SU1672377A1

SU1672377A1 - Способ измерени скорости движени проводника с током

Info

Publication number: SU1672377A1
Application number: SU884395026A
Authority: SU
Inventors: Евгений Владимирович Кириевский; Анатолий Александрович Михайлов; Александр Иванович Седых
Original assignee: Предприятие П/Я В-2015
Priority date: 1988-03-22
Filing date: 1988-03-22
Publication date: 1991-08-23

Abstract

Изобретение относитс к измерению параметров движени и касаетс преимущественно измерени скорости линейного перемещени объекта по заданной траектории. Целью изобретени вл етс повышение достоверности путем увеличени помехозащищенности. Это достигаетс тем, что кроме регистрации момента прохождени объектом каждого датчика по разностному сигналу с двух датчиков, регистрируетс также момент равенства сигналов от двух соседних датчиков, что соответствует вполне определенной координате на траектории: расположению объекта в середине рассто ни между соседними датчиками. Измер врем прохождени объектом первой и второй половины этого рассто ни , получают дополнительную информацию о величине скорости на каждой из половин рассто ни между датчиками. 2 ил.

Description

Изобретение относитс к измерению параметров движени и касаетс преимущественно измерени скорости линейного перемещени проводника с током пр заданной траектории, в частности, определени закона изменени скррости,

Целью изобретени вл етс повышение достоверности измерени скорости за счет улучшени помехозащищенности, без увеличени количества датчиков.

На фиг. 1 приведена структурна схема устройств, осуществл ющего предлагаемый способ; на фиг 2 - диаграмма, по сн юща суть способа.

Дл измерени скорости проводника с током 1 устройство содержит датчики 2 с колоколообразным выходным сигналом, первый мультиплексор 3,первый счетчик 4, второй мультиплексор 5, второй счетчик 6, первый анализатор 7 сигналов датчиков,

второй анализатор 8 сигналов датчиков, элемент ИЛИ 9, первый элемент задержки 10, второй элемент задержки 11, одновибратор 12, генератор импульсов 13, третий счетчик 14 и вычислитель 15.

Способ измерени скорости движени проводника с током осуществл етс следующим образом.

Вдоль пути движени проводника с током на одинаковом фиксированном рассто- нии Д S друг от друга располагаютс датчики 2 дл измерени интенсивности пол движущегос проводника с током 1. При движении проводника с током вдоль датчиков 2 последние регистрируют изменени интенсивности пол движущегос проводника с током. В начальный момент измерени первый и второй датчики 2 при помощи первого мультиплексора 3 подключаютс по дифференциальной схеме к входу анализаО

VI

ю со VI VI

тира 7. При проходе проводника с током перед первым датчиком 2 анализатор 7, регистрирующий максимум разностного сигнала , формирует в этот момент калиброванный по длительности импульс, который через элемент ИЛИ 9 своим задним фронтом запускает генератор импульсов 13 (счетчик 14 начинает отсчет времени), а передним фронтом переводит второй счетчик 6, следовательно, и иторой мультиплексор 5 в такое положение, при котором первый и второй датчики 2 включаютс дифференциально и подключаютс к входу анализатора 8, где происходит анализ этого сигнала, и при равенстве его нулю формируетс импульс калиброванной длительности , который через элемент ИЛИ 9 своим передним фронтом останавливает генератор импульсов 13 и через одновибра- тор 12 и первый элемент задержки сигнала 10, стробирует входной порт вычислител 15 дл перезаписи информации из счетчика 14 в вычислитель 15, затем через второй элемент задержки сигнала 11 сбрасываетс информаци счетчика 14.

Импульс с выхода второго анализатора 8 переводит счетчик 4 и, следовательно, первый мультиплексор 3 в следующее положение , при котором второй датчик и третий датчик включаютс по дифференциальной схеме и подключаютс к входу первого анализатора 7, задний фронт птого импульса вновь запускает генератор импульсов 13, и счетчик 14 начинает отсчет НОРОЮ интервала времени. При проходе проводника с то- ком перед вторым датчиком анализатор 7 формирует калиброванный по длительности импульс, который своим передним фронтом переводит второй счетчик 6. и, следовательно , второй мультиплексор 5 в следующее положение, при котором второй и третий датчики включаютс дифференциально и подключаю1с к входу анализатора 8, а также останавливаетс генератор импульсов 13 и через одновибратор 12 и элемент за- держки сигнала 10 стробирусп входной порт вычислител 15 дл перезаписи информации из счетчика 14 в вычислшель 15, затем через второй элемент задержки сигнала 11 сбрасываетс информаци счетчика 14. За- дний фронт импульса с выхода первого анализатора 7 через элемент ИЛИ 9 вновь запускает генератор импульсов 13 дл отсчета нового интервала времени, Дальнейша работа устройства происходит аналогично описанному выше алгоритму.

Причем По V- П1 - т; г iku . где гю - врем задержки импульса первым элементом задержки сигнала 10, необходимое дл установлени переходных процессов после остановки генератора импульсов 13;

Гц - врем задержки импульса вторым элементом задержки сигнала 11, необходимое дл надежной перезаписи информации из счетчика 14 в вычислитель 15;

Tku -длительность калиброванных импульсов выходов первого 7 и второго 8 анализаторов .

Значение вводитс в вычислитель дл компенсации инструментальной погрешности канала измерени . В вычислитель 15 ввод тс также рассто ни AS между датчиками , необходимые дл вычислени скорости движени проводника с током.

В общем случае при необходимости учитывают , чю рассто ни между соседними датчиками не равны друг другу. В вычислителе 15, выполн ющем функции делени двух чисел и запоминани массива данных, производитс вычисление средней скорости на первой (Vcp.jt) и второй (Vcp.j2) половинах рассто ни между соседними датчиками по формулам

2ДГ

-ASi

Vcp.jl

w-/ЛЬ1

VCP.J2 2XЛ2

где ASj - базовое рассто ние между двум соседними датчиками;

Л t Ata - интервалы времени между моментами фиксации проводника с током на участке ASJ траектории движени ,

J- 1, 2N;

j - номер интервала между двум соседними датчиками N М-1;

М - количество датчиков.

Claims

Формула изобретени Способ измерени скорости движени проводника с током путем установки вдоль траектории его движени датчиков с колоко- лообразным выходным сигналом, включающий измерение интенсивности возмущени каждого датчика, сравнение сигналов датчиков , фиксацию моментов равенства сигналов доух смежных датчиков, формирование командна подключение датчиков к измерительной схема, отличающийс тем, что, с целью повышени достоверности за увеличени помехозащищенности без увеличени количества датчиков, сравнивают сигналы и (i+1)-ro датчиков, определ ют по их разности моменты наступлени максимального значени сигнала и моменты наступлени нулевого значени сигнала, после фиксации момента по влени 1-го максимума разностного сигнала, соответствующего прохождению проводником с током 1-го датчика, измер ют первый интервал времени до момента фиксации нулевой разности сигналов 1-го и (1+1)-го датчиков, что сооветствует нахождению проводника с током посередине между l-м и (I 1)-м датчиками , после чего измер ют второй интервал времени между упом нутым моментом достижени разностным сигналом нулевого значени и моментом по влени (i+1)-ro максимума разностного сигнала, соответствующим прохождению проводником с то

ком (1-Ч)-го датчика, отключают от измерительной схемы i-й датчик и одновременно подключают к ней (К2)-й датчик, после чгго выполн ют аналогичные операции с (I 1)-м и (+2)-м, (2)-м и (+3)-м датчиками и т.д., причем на каждом интервале пути между соседними датчиками определ ют значени средней скорости на первой и второй его половинах как отношение половины рассто ни между соответствующими соседними датчиками к первому и второму измеренным интервалам времени.

Датчик л//

Датчик л/2