SU1676668A1 - Генератор пространственных механических колебаний - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к вибрационной технике. Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечени  регулировани  амплитуды колебаний . Генератор содержит три вибровозбудител , каждый из которых выполнен в виде вала,, установленного на нем цилиндрического кулачка и ползуна. Кулачок имеет возможность располагатьс  под углом к оси вала, что обеспечивает регулирозание амплитуды угловых колебаний. Дл  изменени  амплитуды линейных колебаний кулачок с помощью ползуна перемещают в направл ющих , смеща  тем самым ось кулачка относительно оси вала. 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к вибрационной технике.

Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечени  регулировани  амплитуды колебаний.

На фиг. 1 и 2 изображен генератор пространственных механических колебаний.

Генератор пространственных механических колебаний содержит основание 1, платформу 2 в виде пр моугольного параллелепипеда , П-образные элементы 3, и три возбудител  колебаний, состо щие и ч цилиндрических кулачков 4, закрепленных на валах 5 и размещенных в полост х П-образ- ных элементов 3, причем диаметр каждого цилиндра равен ширине соответствующей полости.

В случае параллельности осей валов ос м закрепленных на них кулачков в генератор реализует движение платформы 2 без изменени  ее ориентации, т.е. поступательное , а при непараллельности указанных осей происходит непрерывное изменение ориентации платформы в процессе движени .

В генераторе каждый вал 5 выполнен в виде двух частей, соединенных с кулачком 4 с противоположных сторон посредством двух дополнительно введенных параллельных поступательных пар с фиксаторами, со- сто щимиизползунов6,

взаимодействующих с параллельными направл ющими 7. Ползун 6 каждой поступательной пары св зан с частью вала 5 дополнительно введенной вращательной парой 8, ось которой перпендикул рна оси кулачка 4 и направл ющей 7.

Генератор пространственных механических колебаний работает следующим образом .

Три вала 5 привод тс  в движение трем  независимыми приводами (показаны круговыми стрелками). Поступательность

X

движени  в случае параллельности осей кулачков 4 ос м валов 5 обеспечиваетс  тем, что каждый из вибровозбудителей, взаимодейству  с элементом 3, исключает вращательное движение платформы 2 вокруг одной из координатных осей X, Y или Z. Следовательно, все три возбудител  вместе исключают возможность поворота платформы вокруг какой бы то ни было оси.

При этом каждый из трех вибровозбуди- телей обеспечивает движение платформы 2 по одной из координатных осей за счет эксцентриситетов ei -62.Так, например, перемещение по оси X обеспечиваетс  исключительно за счет работы вибровозбу- дител , ось которого параллельна оси Z. Ес- ли два остальных вибровозбудител  бездействуют, то движение платформы 2 пр молинейно-поступательное по оси X и подчин етс  гармоническому закону в зави- симости от угла рз поворота вала

X Х0 + ез sin ( /% + ро). где Х0 и (ра - посто нные;

ез - величина эксцентриситета. Если вал вращаетс  с посто нной угловой ско- ростью W3, то закон будет гармоническим также относительно времени t X vX0 + ез sin ( Gut + PQ), т.е. устройство будет генератором гармонических ко- лебаний. Аналогично по гармоническому закону могут измен тьс  перемещени  платформы 2 по другим координатным ос м.

Таким образом, при одновременной ра- боте всех трех приводов с посто нными угловыми скорост ми платформа воспроизводит сложное пространственное поступательное движение,  вл ющеес  наложением трех гармонических колебаний во взаимно перпендикул рных направлени х.

Если по оси цилиндрических кулачков 4 составл ют некоторые углы «1-оа с соответствующими валами, то в процессе движени  под воздействием приводов платформа 2 непрерывно измен ет свою ориентацию, причем амплитуда угловых колебаний равна соответствующим межосевым углам. Так, например, амплитуда качаний платформы вокруг, оси X равна углу «2 При посто нстве угловых скоростей приводов происходит сложение трех угло- вых гармонических колебаний относительно пространственно расположенных осей.

Дл  изменени  амплитуды линейных колебаний необходимо переустановить ползуны 6 на направл ющих 7 и зафиксировать их в новом положении.

Аналогично дл  изменени  амплитуды угловых колебаний нужно переустановить ползуны 6 на направл ющих 7 на неодинаковую величину или в противоположных направлени х . Разница в перемещени х ползунов компенсируетс  вращательными парами 8.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Генератор пространственных механических колебаний, содержащий основание, платформу и размещенные между ними и св занные друг с другом три вибровозбудител  , выходные элементы которых ортогональны , отличающийс  тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей , каждый вибровозбудитель выполнен в виде вала, представл ющего собой выходной Элемент, закрепленного на нем цилиндрического кулачка с направл ющими на его торцах, взаимодействующих с последними ползунов с фиксаторами, закрепленных на них и св занных с валом осей, а генератор снабжен закрепленными на платформе и охватывающими цилиндрические кулачки П-образными элементами.

   7 8 5