SU1672266A1

SU1672266A1 - Stand for testing transport vehicles

Info

Publication number: SU1672266A1
Application number: SU894722830A
Authority: SU
Inventors: Владимир Миронович Авдеев; Александр Николаевич Никулин; Нина Мироновна Иванко; Евгений Эдуардович Гурковский
Priority date: 1989-07-24
Filing date: 1989-07-24
Publication date: 1991-08-23

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению и может быть использовано при определении моментов инерции и жесткости подвески транспортных средств. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей. Задний мост 3 транспортного средства 4 установлен на шарнирной опоре 2. Под передней частью транспортного средства 4 на основании 1 закреплены вертикальные направл ющие 5, по которым перемещаетс и фиксируетс горизонтальна платформа 6. На этой платформе установлен эталонный упругий элемент 8 и закреплен силовой гидроцилиндр 9, на штоке которого установлен опорный элемент 12. Дл определени момента инерции и жесткости подвески транспортного средства оно поджимаетс силовым цилиндром 9 и сбрасываетс на упругий элемент 8. По измеренному периоду угловых колебаний транспортного средства с включенной и выключенной подвеской определ етс момент инерции и жесткость подвески транспортного средства. 1 ил.The invention relates to a transport engineering and can be used in determining the moments of inertia and stiffness of vehicles. The purpose of the invention is to expand the functionality. The rear axle 3 of the vehicle 4 is mounted on a pivot bearing 2. Under the front of the vehicle 4, on the base 1, vertical guides 5 are fixed, along which the horizontal platform 6 is moved and fixed. On this platform, the reference elastic element 8 is mounted and the hydraulic cylinder 9 is fixed, on the rod of which the support element 12 is mounted. To determine the moment of inertia and stiffness of the vehicle suspension, it is clamped by the power cylinder 9 and dropped onto the elastic element 8. According to the measured vehicle on and off suspension is determined by the moment of inertia and the stiffness of the vehicle suspension iodo angular oscillations. 1 il.

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано при определении моментов, и жесткости подвески транспортных средств.The invention relates to transport engineering and can be used to determine the moments and stiffness of the suspension of vehicles.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.The purpose of the invention is the expansion of functionality.

На чертеже изображен стенд, общий вид.The drawing shows a stand, General view.

На основании 1 закреплены шарнирная опора 2, связанная с мостом 3 испытуемого транспортного средства 4, и вертикальные направляющие 5. На вертикальных направляющих 5 установлена горизонтальная платформа 6 с механизмом 7 фиксации. На горизонтальной платформе 6 установлен эталонный упругий элемент 8 и закреплен механизм подъема, выполненный в виде силового гидроцилиндра 9, бесштоковая полость которого через управляемый гидрораспределитель 10 подключена к источнику 11 давления. На подвижной части механизма подъема (штоке силового гидро цилиндра 9) установлен опорный элемент 12 с возможностью перемещения в вертикальных направляющих 5 и взаимодействия с остовом испытуемого транспортного сред ства 4. Измерительная аппаратура содержит датчик J3 для определения периода угловых колебаний транспортного средства 4, подключенный к регистрирующей аппа ратуре 14.On the base 1, a hinge support 2 is fixed, connected to the bridge 3 of the test vehicle 4, and vertical guides 5. A horizontal platform 6 with a fixing mechanism 7 is installed on the vertical guides 5. On a horizontal platform 6, a reference elastic element 8 is installed and a lifting mechanism is fixed, made in the form of a power hydraulic cylinder 9, the rodless cavity of which is connected to a pressure source 11 through a controlled valve 10. On the movable part of the lifting mechanism (rod of the power hydraulic cylinder 9), a support element 12 is mounted with the possibility of moving in vertical guides 5 and interacting with the skeleton of the tested vehicle 4. The measuring equipment contains a sensor J3 for determining the period of angular oscillations of the vehicle 4, connected to the recording Equipment 14.

Для определения момента инерции транспортного средства 4 горизонтальная платформа 6 вместе с эталонным упругим элементом 8 устанавливается а вертикальных направляющих 5 в верхнем положении таким образом, чтобы разгрузить подвеску транспортного средства 4 и исключить ее из процесса колебаний. Горизонтальная платформа 6 а этом еерхне· · положении жестко соединяется с вертикальными направляющими 5 посредством механизма 7 фиксации, При подаче давления в бесштоковую полость силового гидроцилиндра 9 его шток поднимает опорный элемент 12 вместе с транспортным средством 4, которое поворачивается вокруг шарнирной опоры 2 до момента сброса транспортного средства 4 с опорного элемента 12 на эталонный упругий элемент 8. При этом возбуждаются свободные угловые колебания транспортного средства 4 на эталонном.упругом элементе 8 относительно оси шарнирной опоры 2. С помощью датчика 13 и регистрирующей ап паратуры 14 определяется период угловых колебаний и по известным зависимостям вычисляется момент инерции транспортного средства 4.To determine the moment of inertia of the vehicle 4, the horizontal platform 6 together with the reference elastic element 8 is installed and the vertical guides 5 in the upper position so as to unload the suspension of the vehicle 4 and exclude it from the oscillation process. The horizontal platform 6 at this extreme · position is rigidly connected to the vertical guides 5 by means of a locking mechanism 7, When pressure is applied to the rodless cavity of the power hydraulic cylinder 9, its rod lifts the support element 12 together with the vehicle 4, which rotates around the hinge support 2 until the moment of dumping vehicle 4 from the support element 12 to the reference elastic element 8. In this case, free angular vibrations of the vehicle 4 are excited on the reference elastic element 8 relative to B hinge support 2. By means of the sensor 13 and the recording ap- paratus 14 is defined between the angular oscillations and the known relationships computed moment of inertia of the vehicle 4.

Для определения жесткости упругой подвески транспортного средства 4 горизонтальная платформа 6 вместе с эталонным упругим элементом 8 устанавливается в нижнем положении и жестко соединяется с вертикальными направляющие 5 механизмом 7 фиксации. Процесс подъема транспортного средства 4 и сброса его осуществляется так же, кек и при определении момента инерции. Однако, в данном случае в процессе угловых колебаний участвует и упругая подвеска транспортного средства 4. С помощью датчика 13 и регистрирующей аппаратуры 14 определяется новый период угловых колебаний транспортного средстваTo determine the stiffness of the elastic suspension of the vehicle 4, the horizontal platform 6 together with the reference elastic element 8 is installed in the lower position and is rigidly connected to the vertical guides 5 by the locking mechanism 7. The process of lifting the vehicle 4 and dumping it is carried out in the same way, cake and when determining the moment of inertia. However, in this case, the elastic suspension of the vehicle 4 is also involved in the process of angular oscillations. Using the sensor 13 and recording equipment 14, a new period of angular oscillations of the vehicle is determined

4. По известным зависимостям с учетом данных. полученных при колебаниях транспортного средства 4 на эталонном упругом элементе 8 с исключенной упругой подвеской, определяется жесткость упругой подвески транспортного средства 4,4. According to known dependencies taking into account data. obtained by vibrations of the vehicle 4 on the reference elastic element 8 with excluded elastic suspension, the stiffness of the elastic suspension of the vehicle 4 is determined,

Таким образом, предложенный стенд позволяет определять как момент инерции транспортного средства, так и жесткость его упругой подвески, что расширяет функциональные возможности стенда.Thus, the proposed stand allows you to determine both the moment of inertia of the vehicle and the stiffness of its elastic suspension, which extends the functionality of the stand.

Claims

Claim

A vehicle test bench comprising a base, a horizontal platform with a locking mechanism, a hinged support fixed to the base and connected to one of the bridges of the test vehicle, guiding the lifting mechanism, a support element mounted on the movable part of the lifting mechanism with the possibility of moving along the guides, and measuring equipment, characterized in that, in order to expand the functionality, the guides are fixed on the base vertically, horizontal platforms and installed in these guides, the lifting mechanism is mounted on a horizontal platform, and the stand is equipped with a standard elastic element. mounted on a horizontal platform, while the supporting element is configured to interact with the skeleton of the test vehicle