SU1673391A1 - Агрегатный модуль с ЧПУ дл автоматической линии - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению, а именно к агрегатным модул м дл  встраивани  в автоматические линии или гибкие производственные комплексы. Изобретение позвол ет расширить технологические возможности модул  за счет выполнени  на стойке двух дополнительных горизонтальных параллельных направл ющих 9 и 14 с установкой на них независимо друг от друга дополнительно к уже имеющейс  шпиндельной бабке шпиндельных бабок 13 и 19 с возможностью их перемещени  в трех взаимно перпендикул рных плоскост х. Автооператор смены инструмента установлен на одной из дополнительных шпиндельных бабок и выполнен в виде корпуса с установленным в нем поворотным телескопическим валом с захватом инструмента. Корпус автооператора и захват также выполнены поворотными, а ось захвата может быть совмещена с осью шпинделей, расположенных во всех импульсных бабках. 1 з.п. ф-лы, 13 ил.

Description

Изобретение относитс  к станкостроению , в частности к агрегатным модул м, выполненным с возможностью встраивани  в автоматические механообрабатывающие линии или гибкие производственные комплексы .

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображен модуль, общий вид; на фиг.2 - вид по стрелке А на фиг.1; на фиг.3-7 - варианты компоновки агрегатного модул  с ЧПУ в автоматической линии или гибком производственном комплексе; на фиг.8-10- варианты работы автооператора смены инструмента, установленного на одной из шпиндельных бабок дл  различных сочетаний шпиндельных бабок на одной рабочей позиции; на фиг.11-13 - варианты

работы автооператора смены инструмента, смонтированного р дом со столом

Агрегатный модуль с ЧПУ дл  автоматической линии или гибкого производственного комплекса содержит стойку 1, стол 2 дл  установки плиты-спутника 3 и автооператор 4 смены инструмента. На стойке 1 на первом ползуне 5, установленном на вертикальных направл ющих 6, смонтирована перва  каретка 7, имеюща  возможность горизонтального перемещени  и на которой горизонтально установлена перва  шпиндельна  бабка 8. На верхней части стойки смонтирован с возможностью перемещени  по горизонтальным направл ющим 9 второй ползун 10, на котором установлена с возможностью перемещени , перпендикул рного направлению перемещени  ползуна 10, втора  каретка 11. На вертикальных направл ющих 12 втоО

VJ со со ч

рой каретки вертикально установлена втора  шпиндельна  бабка 13. На верхней части стойки 1 на горизонтальных направл ющих 14 может быть установлен третий ползун 15, на котором с возможностью перемещени  по горизонтальным направл ющим 16 перпендикул рно направлению перемещени  третьего ползуна смонтирована треть  каретка 17, на вертикальных направл ющих 18 которой вертикально установлена треть  шпиндельна  бабка 19.

Автооператор смены инструментов установлен на рабочей позиции автоматической линии и может быть закреплен на одной из шпиндельных бабок 8, 13, 19 или р дом со столом 2 дл  установки плиты-спутника 3 и выполнен в виде телескопического выдвижного вала 20 с осью 21 вращени  в точке закреплени , перпендикул рной его продольной оси 22, и схвата 23 инструмента 24, имеющего возможность поворота под углом 90° к продольной оси 22 телескопического вала 20 вокруг оси 25 и поворота вокрупего продольной оси 22 на 360°. Схват инструмента 23 имеет также возможность возврат- но-поступательного перемещени  в направлении оси вращени  21.

Агрегатный модуль с ЧПУ дл  автоматической линии или гибкого производственного комплекса работает следующим образом.

Снар женна  плита-спутник 3 подаетс  на стол 2, базируетс  и закрепл етс  на нем (механизмы подачи, базировани  и закреплени  на чертеже не показаны).

По команде от ЧПУ автооператор смены инструмента производит смену инструмента 24 в шпиндельных бабках 8 и 13 (фиг. 1,2), которые по программе производ т одновременную независимую трехкоординатную обработку двух взаимно перпендикул рных сторон заготовки. На рабочей позиции (фиг.З), составленной из двух агрегатных модулей с ЧПУ, по программе производитс  независима  одновременна  трехкоординатна  обработка заголовки с трех сторон трем  шпиндельными бабками. На одном из агрегатных модулей с ЧПУ ползун 10 с кареткой 11 и шпиндельной бабкой 13 отсутствуют.

Смена инструмента 24 в шпиндельной бабке 8 этого агрегатного модул  с ЧПУ производитс  по программе автооператором смены инструментов 4, установленным на одной из шпиндельных бабок 8 или 13. На рабочей позиции (фиг.4), составленной из двух агрегатных модулей с ЧПУ, производитс  одновременна  независима  трехкоординатна  обработка двухзаготовок, установленных на плитах-спутниках 3, которые базированы и закреплены на столах 2.

При этом на одной заготовке по программе производитс  одновременна  независима  трехкоординатна  обработка трех сторон заготовки шпиндельными бабками 8

и 13, а на другой - независима  трехкоординатна  обработка одной стороны заготовки при помощи шпиндельной бабки 13.

На фиг.5 представлена рабоча  позици , скомпонованна  иг одного агрегатного

Q модул  с ЧПУ, на верхнем конце стойки 1 которого смонтированы на горизонтальных направл ющих 9 и 14 ползуны 10 и 15 с установленными на них каретками 11 и 17 и шпиндельными бабками 13 и 19. Приведен5 на  компоновка рабочих позиций позвол ет производить по программе независимую трехкоординатную обработку двух заготовок: одной заготовки по двум взаимно перпендикул рным сторонам и другой - по одной сто0 роне.

На фиг.6 показана рабоча  позици , .скомпонованна  из агрегатных модулей с ЧПУ, котора  производит по программе токарную обработку изделий 26 в виде тел

5 вращени  при помощи инструмента 24, закрепленного в шпиндельной бабке 13.

На фиг.7 показана компоновка рабочей позиции, предназначенной дл  одновременной обработки по программе изделий 26

0 и независимой одновременной трехкоорди- натной обработки двух заготовок по одной стороне каждую, закрепленных на плитах- спутниках 3, которые установлены на столах 2.

5 Смена инструмента 24(фиг.8-10) производитс  по программе при помощи автоопе- ратора смены инструментов поочередно в каждой из трех шпиндельных бабок 8, 13 в любой последовательности в каждом агре0 гатном модуле с ЧПУ.

Автооператор смены инструмента поворачиваетс  вокруг оси 21 вращени  (инструментальный магазин на чертеже не показан), извлекает из инструментального магазина с

5 помощью схвата 23, инструмент поворачиваетс  вокруг оси 21 вращени , телескопический выдвижной вал 20 выдвигаетс  в заданное положение, схват инструмента поворачиваетс  вокруг продольной оси 22 и 25

0 и ориентирует инструмент 24 относительно оси шпиндел  соответствующей шпиндельной бабки 8, 13, 19.

При смене инструмента 24 в шпиндел х горизонтальных шпиндельных бабок соот5 ветствующа  из них выходит в зону смены инструмента.

Телескопический выдвижной вал с зажатым в схвате 23 инструментом 24 выдвигаете до совпадени  осей шпиндел  и инструмента После этого шпиндель шпиндельной бабки выдвигаетс  до сопр жени  с хвостовиком инструмента и фиксирует его. Затем шпиндельна  бабка возвращаетс  в исходное положение.

При смене инструмента в шпиндел х вертикально расположенных шпиндельных бабок 13, 19 телескопический выдвижной вал 20 выдвигаетс  в заданное положение, схват 23 инструмента поворачиваетс  вокруг осей 22 и 25 и выдвигаетс  до совпадени  осей инструмента и осей шпинделей шпиндельных бабок 13, 19. Затем телескопический вал 20 задвигаетс  до сопр жени  хвостовика инструмента со шпиндел ми шпиндельных бабок 13,19 и фиксации в них инструмента.

Возврат автооперат уэа смены инструментов в исходное положение происходит в обратной последовательности.

Claims (2)

1. Агрегатный модуль с ЧПУ дл  автоматической линии, содержащий стол, стойку, шпиндельную бабку с горизонтальным шпинделем, выполненную с возможностью перемещени 

0

5

0

в трех взаимно перпендикул рных направлени х , и автооператор смены инструментов , отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей , на стойке выполнены две параллельные горизонтальные направл ющие с возможностью установки на каждой из них независимо от другой дополнительно введенной шпиндельной бабки с вертикальным шпинделем, выполненной с возможностью перемещений в трех взаимно перпендикул рных направлени х.

2. Модуль по п. 1,отличающийс  тем, что автооператор смены инструментов установлен на дополнительно введенной шпиндельной бабке и выполнен в виде корпуса с установленным в нем с возможностью поворота телескопическим валом с захватом, причем корпус выполнен поворотным относительно горизонтальной оси, а захват - поворотным относительно телескопического вала с возможностью совмещени  оси захвата с ос ми шпинделей.

#9Ю

Фаг. f

Вид А

Фиг. /

I

т

: 3

-4Н

2

в

Фиг. 5

Фиг. 5

tЈJ

26

Фиг. 6

фиг. 8

Фиг. 7

/

21

х

/

21

Фиг.§

21

Фиг //

Фиг. 10

Я

Фиг. К

-El

Фиг. /J