SU1668104A1 - Automated flexible line - Google Patents
Automated flexible line Download PDFInfo
- Publication number
- SU1668104A1 SU1668104A1 SU884480055A SU4480055A SU1668104A1 SU 1668104 A1 SU1668104 A1 SU 1668104A1 SU 884480055 A SU884480055 A SU 884480055A SU 4480055 A SU4480055 A SU 4480055A SU 1668104 A1 SU1668104 A1 SU 1668104A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- carriage
- guides
- machines
- pins
- pusher
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к станкостроению, в частности к гибким автоматизированным лини м дл механической обработки деталей. Цель изобретени - повышение надежности работы линии. Каретка 14 снабжена механизмами автосцепок 48, ответные штыри 49 которых закреплены на порталах 4 станков, толкателе, транспортной тележке. Каретку 14 перемещают по поперечным направл ющим 12 тележки и направл ющим 34 станков толкатель и порталы 4 за счет взаимодействи с механизмами автосцепок. Механизмы автосцепок 48 служат дл фиксации каретки 14 на тележке посредством штырей 49. Направл ющие 34 станков расположены ниже поперечных направл ющих 12 тележки и взаимодействуют с введенными опорами 35 качени каретки 14. Направл ющие 12 выполнены с перекрытием направл ющих 34 в вертикальной плоскости. Захваты каретки 14 под палеты 17 выполнены в виде поворотных рычагов с отверсти ми, а на дне палеты 17 закреплены ответные штыри. 1 з.п.ф-лы, 8 ил.The invention relates to a machine tool industry, in particular to flexible automated lines for machining parts. The purpose of the invention is to increase the reliability of the line. The carriage 14 is equipped with automatic coupling mechanisms 48, the response pins 49 of which are fixed on the portals of 4 machine tools, a pusher, and a transport cart. The carriage 14 is moved along the transverse guides 12 of the carriage and the guides of 34 machine tools, the pusher and the portals 4 by interacting with the coupler mechanisms. Coupling mechanisms 48 serve to fix the carriage 14 on the trolley by means of pins 49. The guides 34 of the machines are located below the transverse guides 12 of the carriage and interact with the carriage 14 rolling supports 35. The grips of the carriage 14 under the pallets 17 are made in the form of pivot arms with holes, and the response pins are fixed to the bottom of the pallet 17. 1 hp ff, 8 ill.
Description
о оoh oh
0000
оabout
Изобретение относитс к станкостроению , в частности к гибким автоматизированным лини м дл механической обработки деталей.The invention relates to a machine tool industry, in particular to flexible automated lines for machining parts.
Цель изобретени - повышение надежности в работе линии.The purpose of the invention is to increase the reliability of the line.
На фиг.1 изображена гибка автоматизированна лини , вид сверху; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг,1; на фиг.4 - схема положени поперечно-подвижной каретки на станке; на фиг.5-то же, между направл ющими; на фиг.6 - разрез В-В на фиг.4; на фиг.7 - вид Г на фиг.4: на фиг.8 - разрез Д-Д на фиг.7.Figure 1 shows a flexible automated line, a top view; figure 2 is a view of And figure 1; in FIG. 3, view B in FIG. 1; Fig. 4 is a diagram of the position of the transversely movable carriage on the machine; Fig. 5 is the same, between the guides; figure 6 is a section bb In figure 4; figure 7 - view of G in figure 4: figure 8 is a section dD in figure 7.
Гибка автоматизированна лини состоит из накопител 1 многоцелевых станков 2 иЗ с подвижными рабочими органами, например порталами 4, в верхней части которых на направл ющих размещены без- консольные шпиндельные бабки 5. В состав накопител входит также монтажный стенд 6 с толкателем 7, расположенным на станине 8. Наполнитель 1 несет направл ющие 9, где на колесах 10 установлена транспортна тележка 11. На поперечных направл ющих 12 тележки 11 посредством четырех опор 13 качени установлена поперечно-подвижна каретка 4, в которой размещен ме- ханизм 15 подъема заготовок 16, закрепл емых на налетах 17. Механизм 15 подъема состоит из двух ламелей 18, скрепленных корпусом 19 привода 20. Ламели 18 подвижно размещены в направл ющих каретки 14 в вертикальной плоскости и несут ходовые винты 21 и рычаги 22, выполненные с возможностью ограниченного поворота на оси 23 посредством зубчатого колеса 24, рейки 25 от гидроцилиндра 26. Рычаги 22 взаимодействуюет со штыр ми налеты 17. На каретке 14 со стороны, обращенной к многоцелевым станкам 2 и 3, размещены два механизма 27 сцеплени . Механизм 27 автосцепки содержит захватные губки 28, взаимодействующие с стороны посредством т ги 29 с зажимными пружинами 30 или с поршнем 31 гидроцилиндра 32, а с другой стороны - с ответными штыр ми 33, размещенными на боковых стойках порталов 4 станков 2 и 3. Станки 2 и 3 содержат направл ющие 34, установленные ниже уровн направл ющих 12 тележки 11, с которыми могут взаимодействовать дополнительные четыре опоры 35 качени каретки 14. Таким образом на поперечно-подвижной каретке 14 имеетс восемь опор качени ; четыре (опоры 13) на уровне поперечных направл ющих 12 тележки 11, а четыре (опоры 35) - на уровне направл ющих 34 станины 36 станков 2 и 3. Нэ станине 36, ниже направл ющих 34, размещен столThe flexible automated line consists of a storage unit 1 of multi-purpose machines 2 and 3 with movable working elements, for example, portals 4, in the upper part of which are mounted on the rails cantilever spindle heads 5. The assembly also includes a mounting stand 6 with a pusher 7 located on the frame 8. The filler 1 carries the guides 9, where a transport trolley 11 is mounted on the wheels 10. On the transverse guides 12 of the trolley 11, a transversely movable carriage 4 in which the spacer a lifting mechanism 15 for blanks 16 fixed on raids 17. The lifting mechanism 15 consists of two lamellae 18 fastened by drive body 19 19. Lamellae 18 are movably placed in guide carriages 14 in a vertical plane and carry spindles 21 and levers 22 made from the possibility of limited rotation on the axis 23 by means of a gear wheel 24, rails 25 from the hydraulic cylinder 26. The levers 22 interact with the pins 17. On the carriage 14, from the side facing the multi-purpose machines 2 and 3, there are two clutch mechanisms 27. The coupler mechanism 27 comprises gripping jaws 28 interacting on the side, by means of a pull 29, with clamping springs 30 or with a piston 31 of a hydraulic cylinder 32, and on the other hand with counter pins 33 placed on the side posts of the gantries 4 of machines 2 and 3. Machines 2 and 3 comprise guides 34 mounted below the level of the guides 12 of the trolley 11, with which an additional four rolling supports 35 of the carriage 14 can interact. Thus, there are eight rolling bearings on the transversely movable carriage 14; Four (supports 13) at the level of the transverse guides 12 of the trolley 11, and four (supports 35) at the level of the guides 34, the bed 36 of the machines 2 and 3. Not the bed 36, below the guides 34, a table is placed
37, на котором устанавливаетс обрабатываема заготовка 16 при обработке.37, on which workpiece 16 is being machined during processing.
Направл ющие 12 и 34 выполнены с перекрытием а (фиг.4). Кроме того, на уровнеGuides 12 and 34 are made with overlapping a (Fig. 4). Also at the level
опор 13 качени и направл ющих 12 тележки 11 на станине 8 толкателей 7 монтажного стенда 6 размещены направл ющие 38. Последние устанавливаютс с зазором б по отношению к направл ющим 12 (фиг.5). Наrolling bearings 13 and guides 12 of the trolley 11 on the base 8 of the pushers 7 of the mounting stand 6 are placed the guides 38. The latter are installed with a clearance b relative to the guides 12 (figure 5). On
станине 8 также установлены дополнительные направл ющие 39 на уровне опор 35 качени и направл ющих 34. Дополнительные направл ющие 39 выполнены с перекрытием а по отношению к направл ющимThe frame 8 also has additional guides 39 installed at the level of the rolling bearings 35 and guides 34. The additional guides 39 are made with overlapping a with respect to the guides
12. В состав монтажного сгенда 6 вход т два монтажных стола 40, выполненных с возможностью установочного перемещени по направл ющим 41. Дл перемещени тележки 11 служит привод 42, содержащий12. Two mounting tables 40 are included in the mounting condition 6, which are adapted to move along the guides 41. To move the trolley 11, an actuator 42 is used, which contains
электродвигатель 43, датчик 44 обратной св зи, зубчатые колеса 45, взаимодействующие с рейкой 46 накопител 1. Дл перемещени толкател 7 служит привод 47, аналогичный приводу 42, Дл фиксации поперечне- подвижной каретки 14 на тележке 11 служат автосцепки 48, аналогичные по конструкции автосцепкам 27 и взаимодействующие с ответными штыр ми 49, аналогичными штыр м 33. Дл управлени motor 43, feedback sensor 44, gears 45 interacting with rake 46 of accumulator 1. Drive 47, which is similar to drive 42, serves to move the pusher 7. To fix transversely movable carriage 14, couplers 48, similar in design to automatic couplings, serve on the trolley 11 27 and interacting with mating pins 49, similar to pins 33. For controlling
гидроцилиндрами 26 рычагов 22 и гидроцилиндрами 32 автосцепок 27 и 48 служит гидростанци 50. закрепленна на тележке 11. Управление гибкой автоматической линии производитс от системы ЧПУ по программе .the hydraulic cylinders 26 of the arms 22 and the hydraulic cylinders 32 of the automatic couplings 27 and 48 are served by the hydraulic station 50. mounted on the trolley 11. The control of the flexible automatic line is carried out from the CNC system according to the program.
В исходном положении толкатель 7 на станине 8 монтажного стенда 6 находитс в заднем положении. Транспортна тележка 11с поперечно-подвижной кареткой 14 размещена на накопителе 1 в зоне монтажногоIn the initial position, the pusher 7 on the bed 8 of the mounting stand 6 is in the rear position. Transport trolley 11c transversely movable carriage 14 is placed on the drive 1 in the area of installation
стенда 6. Механизм 15 подьема находитс вstand 6. The lift mechanism 15 is in
верхнем положении. Монтажные столы 40top position. Assembly tables 40
выведены из зоны монтажного стенда 6.removed from the area of the mounting stand 6.
Гибка автоматизированна лини работает следующим образом.Bending automated line works as follows.
На первый монтажный стол 40 с палетой 17 устанавливаетс и закрепл етс заготовка 16. Стол 40 смещают по направл ющимOn the first assembly table 40 with a pallet 17, the workpiece 16 is fixed and secured. The table 40 is displaced along the guides
41 от гидроцилиндра (не показан) в зону станины 8. Толкатель 7, перемещаемый приводом 47. входит в контакт с кареткой 14 посредством штырей 33 с автосцепками 27. При этом поршень 31 гидроцилиндра 3241 from a hydraulic cylinder (not shown) in the zone of the bed 8. The pusher 7 moved by the actuator 47. comes into contact with the carriage 14 by means of pins 33 with automatic couplings 27. In this case, the piston 31 of the hydraulic cylinder 32
давлением, поданным.от гидростанции 50. смещен влево и своим дном, т гой 29. сжима пружину 30, раскрывает захватные губки 28. В конце входа штырей 33 в зону пйстви захватных губок 28 давление в ци- л,.ндре 32 отключают. Пружина 30 смещаетpressure applied from the hydraulic station 50. shifted to the left and its bottom, tight 29. compressing the spring 30, opens the gripping jaws 28. At the end of the entry of the pins 33 into the zone of the gripping jaws 28, the pressure in the cylinder, the 32re off. Spring 30 displaces
т гу 29, и захватные губки 28 сцепл ютс с головкой штыр 33. Одновременно давление от гидростанции 50 подаетс в автосцепки 48, освобождаютс штыри 49 и производитс расфикаци каретки 14. Толкатель 7, двига сь приводом 47 по направл ющим 38 станины 8, перемещает каретку 14 на координату первого монтажного стола 40. При этом опоры 13 качени каретки 14 вначале двигаютс по направл ющим 12 тележки 11, а в зоне направл ющих 12 и 38 в момент прохождени зазора б другие опоры 35 качени каретки 14 вход т во взаимодействие с дополнительной направл ющей 39 станины 8. Благодар перекрытию а направл ющих 12 и 39 опоры 13 качени проход т зазор б без толсков при переходе на направл ющие 38. Механизм 15 подъема посредством привода 20 и ходовых винтовThe hub 29, and the gripping jaws 28 engage with the head of the pin 33. At the same time, pressure from the hydraulic station 50 is supplied to the coupler 48, the pins 49 are released and the carriage 14 is unstitched. The pusher 7 moves by the actuator 47 along the guides 38 of the bed 8, moves the carriage 14 to the coordinate of the first assembly table 40. In this case, the bearings 13 of the carriage 14 first move along the guides 12 of the trolley 11, and in the area of the guides 12 and 38, at the time of the gap b, the other supports 35 of the carriage 14 will interact with the additional directions 39 stanin 8. Due to the overlap and the guides 12 and 39 support the rolling elements 13 pass the gap without tolskov used during the transition to guide 38. The lifting mechanism 15 by drive spindles 20 and
21опускает ламели 18 в крайнее нижнее положение. Гидроцилиндры 26. получа давление от гидростанции 50 навстречу друг другу, поворачивают посредством рейки 25 зубчатое колесо 24 с ос ми 23, несущими рычаги 22. Затем ламели 18 приводом 20 приподнимают до ввода в отверсти в рычагах 22 штырей на палете 17. Тем самым производитс фиксаци палеты 17 и рычаги21pusts the lamellae 18 to its lowest position. The hydraulic cylinders 26. receiving pressure from the hydraulic station 50 towards each other, rotate 25 gear wheel 24 with axles 23, carrying levers 22. Then the lamella 18 with actuator 20 lifts up to 22 pins on the levers in the holes in the levers. pallets 17 and levers
22лишаютс возможности поворота.22 no turning possible.
Затем на ускоренном ходу ламели 18 поднимают палету 17 с заготовкой 16 в крайнее верхнее положение. Величину вертикального хода ламелей 18 выбирают из услови прохождени низа палеты 17 над заготовкой 16 при прохождении каретки 14 над соседним столом 40. Далее толкатель 7 транспортирует каретку 14 по направл ющим 38 с переходом через зазор б на направл ющие 12 тележки 11. Каретка 14 в конце хода фиксируетс автосцепками 48 с тележкой 11, а автосцепки 27 расфиксируют и толкатель 7 возвращаетс в исходное положение на станине 8. Тележка 11 приводом 42 от электродвигател 43 посредством реечной передачи 45-46 и колес 10 перемещаетс по направл ющим 9 накопител 1. При этом ламели 18с палетой 17 и заготовками 16 наход тс в вертикальном положении. Тележка 11 транспортирует заготовку 16 или на свободное место на накопителе 1, или в положение перед одним из станков 2 или 3. Положение тележки 11 на накопителе 1 контролируетс датчиком 44 обратной св зи.Then, at accelerated speed, the slats 18 raise the pallet 17 with the workpiece 16 to the extreme upper position. The vertical stroke of the lamellae 18 is selected from the condition of the passage of the bottom of the pallet 17 over the workpiece 16 when the carriage 14 passes over the adjacent table 40. Next, the pusher 7 transports the carriage 14 along the guides 38 passing through the gap b to the rails 12 of the trolley 11. The carriage 14 is at the end the stroke is fixed by the couplings 48 with the trolley 11, and the couplings 27 are uncoupled and the pusher 7 returns to its original position on the frame 8. The trolley 11 is driven by the drive 42 from the electric motor 43 by means of a rack 45-46 and the wheels 10 travels along the guides 9 l 1. When this sipe 18c pallet 17 and workpiece 16 are in the upright position. The cart 11 transports the workpiece 16 either to a free space on the accumulator 1, or to a position in front of one of the machines 2 or 3. The position of the trolley 11 on the accumulator 1 is monitored by feedback sensor 44.
Рабочий орган станка, например портал 4, перемещаетс до контакта штырей 33 с автосцепками 27 и фиксируетс с кареткой 14. Одновременно автосцепки 48 расфиксируют каретку 14 с тележкой 11. Портал 4 перемещает каретку 14 в положение надThe machine tool, for example, portal 4, moves until the pins 33 are connected to the couplings 27 and is fixed to the carriage 14. At the same time, the couplings 48 unlock the carriage 14 with the cart 11. Portal 4 moves the carriage 14 to a position above
столом 37 станка 2. При этом клретка 14 опорами 13 качени перемещаетс по направл ющим 12 тележки 11, а в зоне перекрыти а с направл ющими 34 станины 36 станка 2 в контакт с направл ющими 34 вступают поочередно дополнительные опоры 35 качени каретки 14. Далее каретка 14 перемещаетс по направл ющим 34 на опо0 pax 35 качени . В положении над столом 37 механизм 15 подъема, перемеща ламели 18, опускает палету 17 с заготовкой 16 на стол 37. После контакта палеты 17 со столом 37 ламели имеют дополнительный ход наtable 37 of the machine 2. In this case, the cam 14 of the rolling bearings 13 moves along the guides 12 of the carriage 11, and in the overlap zone and with the guides 34 of the frame 36 of the machine 2, additional supports 35 of the carriage 14 alternate in contact with the guides 34. 14 travels along the guides 34 on rolling rolls 35. In the position above the table 37, the lifting mechanism 15, moving the slats 18, lowers the pallet 17 with the workpiece 16 onto the table 37. After the pallet 17 contacts the table 37, the slats have an additional stroke on
5 величину, несколько большую высоты штырей , освобожда рычаги 22 дл возможности поворота. Палеты 17 фиксируютс и закрепл ютс механизмами стола 37. Рычаги 22 поворачиваютс от гидроцилиндров 265 magnitude, somewhat greater height of the pins, freeing the levers 22 for the possibility of rotation. The pallets 17 are fixed and secured by the mechanisms of the table 37. The levers 22 rotate from the hydraulic cylinders 26
0 посредством реечной передачи 26-24 в раскрытое положение (в направлении стрелок на фиг.7). Ламели 18 поднимаютс в верхнее положение. Портал 4 перемещает каретку 14, ее опоры 35 качени в зоне перекрыти 0 by rack and pinion gear 26-24 to the open position (in the direction of the arrows in FIG. 7). The slats 18 are raised to the top position. Portal 4 moves the carriage 14, its rolling bearings 35 in the overlap area
5 а съезжают с направл ющих 34, а опоры 13 качени вступают в контакт с направл ющими 12. В конце хода каретка 14 фиксируетс автосцепками 48, а автосцепки 27 расфиксируют штыри 33, и портал 4 возвращаетс в5a slide away from the guides 34, and the rolling bearings 13 come into contact with the guides 12. At the end of the stroke, the carriage 14 is fixed by the couplers 48, and the couplers 27 release the pins 33, and the portal 4 returns to
0 рабочее положение над столом 37 дл выполнени обработки заготовки 16. которую осуществл ет шпиндельна бабка 5.0 an operating position above the table 37 for processing the workpiece 16. which is carried out by the spindle head 5.
Съем палет 17 с обработанными заготовками 16 со станины 8 осуществл етс вThe removal of the pallet 17 with the processed blanks 16 from the bed 8 is carried out in
5 обратном пор дке.5 reverse order.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884480055A SU1668104A1 (en) | 1988-09-05 | 1988-09-05 | Automated flexible line |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884480055A SU1668104A1 (en) | 1988-09-05 | 1988-09-05 | Automated flexible line |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1668104A1 true SU1668104A1 (en) | 1991-08-07 |
Family
ID=21398140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU884480055A SU1668104A1 (en) | 1988-09-05 | 1988-09-05 | Automated flexible line |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1668104A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2708803C1 (en) * | 2018-11-20 | 2019-12-11 | Александр Александрович Елсуков | Automatic multi-operating machining line |
-
1988
- 1988-09-05 SU SU884480055A patent/SU1668104A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1337233. кл. В 23 Q 7/14, 1985. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2708803C1 (en) * | 2018-11-20 | 2019-12-11 | Александр Александрович Елсуков | Automatic multi-operating machining line |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0132409B1 (en) | Work pallet changer for machine tool | |
| US3796327A (en) | Manufacturing system | |
| US3814153A (en) | Apparatus for performing a series of operations on a succession of wood workpieces | |
| US4637108A (en) | Pallet changer | |
| US4670961A (en) | Process and assembly device intended particularly for body production lines | |
| US4061062A (en) | Method and a device for the automatic replacement of a workpiece to be machined on a machine-tool | |
| US6826821B2 (en) | System for machining work pieces comprising at least one machine tool | |
| EP0484373B1 (en) | Arrangement at press line | |
| US3796163A (en) | Manufacturing system | |
| EP0356216B1 (en) | Automatic pallet changer | |
| CN106944864A (en) | A kind of automobile hanging ball pin housing machine for automatic working platform | |
| US5191958A (en) | Automatic framing system | |
| CN114473566B (en) | Machining system and machining method for front axle | |
| GB1584079A (en) | Method and apparatus for automatically changing tool heads | |
| EP0371710A2 (en) | Apparatus and method for replacing working-object of processing machine | |
| US4878288A (en) | Press | |
| SU1668104A1 (en) | Automated flexible line | |
| CN210677766U (en) | Vertical machining center with automatic bridge plate exchange function | |
| US3646664A (en) | Tool exchanger for a plurality of spindles of a machine tool | |
| US5454149A (en) | Palette changer for machine tools | |
| US2918180A (en) | Workpiece handling apparatus for center drive crankshaft lathes | |
| US5952808A (en) | Synchronization restoring system | |
| US4727982A (en) | Workpiece transfer apparatus | |
| US5076091A (en) | Unit for bending sheet metal and a device for manipulating sheet metal | |
| GB2172530A (en) | Apparatus for exchanging workpieces in machine tools |