SU1669061A1 - Electric linear step motor - Google Patents

Electric linear step motor Download PDF

Info

Publication number
SU1669061A1
SU1669061A1 SU884455041A SU4455041A SU1669061A1 SU 1669061 A1 SU1669061 A1 SU 1669061A1 SU 884455041 A SU884455041 A SU 884455041A SU 4455041 A SU4455041 A SU 4455041A SU 1669061 A1 SU1669061 A1 SU 1669061A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
inductor
hinge
modules
rigid connection
planes parallel
Prior art date
Application number
SU884455041A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Алексеевич Ивоботенко
Виктор Евгеньевич Луценко
Евгений Иванович Белявский
Юрий Николаевич Пауков
Юлия Ивановна Прудникова
Джемал Рафаэлович Кухалашвили
Лариса Анатольевна Гаврилова
Original Assignee
Московский энергетический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский энергетический институт filed Critical Московский энергетический институт
Priority to SU884455041A priority Critical patent/SU1669061A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1669061A1 publication Critical patent/SU1669061A1/en

Links

Landscapes

  • Linear Motors (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в системах автоматизированного электропривода, в робототехнике, гибких автоматических производствах. Целью  вл етс  упрощение конструкции, повышение КПД путем повышени  стабильности т говых характеристик во всей рабочей зоне. Устройство содержит безобмоточный индуктор 1 из магнитом гкого материала с системой зубцов 2 и подвижный  корь, включающий координатные модули 3, соединенные упругим шарниром 4, создающим их жесткую св зь в плоскост х, параллельных поверхности индуктора и возможность взаимного поворота модулей 3 в плоскости, перпендикул рной рабочей поверхности индуктора 1. Шарнир 4 исключает неравномерность рабочего зазора, сохран   жесткую св зь в плоскост х, параллельных поверхности индуктора 1. 6 ил.The invention relates to electrical engineering and can be used in automated electric drive systems, in robotics, and in flexible automated manufacturing. The goal is to simplify the design, increase efficiency by improving the stability of the traction characteristics throughout the entire work area. The device contains a non-winding inductor 1 made of a magnetically soft material with a system of teeth 2 and movable measles, including coordinate modules 3, connected by an elastic hinge 4, creating a rigid connection in planes parallel to the surface of the inductor and the possibility of mutual rotation of the modules 3 in a plane perpendicular to working surface of the inductor 1. The hinge 4 eliminates the unevenness of the working gap, preserving a rigid connection in planes parallel to the surface of the inductor 1. 6 Il.

Description

nn

JTU Lru LnJ LnJ r nJTJ U LTU lJ-LrLriJTU Lru LnJ LnJ rnJTJ U LTU lJ-LrLri

Риг. JRig. J

Фие.2Fie.2

v.v.

ЧH

MM

fa Гfa G

10-ten-

Фиг. 5FIG. five

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Линейный шаговый электродвигатель, содержащий индуктор из магнитно-мягкого материала с системой зубцов на поверхности и подвижный якорь с системой электромагнитов с зубчатыми полюсами, жестко соединенных в координатные модули, причем координатные модули соединены меж ду собой шарниром, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения КПД путем повышения стабильности тяговых характеристик во всей рабо5 чей зоне, шарнир выполнен в виде упругой пластины, обеспечивающей взаимный поворот координатных модулей в плоскостях, перпендикулярных поверхности индуктора.A linear stepper motor containing an inductor of soft magnetic material with a tooth system on the surface and a movable armature with a system of electromagnets with gear poles rigidly connected to the coordinate modules, the coordinate modules being interconnected by a hinge, characterized in that, in order to simplify the design and increase efficiency by increasing the stability of traction characteristics in the entire working zone, the hinge is made in the form of an elastic plate, providing mutual rotation of the coordinate modules in planes, erpendikulyarnyh surface inductor. фиг. 2FIG. 2 QL.QL. ¢3 фиг. 5 δο¢ 3 of FIG. 5 δο Фиг. 6FIG. 6
SU884455041A 1988-07-06 1988-07-06 Electric linear step motor SU1669061A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884455041A SU1669061A1 (en) 1988-07-06 1988-07-06 Electric linear step motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884455041A SU1669061A1 (en) 1988-07-06 1988-07-06 Electric linear step motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1669061A1 true SU1669061A1 (en) 1991-08-07

Family

ID=21387459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884455041A SU1669061A1 (en) 1988-07-06 1988-07-06 Electric linear step motor

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1669061A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2784028C1 (en) * 2022-03-16 2022-11-23 Алексей Юрьевич Корроль Linear motion drive (3 options)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1581179.кл. Н 02 К 41/03, 1987. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2784028C1 (en) * 2022-03-16 2022-11-23 Алексей Юрьевич Корроль Linear motion drive (3 options)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69033095T2 (en) Ultrasonic motor with high drive efficiency
GB8603567D0 (en) Reducing vibrations in motor driven drive lines
ATE69676T1 (en) TRANSVERSAL FLOW MACHINE IN COLLECTOR ARRANGEMENT.
FR2283576B1 (en)
ES8606747A1 (en) Electrodynamic Vernier machine.
KR870001000A (en) XY table with linear motor
KR960009341B1 (en) Linear drive motor with symmetric magnetic fields for a cooling system
KR930014517A (en) Disk drive
RU96105825A (en) DAMPER WINDING OF THE LIFT ELECTRIC MOTOR
CN102324867B (en) Linear platform using compound bending vibration type biped linear ultrasonic vibrator
SU1669061A1 (en) Electric linear step motor
CN1178367C (en) Universal electric motor with variable air gap
SE9003558D0 (en) TRANSPORTERS WITH LINE ENGINE
IT8620047A1 (en) DRIVE MOTOR FOR EASY ASSEMBLY APPLIANCES
CN1353495A (en) Articulated driving equipment
KR970059057A (en) Synchronous Linear Motor Driven Slot Conveyor
JPS5674080A (en) Linear pulse motor
JPS56141769A (en) Low voltage linear motor
CN216543309U (en) Modular linear driving type electric hand grab
JPH0545107Y2 (en)
FR2583231B1 (en) ROTATING ELECTRIC MACHINE, ESPECIALLY MAGNET MOTOR AND FLAT GAP
NO171028C (en) FLUIDUM DRIVE PUMP EQUIPMENT
JPS57170094A (en) Driving method for linear pulse motor
JPS5950759A (en) Magnetic force prime mover
RU93005481A (en) MECHANICAL ELECTRIC VETOKHIN MACHINE