32 of the spring-loaded retainer 31 of the intake and transfer device

5 сепараторов и выполн ют функции держател и толкател комплектов роликов. Центральна подпружиненна направл юща оправка 43 выполнена в виде стакана, обращенного к ориентируемой детали дном, на5 separators and perform the functions of the holder and the pusher of sets of rollers. The central spring-loaded guide mandrel 43 is made in the form of a glass, facing down to the oriented part, on

0 сегментном участке торца имеет выступ со стороны тормозного прижима флажка 17 на величину 0,1 - 0,3 мм. Выполнение выступа на сегментном участке необходимо, чтобы обеспечить вращение сепаратора, При за5 вышении более 0,3 мм сепаратор перекашиваетс , образуетс наклон, ухудшаетс работа автомата.0 segment segment of the butt has a protrusion from the side of the brake clamp flag 17 on the value of 0.1 - 0.3 mm. Making the protrusion on the segment segment is necessary to ensure the rotation of the separator. If the projection is increased more than 0.3 mm, the separator is warped, tilt is formed, and the operation of the automaton deteriorates.

В нижней части под торцовыми зубь ми 44 и 45 подпружиненных втулок 41 и 42In the lower part under the end teeth of the 44 and 45 spring-loaded bushings 41 and 42

0 соосно закреплена на корпусе 36 кругла матрица 46 с радиально расположенными по верхнему торцу в горизонтальной плоскости открытыми сверху каналами 47, которые состыкованы с каналами 38 корпуса0 coaxially mounted on the housing 36 of a circular matrix 46 with radially located at the upper end of the horizontal plane open top channels 47, which are coupled with the channels 38 of the housing

5 36. 8 каналы 47 вход т торцовые зубь 44 и 45 подвижных подпружиненных втулок 41 и 42 и образуют в работе верхнюю часть стечок каналов 47 при подъеме их вверх, а при опускании одновременно вниз вы0 полн ют роль устройства удержани и фиксации потоков роликов в устойчивом зажатом положении в момент отделени очередного комплекта и вставки его в окна сепаратора.5 36. 8 channels 47 enter the end teeth 44 and 45 of the movable spring-loaded bushings 41 and 42 and form in operation the upper part of the slots of the channels 47 when they are lifted up, and when they are simultaneously lowered, they act as a holding device and fixing the flows of the rollers in a stable clamped position at the time of separation of the next set and insert it into the windows of the separator.

5 Центральна подпружиненна направл юща оправка 43 и устройство забора и переноса сепараторов в процессе работы автомата взаимодействуют и образуют механизм переноса сориен0 тированных окнами 26 сепараторов 27 в зону сборки и обратно собранных подшипников в лоток.5 The central spring-loaded guide mandrel 43 and the separator intake and transfer device during the operation of the machine interact and form a mechanism for transferring separators 27 that have been orientated by the windows 26 to the assembly area and the back assembled bearings to the tray.

Автомат работает следующим образом. Силовой цилиндр 4 приводит в движе5 ние подаватель 23, который перемещает по лотку 24 сепаратор на торцовые зубь 32 подпружиненного фиксатора 31. Последний в это врем утоплен силовым цилиндром 5 заподлицо с днищем лотка 24, а папка тормозного прижима Г-образного флажка 17 иThe machine works as follows. Power cylinder 4 drives feeder 23, which moves along the tray 24 a separator to the front teeth 32 of the spring-loaded latch 31. The latter is at this time recessed by the power cylinder 5 flush with the bottom of the tray 24, and the L-tag brake pressure folder 17 and

ориентирующий палец 19 на планке Г-об- разного флажка 18 в начале подачи сепаратора наход тс в отведенном положении, так как опорные ролики 20 рычагов 12 и 14 в это врем наход тс на выступах кулачков 21. Когда начало верхнего торца сепаратора при движении окажетс под фиксирующим пальцем 19 (ориентатором) Г-образного флажка 18, опорные ролики 20 сход т с выступов кулачков 21, сдвоенные подпружиненные рычаги 11 и 12, 13 и 14, поворачива сь в горизонтальной плоскости вокруг осей 9 и 10, и Г-образные флажки 17 и 18, св занные пружиной раст жени , поворачива сь в вертикальной плоскости вокруг осей 15 и 16, подвод т и устанавливают тормозной прижим и палец 19 ориен- татора (второе плечо Г-образных рычагов) на верхний торец сепаратора. Тормозной прижим в виде лапки Г-образного флажка 17 и выступ торца на сегментном участке его центральной подпружиненной оправки 43, действу на верхний торец сепаратора , прижимают его к днищу лотка 24, тормоз т его движение при контакте с участком торца оправки, сообщают детали вращение до входа фиксирующего пальца 19 ориентатора в окно сепаратора. Затем подаватель 23 возвращаетс в исходное положение, лапка с тормозным прижимом и фиксирующий палец Г-о5разных флажков 17 и 18 отвод тс суженными и вогнутыми концами двуплечих рычагов 12 и 14 при их контакте со свободным плечом Г-образных флажков.The orienting finger 19 on the L-shaped plate 18 at the beginning of the separator feed is in the retracted position, since the support rollers 20 of the levers 12 and 14 are at this time on the cams 21 protrusions. the locking pin 19 (orientator) of the L-shaped flag 18, the support rollers 20 descend from the protrusions of the cams 21, double spring-loaded levers 11 and 12, 13 and 14, turning in a horizontal plane around the axes 9 and 10, and the L-shaped flags 17 and 18, connected by a tension spring, turning In the vertical plane around the axes 15 and 16, the brake clamp and the orientator finger 19 (the second shoulder of the L-shaped levers) are installed and installed on the upper end of the separator. The brake clamp in the form of a L-shaped tab 17 and an end protrusion on a segment of its central spring-loaded mandrel 43, acting on the upper end of the separator, is pressed against the bottom of the tray 24, the brake and its movement in contact with the portion of the end of the mandrel, details are reported to the entrance of the fixing finger 19 of the orientator to the separator window. Then, the feeder 23 returns to its original position, the foot with the brake pressure and the locking finger of the G-o5 different flags 17 and 18 are retracted by the narrowed and concave ends of the double-shouldered levers 12 and 14 when they come into contact with the free shoulder of the L-shaped flags.

Сориентированный окнами 26 сепаратор 27 удерживаетс над зубь ми 32 утопленного фиксатора 31 торцом подпружиненной центральной оправки 43. Силовой цилиндр 5 через двуплечий рычаг приводит в движение вверх устройство забора и переноса сориентированного окнами 26 сепаратора 27 в зону сборки. Тормозной прижим и ориентатор Г-образных флажков 17 и 18 удерживаютс сдвоенными рычагами 11 и 12, 13 и 14 через опорные ролики 20 на выступах кулачков 21 в отведенном положении до окончани сборки подшипника и съема собранного подшипника с устройства забора и переноса сориентированных окнами сепараторов при их опускании .The separator 27 oriented by the windows 26 is held above the teeth 32 of the recessed locking pin 31 by the end of the spring-loaded central mandrel 43. The power cylinder 5 uses a double-arm lever to move upward the device for collecting and transporting the separator 27 oriented by the windows 26 to the assembly zone. The brake presser and orientator of the L-shaped flags 17 and 18 are held by double levers 11 and 12, 13 and 14 through the support rollers 20 on the protrusions of the cams 21 in the retracted position until the end of the bearing assembly and removal of the assembled bearing from the intake device and transfer of oriented separator windows when they are lowering.

Затем силовой цилиндр 6 через двуплечий рычаг приводит в работу устройство отделени и вставки комплектов роликов. Зубь 44 и 45 втулок 41 и 42 под действием силового цилиндра 6 поднимаютс вверх, дава свободный вход роликов в каналы 47, Потом силовым цилиндром 6 зубь 44 и 45 втулок 41 и 42 перемещаютс по радиальным пазам-каналам 47 вниз, захватывают своими торцами два комплекта роликов. Наружна втулка 41 своими зубь ми 44 прижимает комплект роликов к каналам 47Then, the power cylinder 6 actuates a separation device and insertion of sets of rollers through a double-arm lever. The teeth 44 and 45 of the sleeves 41 and 42 under the action of the power cylinder 6 rise up, giving free entry of the rollers into the channels 47. Then the power cylinder 6 teeth 44 and 45 of the sleeves 41 and 42 are moved along the radial grooves of the channels 47 down, seize two sets with their ends commercials. The outer sleeve 41, with its teeth 44, presses a set of rollers to the channels 47

матрицы 46 и останавливаетс , удержива весь поток роликов от дальнейших перемещений . Внутренн втулка 42 зубь ми 45, опуска сь дальше, торцами вдавливает ролики в окна сепаратора. Зубь 32 подпружиненного фиксатора 31 утапливаютс в направл ющих втулках 29 и 30. Собранный подшипник опускаетс в лоток, а затем проталкиваетс очередным сепаратором.matrix 46 and stops, keeping the entire flow of rollers from further movements. The inner sleeve 42 of the teeth 45, lowering it further, presses the rollers into the separator windows with the ends. The spring 32 of the spring-loaded retainer 31 is sunk in the guide sleeves 29 and 30. The assembled bearing is lowered into the tray and then pushed by the next cage.

Использование изобретени обеспечитThe use of the invention will provide

автоматизацию и надежную работу автомата путем введени в конструкцию рабочей головки устройства подачи и ориентации сепараторов и введени дополнительных элементов в конструкцию устройства забора иautomation and reliable operation of the automaton by introducing into the design of the working head a feeder and orientation of separators and introducing additional elements into the design of the intake device and

переноса сориентированных сепараторов и устройства отделени и установки комплектов роликов.transferring oriented separators and separating and installing sets of rollers.

Формула .изобретени Рабоча головка к автомату дл сборкиFormula of the invention Working head for an assembly machine

подшипников качени , содержаща смонтированные на основании соосно расположенные внутренний и наружный корпуса, сопр гаемые поверхности которых выполнены сферическими, на поверхности упом нутого внутреннего корпуса выполнены равномерно размещенные в меридианаль- ном направлении каналы дл роликов, цилиндрический корпус с каналами дл rolling bearings, containing coaxially mounted inner and outer bodies mounted on the base, whose mating surfaces are spherical, roller channels with evenly spaced channels in the meridional direction on the surface of said inner body

роликов размещены в горизонтальной плоскости и каналы совмещены с каналами внутреннего корпуса, соосно расположенные приводна цилиндрическа и центральна 1 направл ющие оправки и установленныйrollers are placed in a horizontal plane and the channels are aligned with the channels of the inner casing, coaxially arranged drive cylindrical and central 1 guide mandrels and installed

между ними с возможностью перемещени подпружиненный фиксатор с расположенными на торце зубь ми, механизм отделени и установки комплекта роликов в окна сепаратора и отсекатель. отличающа с тем, что, с целью повышени производительности труда путем автоматизации загрузки сепаратора с одновременной их ориентацией и повышени надежности, она дополнительно снабжена устройствомbetween them with the possibility of moving a spring-loaded clamp with teeth located at the end, the mechanism of separation and installation of a set of rollers in the windows of the separator and the cutter. characterized in that, in order to increase labor productivity by automating the loading of the separator with simultaneous orientation and increasing reliability, it is additionally equipped with a device

подачи и ориентации сепараторов, содержащим лоток с подавателем с установленными на нем двум кулачками и кинематически св занными между собой подпружиненными приводными двуплечими и одноплечими рычагами, установленными парами на общих ос х по обе стороны лотка с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и взаимодействи через ролики с упом нутыми кулачками и с Г-об- сазными флажками, установленными наsupply and orientation of separators, containing a tray with a feeder with two cams installed on it and kinematically connected spring loaded two-arm and one-arm levers mounted in pairs on common axes on both sides of the tray with the possibility of turning in a horizontal plane and interacting through rollers with the aforementioned claws and with G-basal flags set to

концах одноплечих рычагов с возможностью поворота в вертикальной плоскости, цилиндрический корпус выполнен в виде плоской шайбы и расположенной коакси- ально направл ющей центральной оправке, приводна цилиндрическа оправка выполнена в виде стакана, закрытый торец которого расположен со стороны направл ющей оправки с секторным выступом, а концент- рично приводной оправке установлены направл ющие втулки с радиально расположенными по торцу зубь ми, сопр женными с зубь ми фиксатора и каналами шайбы.the ends of one-shoulder arms can be rotated in a vertical plane, the cylindrical body is made in the form of a flat washer and located coaxially with the central mandrel, the driving cylindrical mandrel is made in the form of a glass, the closed end of which is located on the side of the guiding mandrel with a sector lug, and —In the drive mandrel, guide bushings are installed with radially spaced teeth on the end face, mating with the lock teeth and washer channels.

А-АAa

WW

3737

МM

8eight

3535

фиг.22

9191

J-JJ j

чЛhL

lili

ou/fadagatJ ou / fadagatJ

еглфeglf

Si 91 V otSi 91 V ot

9-99-9

fr6CU9lfr6CU9l

4/ 434/43

фиг. 6FIG. 6

Claims

Claim·

The working head to the machine for assembling rolling bearings, containing mounted on the base coaxially arranged inner and outer housings, the mating surfaces of which are made spherical, on the surface of the said inner housing are made channels for rollers evenly spaced in the meridian direction, a cylindrical body with channels for rollers are placed in a horizontal planes and channels aligned with the channels of the inner housing, coaxially located drive cylindrical and central ' The working mandrels and a spring-loaded clamp mounted between them with teeth located on the end face, a mechanism for separating and installing a set of rollers in the separator windows and a cutter, characterized in that, in order to increase labor productivity by automating the loading of the separator with their simultaneous orientation and increase reliability, it is additionally equipped with a device for feeding and orienting the separators, containing a tray with a feeder with two cams mounted on it and kinematically connected nnym between a spring-loaded two-armed and single-armed drive lever mounted in pairs on a common axis on either side of the tray to rotate in a horizontal plane through the rollers and interacting with said cam and a T-oboaznymi flags mounted on

1577394 ends of the single-arm levers with the possibility of rotation in the vertical plane, the cylindrical body is made in the form of a flat washer and the central mandrel located coaxially, the 5th drive cylindrical mandrel is made in the form of a cup, the closed end of which is located on the side of the mandrel with a sector ledge, and concentrically driven the mandrel is equipped with guide bushings with teeth radially located at the end, mating with the teeth of the retainer and the channels of the washer.

(rig. 2

Bb Μ

44 42 4/43 FIG. 5