SU1676941A1 - Автоматизированный склад - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к оборудованию складов и предназначено преимущественно дл  склада продукции со специальными требовани ми по климатическим услови м хранени . Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем подачи груза между изолированными одна от другой средами первой и второй зон. Автоматизированный склад состоит из перегрузочного механизма, приемных столов, крана-штабелера и стеллажей, размещенных в складском помещении. Перегрузочный механизм выполнен в виде короба без боковых стенок, перемещающегос  в обойме и снабженного двум  уплотнительными рамками, поочередно взаимодействующими с окантовками короба и упорами обоймы при перемещении в нем короба. Приемные столы снабжены решетчатым настилом с направл ющими скосами и закреплены внутри короба и  чеек стеллажей посредством опор и ролика. Телескопический захват крана-штабелера также снабжен решетчатым настилом с ловител ми. 5 ил.

Description

Изобретение относитс  к складам и предназначено преимущественно дл  складов продукции соспециальными требовани ми по климатическим услови м хранени .

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем подачи грунта между изолированными одна от другой средами первой и второй зон.

На фиг.1 изображено устройство, продольный разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - вид В на фиг.1; на фиг.5 - узел I на фиг.1, первоначальное (зафиксированное) положение уплотнительных рамок короба.

Автоматизированный склад состоит из перегрузочной каретки 1, приемных столов 2 и 3, крана-штабелера 4 и стеллажей 5, размещенных в складском помещении.

Перегрузочна  каретка 1 оборудована коробом 6 без боковых стенок, перемещающимс  в обойме 7 и снабженным двум  уплотнительными рамками 8 и 9, поочередно взаимодействующими с уплотнительными окантовками 10 и 11 короба 6 и упорами 12 и 13 обоймы 7 при перемещении в ней короба 6.

Короб 6 перемещаетс  с помощью приводимых мотор-редуктором 14 катков 15 внутри обоймы 7.

Уплотнительные рамки 8 и 9 поочередно сцепл ютс  с коробом 6 штыр ми 16 и 17, управл емымы магнитами с концевыми выключател ми (не показаны).

Приемные столы 2 и 3 (аналогичные по конструкции) размещены внутри короба 6 и  чеек 18 стеллажей 5, снабжены решетчаО

VI о ю

4

тым настилом 19 и направл ющими скосами 20, закреплены посредством ма тникового подвеса 21 и ролика 22, при этом ролик 22 каждого стола расположен в их пазах 23.

Телескопический захват 24 краиа-шта- белера 4 снабжен решетчатым настилом 25 с выступающими за траверсу 26 телескопического захвата 24 концами 27 более, чем на половину длины настила приемных с голов и ловител ми 28.

Автоматизированный склад работает следующим образом.

Из транспортного средства, например из вагона-рефрижератора, погрузчиком, на вилах которого закреплен захват, продукций доставл етс  к перегрузочной каретке 1. При этом короб 6 находитс  в крайнем левом положении (см.фиг. 1).

Погрузчик подъезжает к коробу 6 и путем воздействи  ловител ми 28 установленного на нем захвата на направл ющие скосы 20 приемного стола 2 устанавливает последний в положение, когда концы 27 решетчатого настила 25 захвата 24 станов тс  в промежутках решетки приемного стола (фиг.2, штрихпунктирные линии). При этом ролик 22 фиксирует стол 2 от перемещени  в направлении оси решетчатого настила.

Дальнейшим перемещением погрузчика гоуз оказываетс  над приемным столом 2 и при опускании захвата груз остаетс  на приемном столе 2.

После взаимодействи  захвата 24 погрузчика с приемным столом 2 последний за счет воздействи  на ма тниковый подвес 21 собственного веса и веса груза стёновитс  в первоначальное нейтральное положение.

При отъезде погрузчика короб 6 по команде с пульта управлени  (не показан) за счет приводных катков 15 каретка 1 начинает перемещатьс  в другую сторону обоймы

7(на фиг.1 вправо). В этом случае уплотн юща  рамка 8 расцеплена, а рамка 9 сцеплена с коробом 6. При достижении рамкой 9 (промежуточное положение короба 6) упора 13 срабатывает электромагнит от конечного выключател  (не показан) и подъемом штыр  17 расцепл ют рамку 9 с коробом 6. Одновременно окантовка 10 достигает рамки

8и при дальнейшем перемещении короба 6 тащит ее за собой до соприкосновени  с рамкой 9, при этом срабатывает конечный выключатель (не показан) и рамка 8 с помощью штыр  16 сцепл етс  с коробом 6.

Во врем  перемещени  короба 6 за счет его передней и задней стенок и уплотн ющих рамок 8 и 9 устран етс  вли ние окружающей среды на климатические параметры

внутри ограниченного стенкой 29 пространства . С приемного стола 2 короба 6 (наход щегос  в крайнем правом положении, фиг.2) кран-штабелер 4 берет наход щуюс  там упакованную продукцию, дл  чего он 0

ловител ми 28 устанавливает приемный стол 2 в положение, когда концы 27 решетчатого настила 25 станов тс  в промежутки решетки стола 2 (см.фиг.2) и воздействием телескопического захвата 24 устанавливает

решетчатый настил 25 под груз за счет выступающих концов 27 настила 25, превышающих более чем на половину длину настила 19 приемного стола 2, и принимает груз. Затем кран- штабелер 4, перемеща сь вдоль стеллажей 5,

относит груз к задней  чейке 18.

Установка груза на приемный стол 3  чейки 18 происходит аналогично описанной ранее дл  погрузчика.

Выгрузка продукции со склада происходит в обратном пор дке.

о

Claims (1)

1. Формула изобретени  Автоматизированный склад, содержащий зону хранени , в которой размещены

   стеллажи, кран-штабелер и перегрузочна  каретка с приемным столом, установленна  на направл ющих, одна часть которых размещена в зоне хранени , а друга  - в зоне приемки и отправки грузов, отличающийс   тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем подачи груза между изолированными одна от другой средами первой и второй зон, на перегрузочной каретке смонтирован короб без боковых

   стенок, охватывающий приемный стол сверху , короб без боковых стенок, охватывающий приемный стол сверху, снизу и с торцов, имеющий уплотнительные окантовки по кра м и уплотнительные рамки,охвагывающие короб с возможностью продольного перемещени  вдоль него между уплотнительными окантовками и снабженные управл емыми элементами их фиксации относительно короба, а между

   упом нутыми зонами размещена обойма с боковыми стенками, ориентированными перпендикул рно торцам короба перегрузочной каретки и имеющими упоры дл  контактировани  с уплотнительными рамками.

   Ч.

   Ъ )

   I

   чО5 (О

   г- р

   ч

   J

   фагЛ

   /

   Фиг. 5