SU1669685A1 - Automatic machine for cutting elastic rings and assembling them with fittings - Google Patents
Automatic machine for cutting elastic rings and assembling them with fittings Download PDFInfo
- Publication number
- SU1669685A1 SU1669685A1 SU894693887A SU4693887A SU1669685A1 SU 1669685 A1 SU1669685 A1 SU 1669685A1 SU 894693887 A SU894693887 A SU 894693887A SU 4693887 A SU4693887 A SU 4693887A SU 1669685 A1 SU1669685 A1 SU 1669685A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- tube
- gripper
- piston
- jaws
- collet
- Prior art date
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к медицинской промышленности и позвол ет расширить технологические возможности за счет возможности резки тонкостенных колец больших диаметров из эластичных трубок и установки колец на арматуру за счет их раст жени . Эластична трубка 2 прижимаетс губками схвата 10 к поршню 22 механизма правки и перемещаетс схватом 10 вперед. При этом трубка 2 скользит по втулке 24, выравниваетс и надеваетс на лопатки 23 цанги 15. Затем лепестки 28 развод тс , губки схвата 9 прижимают трубку 2 к втулке 24, а толкатель 14 возвращает поршень 22 в исходное положение. Далее сообщаетс вращение механизму 11 резки и нож 12 отрезает от трубки 2 кольцо 1, раст нутое лепестками 28 цанги 15. Одновременно схват 10 возвращаетс в исходное положение и его губки вновь прижимают трубку 2 к поршню 22. Одновременно с началом работы верхней позиции сборочного механизма на нижней позиции этого механизма сбрасыватель 16 перемещаетс вперед и ранее отрезанное кольцо 1 устанавливаетс на арматуру 3. Затем барабаны 5 и 13 поворачиваютс на 180°, цикл работы автомата повтор етс . 2 ил.The invention relates to the medical industry and allows to expand the technological capabilities due to the possibility of cutting thin-walled rings of large diameters from elastic tubes and installing the rings on the reinforcement due to their stretching. The flexible tube 2 is pressed by the jaws of the gripper 10 to the straightening piston 22 and is moved forward by the gripper 10. At this time, the tube 2 slides along the sleeve 24, aligns and is put on the blades 23 of the collet 15. Then the petals 28 are diluted, the jaws of the gripper 9 press the tube 2 to the sleeve 24, and the pusher 14 returns the piston 22 to its original position. Further, the rotation of the cutting mechanism 11 is reported and the knife 12 cuts off the ring 1 from the tube 2, expanded by the petals 28 of the collet 15. At the same time, the gripper 10 returns to its original position and its jaws again press the tube 2 to the piston 22. At the same time, At the lower position of this mechanism, the ejector 16 moves forward and the previously cut off ring 1 is placed on the armature 3. Then the reels 5 and 13 are rotated 180 °, the cycle of the automaton is repeated. 2 Il.
Description
Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в медицинской промышленности.The invention relates to technological equipment and can be used in the medical industry.
Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет возможности резки тонкостенных колец больших диаметров из эластичных трубок и установки колец на арматуру за счет их растяжения.The aim of the invention is the expansion of technological capabilities due to the possibility of cutting thin-walled rings of large diameters from elastic tubes and installing rings on the reinforcement due to their tension.
На фиг.1 показан автомат, общий вид; на фиг.2- разрез А-А на фиг.1.Figure 1 shows the machine, a General view; figure 2 is a section aa in figure 1.
Автомат для резки колец 1 из эластичной трубки 2 и сборки их с арматурой 3 содержит размещенные на основании 4 механизм подачи арматуры 3 в виде поворотного барабана 5 с гнездами 6. подводящего 7 и отводящего 8 лотков, механизм подачи эластичной трубки 2 в виде неподвижного 9 и подвижного 10 схватов, механизм резки 11 с ножом 12 и механизм сборки в виде поворотного барабана 13, в отверстиях которого размещены коаксиально расположенные толкатели 14, цанги 15 и сбрасыватели 16. а также кулачковый командоаппарат 17, кинематически связанный с указанными механизмами, и привод '18. Привод захватных губок схватов 9 и 10 выполнен в виде эксцентриков соответственно 19 и 20. размещенных на поворотной оси 21. Между захватными губками схватов 9 и 10 внутри трубки 2 размещен механизм правки трубки 2 в виде поршня 22, на штоке 23 которого свободно установлена втулка 24. Внутри барабана 13 установлены неподвижные опорный 25 и фиксирующий 26 барабаны, а цанги 15 выполнены в виде втулки 27 и лепестков 28.The machine for cutting rings 1 from an elastic tube 2 and assembling them with reinforcement 3 comprises a reinforcement 3 feeding mechanism 3 mounted on a base 4 in the form of a rotary drum 5 with sockets 6. inlet 7 and 8 outlet trays, the elastic tube supply mechanism 2 in the form of a fixed 9 and rolling 10 grips, a cutting mechanism 11 with a knife 12 and an assembly mechanism in the form of a rotary drum 13, in the openings of which are located coaxially arranged pushers 14, collets 15 and shedders 16. as well as a cam command device 17 kinematically connected with the said mecha isms, and drive '18. The drive of the gripping jaws of the grippers 9 and 10 is made in the form of eccentrics 19 and 20. respectively, located on the rotary axis 21. Between the gripping jaws of the grippers 9 and 10 inside the tube 2 there is a straightening mechanism of the tube 2 in the form of a piston 22, on the rod 23 of which the sleeve 24 is freely mounted . Inside the drum 13, fixed support 25 and fixing 26 drums are installed, and the collets 15 are made in the form of a sleeve 27 and petals 28.
Автомат работает следующим образом.The machine works as follows.
В отверстие эластичной трубки 2 устанавливают механизм правки, после чего конец трубки 2 вводят между губками схватовThe dressing mechanism is installed in the hole of the elastic tube 2, after which the end of the tube 2 is inserted between the tongs of the tongs
9. 10 до ножа 12. При включении автомата лепестки 28 цанги 15 сводятся, а втулка 27 перемещается до упора во втулку 24 механизма правки. Затем схват 10 перемещается вперед. При этом губки схвата 9 разведены, а трубка 2 оказывается прижатой губками схвата 10 к поршню 22 и перемещается вперед вместе со схватом. скользя по втулке 24, Благодаря этому трубка 2 выравнивается и надевается на лепест ки 28. Далее ось 21 поворачивается, губки схвата 9 сводятся и зажимают трубку 2. а губки схвата 10 разводятся. Одновременно лепестки 28 цанги разводятся и разжимают конец трубки 2, а толкатель 14 перемещается вперед и возвращает поршень 22 в исходное положение. Затем толкатель 14 отводится назад, а механизм резки 11 получает вращение и ножом 12 отрезает от трубки 2 кольцо 1, надетое на лепестки 28 цанги 15. Одновременно схват 10 возвращается в исходное положение, его губки сводятся при повороте эксцентрика 20 и вновь прижимают трубку 2 к поршню 22. Одновременно с началом работы верхней позиции механизма сборки сбрасыватель 16 на нижней позиции перемещается вперед и ранее отрезанное кольцо 1 устанавливается на арматуру 3. После окончания работы механизма сборки барабаны 5 и 13 поворачиваются на 180°. При этом на нижнюю позицию механизма сборки переводится отрезанное кольцо 1, а в гнездо 6 барабана 5 поступает новая арматура 3.9. 10 to the knife 12. When you turn on the machine, the petals 28 of the collet 15 are reduced, and the sleeve 27 is moved all the way into the sleeve 24 of the dressing mechanism. Then the tong 10 moves forward. In this case, the jaws of the tong 9 are divorced, and the tube 2 is pressed by the lips of the tong 10 to the piston 22 and moves forward with the tong. sliding on the sleeve 24, due to this, the tube 2 is aligned and put on the petals 28. Next, the axis 21 is rotated, the tongs of the tong 9 are reduced and clamp the tube 2. and the lips of the tong 10 are divorced. At the same time, the collet petals 28 are pulled apart and open the end of the tube 2, and the pusher 14 moves forward and returns the piston 22 to its original position. Then the pusher 14 is retracted, and the cutting mechanism 11 receives rotation and with a knife 12 cuts off the ring 1 from the tube 2, worn on the petals 28 of the collet 15. At the same time, the gripper 10 returns to its original position, its jaws are reduced when turning the eccentric 20 and again press the tube 2 to the piston 22. Simultaneously with the start of operation of the upper position of the assembly mechanism, the ejector 16 at the lower position moves forward and the previously cut ring 1 is mounted on the valve 3. After the operation of the assembly mechanism is completed, the drums 5 and 13 rotate 180 °. In this case, the cut off ring 1 is transferred to the lower position of the assembly mechanism, and a new reinforcement 3 enters the socket 6 of the drum 5.
Далее цикл работы автомата повторяется.Next, the cycle of the machine is repeated.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894693887A SU1669685A1 (en) | 1989-05-22 | 1989-05-22 | Automatic machine for cutting elastic rings and assembling them with fittings |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894693887A SU1669685A1 (en) | 1989-05-22 | 1989-05-22 | Automatic machine for cutting elastic rings and assembling them with fittings |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1669685A1 true SU1669685A1 (en) | 1991-08-15 |
Family
ID=21448791
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894693887A SU1669685A1 (en) | 1989-05-22 | 1989-05-22 | Automatic machine for cutting elastic rings and assembling them with fittings |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1669685A1 (en) |
-
1989
- 1989-05-22 SU SU894693887A patent/SU1669685A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 1207745, кл. В 25 В 27/10, 1984. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR900008355B1 (en) | Feeders for headed fasteners | |
CA2017562C (en) | Apparatus for installing fasteners | |
GB1434464A (en) | Wire cutting and stripping machine | |
GB1470290A (en) | Bar bending machine | |
GB2103257A (en) | A device for transferring tubular fabrics from support hangers to a rigid body by overturning thereof onto the latter | |
CN111375694A (en) | Compressor housing punching press and welding dress robot production line | |
SU1669685A1 (en) | Automatic machine for cutting elastic rings and assembling them with fittings | |
CN209717187U (en) | A kind of full-automatic line system of processing of gear blank | |
US5144826A (en) | Forming device to be practiced in coil spring forming machine and method of replacing said device | |
US3740821A (en) | Method for assembling confection serving containers of the push up type | |
CN109309898B (en) | Full-automatic voice coil winding machine | |
IE44297B1 (en) | An automatic tying machine | |
CN111015187B (en) | Combined tool and assembly method for rubber tube installation tube clamp | |
US3495721A (en) | Machine tool workpiece transfer device | |
US5816581A (en) | ID chuck providing workpiece registration and operable by push or pull to attach a workpiece | |
EP0029325B2 (en) | Sausage casing automatic closing machine | |
SU1002106A1 (en) | Apparatus for clamping tool mandrel | |
GB1559106A (en) | Introduction of members to be welded into a hollow electrode of a welding machine | |
US3354633A (en) | Automatic linking machine | |
SU764877A1 (en) | Device for cutting varying-section pipes | |
US4604085A (en) | Sausage casing automatic closing method | |
US4457153A (en) | Method and apparatus for forming internal threads in tubes | |
CN110735269B (en) | Automatic sock sleeving device | |
CN208375319U (en) | Auto-manual holding finger | |
US4333633A (en) | Pneumatic sensor |