SU1668896A1 - Стенд дл испытаний ходовой тележки башенного крана - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспорту, в частности к устройствам дл  испытани  подъемно-транспортных средств, и может быть использовано при испытани х ходовой тележки башенного крана. Цель изобретени  - повышение достоверности испытаний. Стенд содержит гидроцилиндр, на штоке которого закреплено устройство дл  создани  колебаний, состо щее из двух эксцентриков 17 и 18 с индивидуальным приводом, один из которых  вл етс  осью вращени  дл  другого. На боковых поверхност х эксцентрика 17 от оси вращени  в направлении наибольшего эксцентриситета выполнены пазы 23, в которые имеют возможность входить штоки держателей 13. Вначале работы держатели вход т в пазы и преп тствуют вращению внешнего эксцентрика, внутренний проворачиваетс  и опускает внешний, создав дополнительное усилие, после чего держатели освобождают его, и он начинает вращатьс . Таким образом имитируютс  затухающие колебани . 5 ил.

Description

Фиг.З

Изобретение относитс  к транспорту, в частности к устройствам дл  испытани  подъемно-транспортных средств, и может быть использовано при испытани х ходовой тележки башенного крана.

Цель изобретени  - повышение достоверности испытаний.

На фиг.1 изображен стенд общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - устройство дл  создани  колебаний; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.5 - взаимное расположение эксцентриков в течение I цикла.

Стенд содержит раму 1 с гидравлическим цилиндром 2, который нагружает ходо- чую тележку 3, опирающуюс  на механизм нагружени  в виде пары катков 4 с беговой дорожкой, имеющей профиль головки рельса , и удерживаетс  на ней гидравлическими цилиндрами 5.

Катки снабжены шестерн ми 6, с которыми входит в зацепление шестерн  7, установленна  на валу инерци иного маховика 8.

На штоке гидравлического цилиндра 2 закреплено нагружающее устройство, состо щее из устройств 9 дл  создани  колебаний и платформы 10, на которой установлены приводной двигатель 11 и опоры 12 с держател ми 13.

В средней части платформы 10 с возможностью вертикального перемещени  расположено монтажное приспособление, надетое на шкворень ходовой тележки 3. Монтажное приспособление выполнено в виде цилиндра 14 и надетого на него подпружиненного стакана 15, на верхней части которого закреплен ролик 16, взаимодействующий с устройством 9 дл  создани  колебаний . Последнее состоит из эксцентрика 17 и установленного без зазора с возможностью вращени  внутри него эксцентрика 18. Внутри эксцентрика 18 расположен приводной двигатель 19, кинематически св занный через редуктор 20 и шестерню 21 с коронной шестерней 22, расположенной внутри эксцентрика 17.

На боковых поверхност х эксцентрика 17от оси вращени  в направлении наибольшего эксцентриситета выполнены пазы 23, в которые имеют возможность входить штоки держателей 13. Ось 24 эксцентрика 18 установлена в штоке гидроцилиндра 2 и выполнена составной с возможностью изменени  эксцентриситета эксцентрика 18 за счет изменени  взаимного положени  пластин 25.

На одной из осей 24 установлена шестерн  26, вход ща  в зацепление с шестерней 27, установленной на валу двигател  11

Приводные двигатели 11 и 19, а также держатели 13 св заны с устройством 28 управлени ,

Стенд работает следующим образом. Необходима  амплитуда воздействующих на ходовую тележку 3 усилий достигаетс  за счет изменени  межосевого

рассто ни  двух частей осей 24. После этого пластины 25 скрепл ютс  между собой.

Испытываема  ходова  тележка 3 устанавливаетс  на катки 4, а сверху на ее шкворень надеваетс  монтажное приспособление , а именно цилиндр 14 и надетый на него подпружиненный стакан 15.

Оба эксцентрика перевод тс  в начальное положение, когда эксцентрик 17 направлен вниз, а эксцентрик 18 - вверх.

После этого включаетс  гидравлический цилиндр 2, и его шток вместе с закрепленными на нем устройством дл  создани  колебаний 9 и платформой 10 перемещаетс  до тех пор, пока не создаст на ходовую

тележку 3 усилие Рстат, идентичное реальному .

Затем устройство 28управлени  производит включение тележки, в известных конструкци х кранов в это врем  башн  отклон етс  в сторону, противоположную перемещению , создава  таким образом дополнительное нагружение на тележку.

В испытательном стенде устройство 28 управлени  включает держатели 13, штоки

которых вход т в пазы 23 на боковых поверхност х эксцентрика 17. После этого устройство управлени  включает приводной двигатель 19 и проворачивает эксцентрик 18 внутри эксцентрика 17. Сам

эксцентрик 17 при этом не проворачиваетс , поскольку удерживаетс  держател ми 13, он перемещаетс  вниз на величину эксцентриситета эксцентрика 18.

Нагрузка на тележку возрастает до величины , соответствующей наибольшему усилию нагружени  тележки РдинМ31 с, которое возникает вначале перемещени  крана.

В известных конструкцих кранов после

того, как башн  занимает крайнее положение , она начинает перемещатьс  в противоположную сторону, проходит через свое начальное положение и занимает крайнее противоположное, таким образом разгружает тележку на которую в этом случае воздействует усилие РДинмин. Однако на этот раз башн  отклон етс  на меньшее рассто ние , чем в первом случае Совершив таким образом несколько колебаний, башн  занимает нормальное положение.

Дл  имитации этого процесса в тот момент, когда эксцентрик 18 занимает положение с направлением эксцентриситета вниз, устройство 28 управлени  включает приводной двигатель 11 и одновременно выключает держатели 13, Через зубчатую передачу, состо щую из шестерен 26 и 27, движение передаетс  эксцентрику 17.

В процессе вращени  эксцентриков 17 и 18 на ходовую тележку 3 воздействует колебательное усилие, которое зависит от того, будут ли эксцентрики 17 и 18 направлены в разные или в одну сторону. Так, в первом случае усилие не отличаетс  от задаваемого гидравлическим цилиндром 2 и идентично весу металлоконструкций крана . Во втором случае оно экстремально и может быть минимальным при направленности эксцентриков 17 и 18 вверх или максимальным - при направленности вниз.

За счет перехода от положени  сложени  эксцентриков 17 и 18 до их вычитани  достигаетс  плавное изменение усилий от экстремальных до усили , задаваемого на гружающим устройством, т.е. соответствующего весу металлоконструкций крана.

В зависимости от необходимого числа экспериментальных воздействий на тележку 3 углу поворота в 180° эксцентрика 17 соответствует угол поворота «эксцентрика 18, определ емый из выражени 

g-180(n-D

После того, как эксцентрики занимают начальное положение, устройство 28 управлени  вы-

ключает ходовую тележку 3, она переходит работать в режим торможени . Весь цикл работы устройства повтор етс  сначала. При этом имитируют колебани  башни при

5 торможении крана.

Таким образом, достигаетс  полна  имитаци  воздействи  колебаний башни на тележку крана.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   10 Стенд дл  испытаний ходовой тележки башенного крана, содержащий смонтированные на раме устройство дл  фиксации испытываемой тележки, катки дл  опирани  колес последний и установ15 ленный с возможностью взаимодействи  с испытываемой тележкой механизм нагру- жени , включающий в себ  установленный в опорах рамы с возможностью принудительного вращени  вал, на котором с экс20 центриситетом смонтирован барабан. охваченный смонтированным на нем с эксцентриситетом и с возможностью вращени  относительно него дополнительным барабаном , установленным с возможностью взаи- 25 модействи  с испытываемой тележкой, о т л и чающийс  тем, что, с целью повышени  достоверности испытаний, он снабжен закрепленными на раме своими корпусами силовыми цилиндрами, внутренний бара30 бан снабжен смонтированным внутри него приводом, кинематически св занным с внешним барабаном, на торцевых част х которого выполнены друг напротив друга радиальные пазы, причем силовые цилиндры

   35 установлены с возможностью размещени  своих штоков в указанных пазах.

   Pill

   А-А

   Фиг, г

   дин

   Фиг t

   Фиг. 5