SU1669685A1 - Automatic machine for cutting elastic rings and assembling them with fittings - Google Patents

Automatic machine for cutting elastic rings and assembling them with fittings Download PDF

Info

Publication number
SU1669685A1
SU1669685A1 SU894693887A SU4693887A SU1669685A1 SU 1669685 A1 SU1669685 A1 SU 1669685A1 SU 894693887 A SU894693887 A SU 894693887A SU 4693887 A SU4693887 A SU 4693887A SU 1669685 A1 SU1669685 A1 SU 1669685A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
tube
gripper
piston
jaws
collet
Prior art date
Application number
SU894693887A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Павлович Золотов
Валентин Михайлович Комшилов
Евгений Ефимович Агантаев
Original Assignee
Специализированное Конструкторское Бюро По Механизации И Автоматизации Слесарно-Сборочных Работ "Мехинструмент"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специализированное Конструкторское Бюро По Механизации И Автоматизации Слесарно-Сборочных Работ "Мехинструмент" filed Critical Специализированное Конструкторское Бюро По Механизации И Автоматизации Слесарно-Сборочных Работ "Мехинструмент"
Priority to SU894693887A priority Critical patent/SU1669685A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1669685A1 publication Critical patent/SU1669685A1/en

Links

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к медицинской промышленности и позвол ет расширить технологические возможности за счет возможности резки тонкостенных колец больших диаметров из эластичных трубок и установки колец на арматуру за счет их раст жени . Эластична  трубка 2 прижимаетс  губками схвата 10 к поршню 22 механизма правки и перемещаетс  схватом 10 вперед. При этом трубка 2 скользит по втулке 24, выравниваетс  и надеваетс  на лопатки 23 цанги 15. Затем лепестки 28 развод тс , губки схвата 9 прижимают трубку 2 к втулке 24, а толкатель 14 возвращает поршень 22 в исходное положение. Далее сообщаетс  вращение механизму 11 резки и нож 12 отрезает от трубки 2 кольцо 1, раст нутое лепестками 28 цанги 15. Одновременно схват 10 возвращаетс  в исходное положение и его губки вновь прижимают трубку 2 к поршню 22. Одновременно с началом работы верхней позиции сборочного механизма на нижней позиции этого механизма сбрасыватель 16 перемещаетс  вперед и ранее отрезанное кольцо 1 устанавливаетс  на арматуру 3. Затем барабаны 5 и 13 поворачиваютс  на 180°, цикл работы автомата повтор етс . 2 ил.The invention relates to the medical industry and allows to expand the technological capabilities due to the possibility of cutting thin-walled rings of large diameters from elastic tubes and installing the rings on the reinforcement due to their stretching. The flexible tube 2 is pressed by the jaws of the gripper 10 to the straightening piston 22 and is moved forward by the gripper 10. At this time, the tube 2 slides along the sleeve 24, aligns and is put on the blades 23 of the collet 15. Then the petals 28 are diluted, the jaws of the gripper 9 press the tube 2 to the sleeve 24, and the pusher 14 returns the piston 22 to its original position. Further, the rotation of the cutting mechanism 11 is reported and the knife 12 cuts off the ring 1 from the tube 2, expanded by the petals 28 of the collet 15. At the same time, the gripper 10 returns to its original position and its jaws again press the tube 2 to the piston 22. At the same time, At the lower position of this mechanism, the ejector 16 moves forward and the previously cut off ring 1 is placed on the armature 3. Then the reels 5 and 13 are rotated 180 °, the cycle of the automaton is repeated. 2 Il.

Description

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в медицинской промышленности.The invention relates to technological equipment and can be used in the medical industry.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет возможности резки тонкостенных колец больших диаметров из эластичных трубок и установки колец на арматуру за счет их растяжения.The aim of the invention is the expansion of technological capabilities due to the possibility of cutting thin-walled rings of large diameters from elastic tubes and installing rings on the reinforcement due to their tension.

На фиг.1 показан автомат, общий вид; на фиг.2- разрез А-А на фиг.1.Figure 1 shows the machine, a General view; figure 2 is a section aa in figure 1.

Автомат для резки колец 1 из эластичной трубки 2 и сборки их с арматурой 3 содержит размещенные на основании 4 механизм подачи арматуры 3 в виде поворотного барабана 5 с гнездами 6. подводящего 7 и отводящего 8 лотков, механизм подачи эластичной трубки 2 в виде неподвижного 9 и подвижного 10 схватов, механизм резки 11 с ножом 12 и механизм сборки в виде поворотного барабана 13, в отверстиях которого размещены коаксиально расположенные толкатели 14, цанги 15 и сбрасыватели 16. а также кулачковый командоаппарат 17, кинематически связанный с указанными механизмами, и привод '18. Привод захватных губок схватов 9 и 10 выполнен в виде эксцентриков соответственно 19 и 20. размещенных на поворотной оси 21. Между захватными губками схватов 9 и 10 внутри трубки 2 размещен механизм правки трубки 2 в виде поршня 22, на штоке 23 которого свободно установлена втулка 24. Внутри барабана 13 установлены неподвижные опорный 25 и фиксирующий 26 барабаны, а цанги 15 выполнены в виде втулки 27 и лепестков 28.The machine for cutting rings 1 from an elastic tube 2 and assembling them with reinforcement 3 comprises a reinforcement 3 feeding mechanism 3 mounted on a base 4 in the form of a rotary drum 5 with sockets 6. inlet 7 and 8 outlet trays, the elastic tube supply mechanism 2 in the form of a fixed 9 and rolling 10 grips, a cutting mechanism 11 with a knife 12 and an assembly mechanism in the form of a rotary drum 13, in the openings of which are located coaxially arranged pushers 14, collets 15 and shedders 16. as well as a cam command device 17 kinematically connected with the said mecha isms, and drive '18. The drive of the gripping jaws of the grippers 9 and 10 is made in the form of eccentrics 19 and 20. respectively, located on the rotary axis 21. Between the gripping jaws of the grippers 9 and 10 inside the tube 2 there is a straightening mechanism of the tube 2 in the form of a piston 22, on the rod 23 of which the sleeve 24 is freely mounted . Inside the drum 13, fixed support 25 and fixing 26 drums are installed, and the collets 15 are made in the form of a sleeve 27 and petals 28.

Автомат работает следующим образом.The machine works as follows.

В отверстие эластичной трубки 2 устанавливают механизм правки, после чего конец трубки 2 вводят между губками схватовThe dressing mechanism is installed in the hole of the elastic tube 2, after which the end of the tube 2 is inserted between the tongs of the tongs

9. 10 до ножа 12. При включении автомата лепестки 28 цанги 15 сводятся, а втулка 27 перемещается до упора во втулку 24 механизма правки. Затем схват 10 перемещается вперед. При этом губки схвата 9 разведены, а трубка 2 оказывается прижатой губками схвата 10 к поршню 22 и перемещается вперед вместе со схватом. скользя по втулке 24, Благодаря этому трубка 2 выравнивается и надевается на лепест ки 28. Далее ось 21 поворачивается, губки схвата 9 сводятся и зажимают трубку 2. а губки схвата 10 разводятся. Одновременно лепестки 28 цанги разводятся и разжимают конец трубки 2, а толкатель 14 перемещается вперед и возвращает поршень 22 в исходное положение. Затем толкатель 14 отводится назад, а механизм резки 11 получает вращение и ножом 12 отрезает от трубки 2 кольцо 1, надетое на лепестки 28 цанги 15. Одновременно схват 10 возвращается в исходное положение, его губки сводятся при повороте эксцентрика 20 и вновь прижимают трубку 2 к поршню 22. Одновременно с началом работы верхней позиции механизма сборки сбрасыватель 16 на нижней позиции перемещается вперед и ранее отрезанное кольцо 1 устанавливается на арматуру 3. После окончания работы механизма сборки барабаны 5 и 13 поворачиваются на 180°. При этом на нижнюю позицию механизма сборки переводится отрезанное кольцо 1, а в гнездо 6 барабана 5 поступает новая арматура 3.9. 10 to the knife 12. When you turn on the machine, the petals 28 of the collet 15 are reduced, and the sleeve 27 is moved all the way into the sleeve 24 of the dressing mechanism. Then the tong 10 moves forward. In this case, the jaws of the tong 9 are divorced, and the tube 2 is pressed by the lips of the tong 10 to the piston 22 and moves forward with the tong. sliding on the sleeve 24, due to this, the tube 2 is aligned and put on the petals 28. Next, the axis 21 is rotated, the tongs of the tong 9 are reduced and clamp the tube 2. and the lips of the tong 10 are divorced. At the same time, the collet petals 28 are pulled apart and open the end of the tube 2, and the pusher 14 moves forward and returns the piston 22 to its original position. Then the pusher 14 is retracted, and the cutting mechanism 11 receives rotation and with a knife 12 cuts off the ring 1 from the tube 2, worn on the petals 28 of the collet 15. At the same time, the gripper 10 returns to its original position, its jaws are reduced when turning the eccentric 20 and again press the tube 2 to the piston 22. Simultaneously with the start of operation of the upper position of the assembly mechanism, the ejector 16 at the lower position moves forward and the previously cut ring 1 is mounted on the valve 3. After the operation of the assembly mechanism is completed, the drums 5 and 13 rotate 180 °. In this case, the cut off ring 1 is transferred to the lower position of the assembly mechanism, and a new reinforcement 3 enters the socket 6 of the drum 5.

Далее цикл работы автомата повторяется.Next, the cycle of the machine is repeated.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Автомат для резки эластичных колец и сборки их с арматурой, содержащий механизм подачи арматуры, механизм подачи эластичной трубки в виде двух схватов с захватными губками, по крайней мере одни из которых имеют возможность поступательного перемещения, механизм резки в виде ножа и двухпозиционный механизм сборки, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, автомат снабжен механизмом правки эластичной трубки в виде поршня со штоком и втулки, свободно размещенной на штоке, а механизм сборки выполнен в виде поворотного барабана.в отверстиях которого коаксиально расположены толкатели, цанги и сбрасыватели, при этом схваты размещены на одной оси и один из них установлен неподвижно. а механизм правки размещен между захватными губками схватов, кроме того, толкатели имеют возможность размещения на одной оси с механизмом правки и взаимодействия со штоком указанного механизма.An automatic machine for cutting elastic rings and assembling them with reinforcement, comprising a reinforcing feed mechanism, an elastic tube feeding mechanism in the form of two grips with gripping jaws, at least one of which has the possibility of translational movement, a knife-shaped cutting mechanism and an on-off assembly mechanism, characterized the fact that, in order to expand technological capabilities, the machine is equipped with a mechanism for editing an elastic tube in the form of a piston with a rod and a sleeve freely placed on the rod, and the assembly mechanism is made in the form of a turn deleterious barabana.v holes which are arranged coaxially pushers collet and kickers, wherein the grippers are arranged on the same axis and one of them is fixedly mounted. and the dressing mechanism is placed between the gripping jaws of the grips, in addition, the pushers are able to be placed on the same axis as the dressing mechanism and interact with the stem of the specified mechanism.
SU894693887A 1989-05-22 1989-05-22 Automatic machine for cutting elastic rings and assembling them with fittings SU1669685A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894693887A SU1669685A1 (en) 1989-05-22 1989-05-22 Automatic machine for cutting elastic rings and assembling them with fittings

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894693887A SU1669685A1 (en) 1989-05-22 1989-05-22 Automatic machine for cutting elastic rings and assembling them with fittings

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1669685A1 true SU1669685A1 (en) 1991-08-15

Family

ID=21448791

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894693887A SU1669685A1 (en) 1989-05-22 1989-05-22 Automatic machine for cutting elastic rings and assembling them with fittings

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1669685A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N 1207745, кл. В 25 В 27/10, 1984. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR900008355B1 (en) Feeders for headed fasteners
CA2017562C (en) Apparatus for installing fasteners
GB1434464A (en) Wire cutting and stripping machine
GB1470290A (en) Bar bending machine
GB2103257A (en) A device for transferring tubular fabrics from support hangers to a rigid body by overturning thereof onto the latter
CN111375694A (en) Compressor housing punching press and welding dress robot production line
SU1669685A1 (en) Automatic machine for cutting elastic rings and assembling them with fittings
CN209717187U (en) A kind of full-automatic line system of processing of gear blank
US5144826A (en) Forming device to be practiced in coil spring forming machine and method of replacing said device
US3740821A (en) Method for assembling confection serving containers of the push up type
CN109309898B (en) Full-automatic voice coil winding machine
IE44297B1 (en) An automatic tying machine
CN111015187B (en) Combined tool and assembly method for rubber tube installation tube clamp
US3495721A (en) Machine tool workpiece transfer device
US5816581A (en) ID chuck providing workpiece registration and operable by push or pull to attach a workpiece
EP0029325B2 (en) Sausage casing automatic closing machine
SU1002106A1 (en) Apparatus for clamping tool mandrel
GB1559106A (en) Introduction of members to be welded into a hollow electrode of a welding machine
US3354633A (en) Automatic linking machine
SU764877A1 (en) Device for cutting varying-section pipes
US4604085A (en) Sausage casing automatic closing method
US4457153A (en) Method and apparatus for forming internal threads in tubes
CN110735269B (en) Automatic sock sleeving device
CN208375319U (en) Auto-manual holding finger
US4333633A (en) Pneumatic sensor