SU1673392A1 - Automatic line - Google Patents

Automatic line Download PDF

Info

Publication number
SU1673392A1
SU1673392A1 SU884362182A SU4362182A SU1673392A1 SU 1673392 A1 SU1673392 A1 SU 1673392A1 SU 884362182 A SU884362182 A SU 884362182A SU 4362182 A SU4362182 A SU 4362182A SU 1673392 A1 SU1673392 A1 SU 1673392A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
parts
transport device
reloader
frame
length
Prior art date
Application number
SU884362182A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Михайлович Гладков
Николай Иванович Панкратов
Алексей Николаевич Фомин
Валерий Яковлевич Егунов
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8772
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8772 filed Critical Предприятие П/Я В-8772
Priority to SU884362182A priority Critical patent/SU1673392A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1673392A1 publication Critical patent/SU1673392A1/en

Links

Landscapes

  • Chutes (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению, а именно к автоматическим лини м дл  механической обработки цилиндрических деталей. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей линии за счет сортировки цилиндрических деталей различных типоразмеров при их транспортировании. Автоматическа  лини  состоит из магазина-накопител  1, моечной машины 3, транспортного устройства 5, перегружател  6, выполненного в виде каркаса с наклонными стенками. Одна из боковых стенок каркаса со стороны транспортного устройства 5 имеет шарнирное закрепление и св зана с исполнительным механизмом. Детали 4 транспортным устройством 5 подаютс  на перегружатель 6. В зависимости от длины детали подаетс  команда на перемещение боковой стенки. При этом коротка  деталь одним из концов по ходу движени  сталкиваетс  с упором и подаетс  в каркас перегружател  6, и далее - в станок 14. Длинные детали, проход  через перегружатель 6 по транспортному устройству 5, поступают в дополнительный перегружатель 9. Длина перегружател  6 выбрана из услови  расположени  центра т жести от конца детали на рассто нии, меньшем разницы длин обрабатываемых деталей, в св зи с чем детали такой длины проваливаютс  в перегружатель 6, а большей длины проход т над ним и попадают в перегружатель 9 и далее - на обработку в станки. 3 ил.The invention relates to mechanical engineering, in particular to automatic lines for the machining of cylindrical parts. The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the line by sorting cylindrical parts of various sizes during their transportation. The automatic line consists of a storage tank 1, a washing machine 3, a transport device 5, a loading device 6, made in the form of a frame with inclined walls. One of the side walls of the frame on the transport device 5 side is hinged and connected to the actuator. Parts 4 are transported by the transport device 5 to a loader 6. Depending on the length of the part, a command is sent to move the side wall. At the same time, the short part collides with the stop and moves into the frame of the reloader 6, and then into the machine 14. Long parts, the passage through the reloader 6 through the transport device 5, enters the additional reloader 9. The length of the reloader 6 is selected from The conditions of the center of gravity from the end of the part are at a distance smaller than the difference in the lengths of the workpieces, in connection with which parts of such length fall into the loading device 6, and longer ones pass over it and fall into the loading device 9 and then to otku in machine tools. 3 il.

Description

/7 V/ 7 V

1818

JtJt

о about

GJ CJ Ю hOGJ CJ Yu hO

15 15

Фиг 1Fig 1

16sixteen

1515

Г - #G - #

изо п-хof the nth

16sixteen

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к автоматическим лини м дл  механической обработки цилиндрических деталей, например труб.The invention relates to mechanical engineering, in particular to automatic lines for the machining of cylindrical parts, for example pipes.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей линии за счет сортировки цилиндрических деталей различных типоразмеров при их транспортировании .The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the line by sorting cylindrical parts of various sizes during their transportation.

На фиг.1 представлена схема предлагаемой автоматической линии; на фиг.2 - разрез м-А на фиг.11 на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1.Figure 1 presents the scheme of the proposed automatic line; figure 2 - section of the mA of figure 11 in fig.Z - section BB in figure 1.

Автоматическа  линид состоит из мага- зииа-накопител  1, соединенного питателем 2 с моечной машиной 3, из которой обезжиренные детали А поступают на транспортное устройство 5 перегружател  6, выполненного в виде каркаса с наклонными стенками Нижн   часть каркаса ограничена двум  вращающимис  валками, установленными с зазором между собой дл  прохождени  деталей Валки смонтированы на подшипниковых огюрах с возможностью вращени  от силового механизма . Одна из боковых стенок 7 каркаса со стороны транспортного устройства G имеет шарнирное закрепление и св зана с исполнительным механизмом (не показан), например эпектромлхнгом, и имеет возможность занимать положение дл  приема деталей 4, на ней устачовл н упор 8, допотнителс ыи перегружатель 9, д,с/ на которого соразмерна с длиной детали &, выполнен в виде двух на- клонних направи ющих 10, шарнипнс соединенных между собой, датчики 11 и 12 наличи  деталей 4, управл ющие работой силового меха мзма 13 перегружател  9. В технологической цепочке линии установлены станки 14 дл  двухг -ороннего зенкеро- вани , накопители 15, снабженные датчиками 16 наличи  деталей 4, соединенными с приводом затвора магазина-накопител  1 и контролирующими отсутствие деталей 4 м наполнение ими накопителей 15, бесценчрово полировальные станки 17, контрольный стол 18. Управление автоматической линией производитс  с пульта управлени .The automatic line consists of a mass storage device 1 connected by a feeder 2 to a washer 3, from which degreased parts A are fed to a transport device 5 of a reloader 6, made in the form of a frame with inclined walls. among themselves for the passage of parts The rolls are mounted on bearing cuffs with the possibility of rotation from a force mechanism. One of the side walls 7 of the frame from the side of the transport device G has a hinge and is connected to an actuator (not shown), for example, and is able to occupy a position for receiving parts 4, a stop 8 is installed on it, additional loading crane 9, d, with / on which is commensurate with the length of the part &, made in the form of two inclined guide 10, hinge interconnected, sensors 11 and 12 of the presence of parts 4, controlling the operation of the power mechanism 13 of the load handler 9. the lines machines 14 are installed for double-sided countersink, accumulators 15, equipped with sensors 16 for the presence of parts 4, connected to the drive of the store-drive 1 and controlling the absence of 4 m parts, filling them with accumulators 15, polishing machines 17, controlless 18. The automatic line is produced from the control panel.

Автбматическа  лини  работает следующим образом.Automatic line works as follows.

Детали 4 (длиновые размеры деталей составл ют 532. 566, 1233, 1707 мм) из магазина-накопител  1 питателем 2 подаютс  в моечную машииу 3. В моечной машине 3 детали 4 обрабатываютс  моющим раствором и проход т гор чую сушку посредством обдува внутренних и наружных поверхно- . стей деталей 4. Обезжиренные детали 4 автоматически поступают на транспортное устройство 5, которое подает детали 4 наParts 4 (the length dimensions of the parts are 532. 566, 1233, 1707 mm) from the storage unit 1 by the feeder 2 are fed to the washing machine 3. In the washing machine 3, the parts 4 are treated with a washing solution and are hot-dried by blowing inside and outside surface. parts 4. Fat-free parts 4 are automatically fed to the transport device 5, which delivers parts 4 to

перегружатель 6. В зависимости от длины деталей 4 подаетс  команда на перемещение боковой стенки 7 в сторону транспортного устройства 5, при этом коротка  детальreloader 6. Depending on the length of the parts 4, a command is sent to move the side wall 7 towards the transport device 5, with a short detail

4 одним из концов по ходу движени  сталкиваетс  с упором 8 и подаетс  в каркас перегружател  6, далее детали попадают на обработку п станок 14 дл  двухстороннего зенкероеани , на станке 14 производитс 4 one of the ends in the course of the movement collides with the stop 8 and is fed into the frame of the reloader 6, then the details fall on the processing of n machine 14 for double-sided countersink, on the machine 14

0 зенкерование двух торцов детали 4, после обработки деталь поступает в накопитель 15, в котором установлен датчик 16 наличи  деталей 4. Датчик 16 контролирует отсутствие деталей 4 в накопителе 15, в случае0 sinking two ends of the part 4, after processing, the part enters the drive 15, in which the sensor 16 is installed parts 4. The sensor 16 controls the absence of parts 4 in the drive 15, in the case

5 отсутстви  деталей 4 в накопителе 15 пода- зтс  команда на привод затвора магазина- накопител  1. Открываетс   чейка магазина-накопител  1 требуемого размера дета ей 4 и по ран ее рассмо; ренному циклу5 missing parts 4 in the drive 15; pods; command to drive the gate of the store-drive 1. The cell of the drive-store 1 of the required size of the part 4 is opened and it is open; renno cycle

П наполн етс  накопитель 15. Из накопител  5 детали тктупают на дальнейшую обра- аботку на бесцентрово-полировальные станки 17 и далее на стол контрол  18.P fills the accumulator 15. From the accumulator 5, the parts are tipped for further processing to centerless polishing machines 17 and then to the control table 18.

Длинные детали (длины 1707, 1233 мм),Long details (lengths of 1707, 1233 mm),

5 проход  через перегр ж,атель 6 по транспортному устройству о, поступают в дополнительный перегружатель 9. Длина перегружател  6 выбрана из услови  расположени  центра т жести от конца детали наThe 5 pass through the overdrive, the atelier 6 through the transport device o, enters an additional material handler 9. The length of the load handler 6 is chosen because of the center of gravity from the end of the part to

рассто нии меньшем разницы длин обра- б.-тысаемых деталей 4, а св зи с чем детали 4 такой длины проваливаютс  в перегружатель 6, а большей длины проход т над ним и продолжают перемещение на транспорт5 ном устройстве 5 и попадают в дополнительный перегружатель 9, выполненный в вкде двух наклонных направл ющих 10, предварительно сомкнутых (закрытых) - исходное положение. При подаче детали 4 вdistances smaller than the length difference of the machined parts 4, and therefore parts 4 of such length fall into the material handling device 6, and longer ones pass over it and continue moving on the transport device 5 and fall into the additional material handling device 9, made in the arrangement of two inclined guides 10, previously closed (closed) - the initial position. When filing part 4 in

0 полость перегружател  9 срабатывают в зависимости от длины детали датчики 11 или 12 наличи  деталей 4 и подают команду на срсэбатызание силового механизма 13, при этог посредством шарнирного сочленени 0 the cavity of the reloader 9 is triggered depending on the length of the part, the sensors 11 or 12, the presence of parts 4 and sends a command to the force mechanism 13 to be released, with this by means of a hinge joint

5 наклонные направл ющие 10 раскрываютс  и деталь 4 попадает в бункер и идет на дальнейшую обработку.5, the inclined guides 10 are opened and the part 4 enters the hopper and is further processed.

После удалени  детали 4 из перегружател  15 наклонные направл ющие 10 воз0 вращаютс  в исходное положение.After removal of part 4 from reloader 15, inclined guides 10 are rotated to their original position.

Аналогично работают остальные ветви линииSimilarly, the other branches of the line work

Claims (1)

Формула изобретени  Автоматическа  лини  дл  механическойThe invention of the Automatic line for mechanical 5 обработки цилиндрических деталей, содержаща  попарно и параллельно установленные в технологической последовательности обрабатывающие станки, снабженные перегружател ми магазин-накопитель и транспортное устрой .л во, отличающа с  тем, что, с5 machining of cylindrical parts, containing in pairs and parallelly installed in the technological sequence of processing machines, equipped with store magazine and material handling equipment with overloads, characterized in that целью расширени  технологических возможностей , она снабжена дополнительным перегружателем , установленным за первым на каждом из последующих перегружателей, выполненным в виде двух подпружиненных наклонных направл ющих , шарнирно соединенных между собой, приthe purpose of expanding technological capabilities, it is equipped with an additional loading crane installed behind the first one on each of the following loading cranes, made in the form of two spring-loaded inclined guides pivotally interconnected, with этом каждый имеющийс  перегружатель обрабатывающего станка встроен в транспортное устройство и выполнен в виде каркаса с наклонными стенками, одна из которых со стороны транспортного устройства установлена шарнирно.By this, each processing machine reloader is built into the transport device and is made in the form of a frame with inclined walls, one of which is hinged on the side of the transport device. А- А подернутоA- a is covered Фиг. 2FIG. 2 5- б Навернуто Ось транспортера5- B Screw conveyor axis Фиэ.ЗFie.Z
SU884362182A 1988-01-11 1988-01-11 Automatic line SU1673392A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884362182A SU1673392A1 (en) 1988-01-11 1988-01-11 Automatic line

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884362182A SU1673392A1 (en) 1988-01-11 1988-01-11 Automatic line

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1673392A1 true SU1673392A1 (en) 1991-08-30

Family

ID=21349116

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884362182A SU1673392A1 (en) 1988-01-11 1988-01-11 Automatic line

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1673392A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР Ne 549321, кл. В 23 Q 41/02, 1975. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109249040B (en) Loading and unloading device for lathe
CN110977590A (en) Automatic feeding and discharging mechanical arm of numerical control lathe and lathe processing system thereof
CN101678463A (en) Workpiece supply/conveyance device and machine tool with the workpiece supply/conveyance device
EP0995704A1 (en) Cargo-loading method and apparatus for loading cargoes in lines
SU1673392A1 (en) Automatic line
JP7185201B2 (en) Loading device and machine tool equipped with it
US3298564A (en) Machine for dispensing thin elongated objects
KR20120123803A (en) Automatic loading/unloading loader for the CNC lathe
CN213858023U (en) Automatic bolt sleeve processing system
KR101116521B1 (en) Non power automatic reverse device for workpiece ejecting
US4739872A (en) Automated parts handling apparatus
EP1029631B1 (en) Loading station with sluice
CN215700074U (en) Feeding device and automatic feeding and discharging equipment
JPH02243205A (en) Unloader device for machine tool
CN220837946U (en) Automatic feeding and discharging device of industrial robot lathe
CN214213061U (en) Part transportation equipment to be processed
SU1344583A1 (en) Process flow line for working chips
SU1138293A1 (en) Reloading arrangement between two parallel conveyers for satellite-type automatic line
SU1106637A1 (en) Apparatus for automatic changing pallets on metalcutting machine tool
SU1570875A1 (en) Loading-unloading device
SU1465252A1 (en) Loading-unloading arrangement
SU1316788A1 (en) Discharging and charging device
SU749623A1 (en) Hopper-type charging apparatus for feeding workpiecies such as rings
SU1465205A1 (en) Automatic complex
SU1397245A1 (en) Loading device