SU1668284A1

SU1668284A1 - Arrangement for unloading containers

Info

Publication number: SU1668284A1
Application number: SU884493004A
Authority: SU
Inventors: Владимир Данилович Харченко; Сергей Александрович Алейник; Александр Васильевич Бородкин; Иван Федорович Суша
Original assignee: Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро С Опытным Производством Госагропрома Бсср
Priority date: 1988-10-11
Filing date: 1988-10-11
Publication date: 1991-08-07

Abstract

Изобретение относитс к оборудованию дл погрузочно-разгрузочных работ, в частности к устройствам дл разгрузки контейнеров, и может найти применение в различных отрасл х промышленности. Цель изобретени - повышение долговечности и надежности. Устройство содержит раму 3, жестко закрепленную на вилах погрузчика, поворотную на ос х 6 относительно рамы 3 платформу, котора снабжена захватами и скобой дл фиксации контейнера. На платформе закреплен гибкий элемент 12, который намотан на основной барабан 14 и закреплен на нем. Основной барабан 14 установлен соосно с дополнительным барабаном 19 и соединен с ним посредством кольца и втулок. Ролики позвол ют барабанам проворачиватьс друг относительно друга на два оборота. Дополнительный барабан подпружинен спиральной пружиной. На дополнительный барабан намотана друга часть гибкого элемента 36, второй конец которого закреплен на мачте погрузчика. При перемещении устройства вверх и вниз относительно мачты погрузчика подпружиненный дополнительный барабан посто нно держит трос в нат нутом состо нии, а при подъеме устройства в верхнее положение начинает вращатьс вместе с основным барабаном 14, на который наматываетс гибкий элемент 12, которым платформа с контейнером поворачиваетс в положение разгрузки. 1 з.п.ф-лы, 7 ил.The invention relates to equipment for loading and unloading operations, in particular to devices for unloading containers, and can find application in various industries. The purpose of the invention is to increase durability and reliability. The device comprises a frame 3, rigidly fixed on the forks of the loader, rotatable on axles 6 relative to frame 3 a platform which is provided with grippers and a bracket for fixing the container. A flexible element 12 is fixed on the platform, which is wound on the main drum 14 and fixed on it. The main drum 14 is installed coaxially with the additional drum 19 and is connected to it by means of a ring and sleeves. The rollers allow the drums to rotate relative to each other by two turns. Additional drum spring coil spring. On the additional drum wound another part of the flexible element 36, the second end of which is fixed to the mast loader. When the device is moved up and down relative to the mast of the loader, the spring-loaded additional drum constantly keeps the cable in a tensioned state, and when the device is lifted to the upper position, it begins to rotate along with the main drum 14, onto which the flexible element 12 is wound, with which the platform with container unloading position 1 hp ff, 7 ill.

Description

Изобретение относитс к оборудованию дл пргрузочно-разгрузочных работ, в частности к устройствам дл разгрузки контейнеров , и может найти применение в различных отрасл х промышленности.The invention relates to equipment for loading and unloading operations, in particular to devices for unloading containers, and may find application in various industries.

Цель изобретени - повышение долговечности и надежности.The purpose of the invention is to increase durability and reliability.

На фиг.1 изображено устройство дл разгрузки контейнеров, вид сбоку; на фиг,2 - то же, при разгрузке контейнера; на фиг.З - вид А на фиг. 1; на фиг.4 - узел I на фиг. 1; на фиг.5 - разрез Б - Б на фиг.1; на фиг.5 - разрез В - В на фиг.5; на фиг.7 - разрез-Г - Г на фиг,5.1 shows a side view of a device for unloading containers; fig 2 is the same when unloading a container; in FIG. 3, view A in FIG. one; 4 shows the node I in FIG. one; figure 5 - section B - B in figure 1; figure 5 - section b - b in figure 5; 7 - section-G - G in FIG. 5.

Устройство дл разгрузки контейнеров содержит жестко закрепленную на вилах 1 погрузчика 2 раму 3. Рама 3 фиксируетс относительно вил 1 фиксатором 4.The device for unloading containers contains a frame 3 rigidly fixed on the forks 1 of the loader 2 2. The frame 3 is fixed relative to the forks 1 by the lock 4.

Рама 3 снабжена стойками 5, установленными над каждой из вил 1 погрузчика 2. Стойки 5 соединены ос ми 6 со стойками 7 платформы 8, котора снабжена захватами 9 и скобой 10 с отверстием дл фиксации контейнера. В передней части платформы 8 на проушине 11 закреплен гибкий элемент 12 (трос). Трос 12 пропущен под платформой 8, огибает направл ющую 13, запасован на основном барабане 14 и закреплен на нем. Основной барабан. 14 выполнен полым и закреплен на ступице 15, котора жестко закреплена на валу 16. Вал 16 установлен на подшипниковых опорах 17, которые смонтированы на стреле 18, Стрела 18 за- креплена на раме 3. На валу 16 установлен с возможностью ограниченного вращени относительно его дополнительный барабан 19. Ступица 20 дополнительного барабана 19 расположена внутри основного барабана 14.The frame 3 is equipped with racks 5 mounted above each of the forks 1 of the loader 2. The racks 5 are connected by axles 6 to the racks 7 of the platform 8, which is provided with grippers 9 and a brace 10 with an opening for fixing the container. In front of the platform 8 on the eye 11 is fixed flexible element 12 (cable). The cable 12 is passed under the platform 8, bends around the guide 13, is stored on the main drum 14 and is fixed on it. The main drum. 14 is hollow and fixed to the hub 15, which is rigidly fixed to the shaft 16. The shaft 16 is mounted on bearing supports 17, which are mounted on the boom 18, the Arrow 18 is fixed on the frame 3. On the shaft 16 is mounted with limited rotation relative to its additional drum 19. The hub 20 of the additional drum 19 is located inside the main drum 14.

Между основным барабаном 14 и ступицей 20 дополнительного барабана 19 установлено кольцо 21. В средней части кольцаBetween the main drum 14 and the hub 20 of the additional drum 19 is a ring 21. In the middle part of the ring

21выполнены расшир ющиес наружу и вовнутрь конические пазы 22 и 23. В пазы21, tapered grooves 22 and 23, extending outwards and inwards, are made.

22и 23 кольца 21 установлены выступающие относительно него ролики 24 и 25. По22 and 23 rings 21 rollers 24 and 25 protruding from it are mounted.

обе стороны роликов 24 и 25, между кольцом 21 и основным барабаном 14, а также между кольцом 21 и ступицей 20 дополнительного барабана 19 установлены втулки 26 - 29. Вboth sides of the rollers 24 and 25, between the ring 21 and the main drum 14, as well as between the ring 21 and the hub 20 of the additional drum 19 is installed sleeve 26 - 29. In

полости основного барабана 14 выполнен конический, расшир ющийс вовнутрь паз 30, в который установлен ролик 31, В ступице 20 дополнительного барабана 19 выполнен конический расшир ющийс наружуthe cavity of the main drum 14 is made conical, extending inward groove 30, in which the roller 31 is mounted. In the hub 20 of the additional drum 19 is made conical extending outward

паз 32, в который установлен ролик 33. Втулки 26 - 29 зафиксированы относительно кольца 21 пластинами 34 и 35. Пластина 35 одновременно фиксирует кольцо 21 относительно дополнительного барабана 19. Наthe groove 32, in which the roller 33 is installed. The bushings 26 to 29 are fixed relative to the ring 21 by the plates 34 and 35. The plate 35 simultaneously fixes the ring 21 relative to the additional drum 19. On

дополнительный барабан 19 запасован и закреплен на нем одним концом гибкий элемент 36 (трос), второй конец которого закреплен на мачте 37 погрузчика 2, Внутри дополнительного барабана 19 установленаthe additional drum 19 is stockpiled and secured at one end with a flexible element 36 (cable), the other end of which is fixed on the mast 37 of the loader 2. Inside the additional drum 19 is installed

спиральна пружина 38, которой он подпружинен относительно вала 16. Спиральна пружина 38 установлена таким образом, что усилие ее направлено на намотку дополнительного гибкого элемента 36 на дополнительный барабан и гибкого елемента 12 на основной барабан 14. На стреле 18 установлен фиксатор 39 дл гибкого элемента 36.a coil spring 38 with which it is spring-loaded relative to the shaft 16. The coil spring 38 is installed so that its force is directed to winding the additional flexible element 36 on the additional drum and the flexible element 12 on the main drum 14. On the boom 18 there is a lock 39 for the flexible element 36 .

Устройство дл разгрузки контейнеров работает следующим образом,The device for unloading containers works as follows

При сборке устройства ролики 31, 24, 25 и 33 путем поворота барабанов 14 и 19 друг относительно друга устанавливаютс в положение, показанное на фиг.7.When assembling the device, the rollers 31, 24, 25 and 33, by rotating the reels 14 and 19 relative to each other, are set to the position shown in Fig. 7.

В дополнительный барабан устанавливаетс спиральна пружина 38. Трос 12 крепитс на проушине 11 платформы 8, нат гиваетс , наматываетс на основной барабан 14 и крепитс на нем. Дополнительный барабан 19 поворачиваетс относи0 тельно основного на некоторый угол, обеспечивающий нат жение спиральной пружины 38. Гибкий элемент (трос) 36 наматываетс на дополнительный барабан 19, а конец его фиксируетс фиксатором 39.A coil spring 38 is installed in the secondary drum. The cable 12 is fastened on the lug 11 of the platform 8, tensioned, wound on the main drum 14 and fastened on it. The additional drum 19 is rotated relative to the main one by a certain angle, which ensures tension of the coil spring 38. The flexible element (cable) 36 is wound on the additional drum 19, and its end is fixed by a clamp 39.

5 При монтаже устройства на погрузчик 2 Јам 3 одеваетс на вилы 1, и устройство5 When mounting the device on the loader 2, 3 3 is put on the fork 1, and the device

фиксируетс фиксатором 4. При этом дополнительный барабан 19 проворачиваетс ,закручива спиральную пружину 38.is fixed by a latch 4. At the same time, the additional drum 19 rotates, twisting the spiral spring 38.

Погрузчик 2 подъезжает к контейнеру и вводит захваты 9 между его опорами 40 и днищем. Проушина 41 контейнера при этом входит в скобу 10 платформы 8. Контейнер фиксируетс от фронтального перемещени осью 42.The loader 2 approaches the container and enters the grippers 9 between its supports 40 and the bottom. The container lug 41 then enters the bracket 10 of the platform 8. The container is fixed from the frontal movement by the axis 42.

Погрузчиком 2 контейнер поднимаетс и перевозитс к месту разгрузки. При подъеме контейнера тр ос 36 сначала (до подъе- ема до точки его креплени на мачте 37 погрузчика) прославл етс , а затем нат гиваетс , При прослаблении гибкого элемента 36 дополнительный барабан 19 вращаетс спиральной пружиной 38 и наматывает на себ гибкий элемент 36. Основной барабан 14 при этом остаетс неподвижным (ступица 20 дополнительного барабана 19 проворачиваетс на втулках 28 и 29 относительно кольца 21). В месте разгрузки вилы 1 поднимаютс в верхнее положение. Гибкий элемент 36 при этом сматываетс с дополнительного барабана 19, закручива при этом спиральную пружину 38. Ступица 20 проворачиваетс относительно кольца 21 до упора ролика 33 в ролик 24. Затем кольцо 21 вращаетс вместе со ступицей 20 до упора ролика 25 в ролик 31, после чего дополнительный барабан 19 начинает вращатьс совместно с основным барабаном 14 и валом 16. Трос 12 начинает наматыватьс на барабан 14.By loader 2, the container is lifted and transported to the place of unloading. When the container is lifted, the bar ax 36 first (before being lifted to the point of attachment on the mast 37 of the loader) is glorified and then pulled out. When the flexible element 36 weakens, the additional drum 19 rotates the coil spring 38 and winds the flexible element 36 towards itself. the drum 14 remains stationary (the hub 20 of the additional drum 19 rotates on the sleeves 28 and 29 relative to the ring 21). At the unloading point, the forks 1 are raised to the upper position. The flexible element 36 is thus unwound from the additional drum 19, while the coil spring 38 is twisted. The hub 20 rotates relative to the ring 21 until the roller 33 stops against the roller 24. Then the ring 21 rotates together with the hub 20 until the roller 25 stops against the roller 31, after which additional drum 19 begins to rotate together with the main drum 14 and the shaft 16. The cable 12 begins to be wound on the drum 14.

По мере дальнейшего подъема вил 1 платформа 8 вместе с контейнером поворачиваетс тросом 12 относительно осей 6 в положение, показанное на фиг.2. Контейнер разгружаетс . При максимальном угле поворота контейнера в сторону разгрузки центр т жести поворотной системы платформа - контейнер смещен относительно осей 6 в сторону погрузчика 2, что обеспечивает при опускании вил 1 возврат платформы 8 и контейнера в исходное положение .As the fork 1 continues to lift, the platform 8, together with the container, rotates the cable 12 relative to the axles 6 to the position shown in FIG. The container is discharged. At the maximum angle of rotation of the container in the direction of unloading, the center of gravity of the rotary system is the platform — the container is shifted relative to the axes 6 towards the loader 2, which ensures that when the fork 1 is lowered, the platform 8 and the container return to their original position.

Вилы 1 опускаютс и происходит возврат платформы 8 и контейнера в исходное положение. Гибкий элемент 36 при этом спиральной пружиной 38 наматываетс и сматываетс с дополнительного барабана 19.The fork 1 is lowered and the platform 8 and the container return to their original position. The flexible element 36 is then coiled by a coil spring 38 and coiled from an additional drum 19.

При необходимости увеличени высоты разгрузки контейнеров число колец, а соответственно втулок и роликов увеличиваетс . Вместо контейнера на платформе 8 можетIf it is necessary to increase the height of the unloading of containers, the number of rings and, accordingly, of the sleeves and rollers increases. Instead of a container on platform 8 can

быть установлен ковш . Устройство будет работать как ковшовый погрузчик.to be installed bucket. The device will work as a bucket loader.

Устройство позвол ет избежать защемлени и повреждени гибких элементов, что повышает долговечность и надежность в работе .The device avoids pinching and damage to flexible elements, which increases durability and reliability in operation.

Claims

1. A device for unloading containers, containing a frame with a boom rigidly mounted on the forks of the loader, at the end of which a drum is rigidly mounted on the shaft and the platform is mounted in a vertical longitudinal plane

for the container and a flexible element stored on the drum and fixed at one end on the platform and the other on the mast of the loader, characterized in that, in order to increase durability and reliability, it is equipped mounted on said shaft with the possibility of limited rotation and spring-loaded relative to It has a coil spring with an additional drum, the hub of which is located inside the main drum, and a mechanism for delaying the transmission of rotation from one drum to another, a flexible element placed between the drums. formed of two parts, one of which is fixed at one end on the mast, the other end of the stock and mounted on an additional drum, and the other part is fixed on the drum.

2. Device pop. 1, characterized in that said mechanism is formed by at least one ring in which a through groove is made, and in the cavity of the drum in the hub of the additional drum one groove is made, and all the grooves

made conical, extending towards each other, they are equipped with rollers for interaction with each other, on both sides of which there are bushings between the ring and both drums, and

the diameter of the rollers is larger than the gap between the ring and the drums.

7 12

Type A

No

.J

/ J

Fy

nineteen

5

Zj

yy

38

31

z

Jj

32

Ik