SU1666933A1 - Loading device of stand for testing combustion engines - Google Patents
Loading device of stand for testing combustion engines Download PDFInfo
- Publication number
- SU1666933A1 SU1666933A1 SU894718866A SU4718866A SU1666933A1 SU 1666933 A1 SU1666933 A1 SU 1666933A1 SU 894718866 A SU894718866 A SU 894718866A SU 4718866 A SU4718866 A SU 4718866A SU 1666933 A1 SU1666933 A1 SU 1666933A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- torque
- converter
- sensor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Of Engines (AREA)
Abstract
Целью изобретени вл етс повышение надежности работы нагружающего устройства. Указанна цель достигаетс тем, что в устройство, содержащее асинхронную балансирную машину 1 с фазным ротором, полупроводниковый преобразователь 2 с датчиком 3 тока, логический переключающий блок 4, регул тор 5 частоты вращени , блок 6 ключей, регул тор 7 момента, регул тор 8 тока, систему 9 управлени преобразователем, тензометрический датчик 10 момента, регистрирующий прибор 11, датчик 12 частоты вращени , датчик 13 положени ротора, управл емые ключи 14 и 15 выбора режима обкатки, введен блок 16 измерени электромагнитного момента. В устройстве обеспечиваетс коррекци управлени преобразователем 2 в зависимости от рассогласовани мгновенного и среднего значений крут щего момента, что приводит к уменьшению пульсаций момента на валу двигател и, следовательно к повышению надежности нагружающего устройства. 1 ил.The aim of the invention is to increase the reliability of the loading device. This goal is achieved in that a device containing an asynchronous balancing machine 1 with a phase rotor, a semiconductor converter 2 with a current sensor 3, a logical switching unit 4, a rotational speed controller 5, a key unit 6, a torque controller 7, a current regulator 8 , a converter control system 9, a torque sensor 10, a registering device 11, a rotational speed sensor 12, a rotor position sensor 13, a running mode selector keys 14 and 15, an electromagnetic torque measurement unit 16 is inserted. The device provides correction control converter 2, depending on the mismatch of the instantaneous and average values of torque, which leads to a reduction of the ripple torque on the motor shaft and, consequently, to increase the reliability of the loading device. 1 il.
Description
Изобретение относитс к испытани м двигателей внутреннего сгорани (ДВС), в частности к стендам дл обкатки двигателей и может быть использовано в системах управлени нагрузочными устройствами испытательных станций.The invention relates to the testing of internal combustion engines (ICE), in particular to engine running stands and can be used in load control systems of test stations.
Цель изобретени - повышение надежности нагружающего устройства стендаThe purpose of the invention is to improve the reliability of the loading device stand
На чертеже представлена функциональна схема устройства.The drawing shows the functional diagram of the device.
Нагружающее устройство содержит асинхронную балансирную машину 1 с фазным ротором, полупроводниковый преобразователь 2 с датчиком 3 тока, логический переключающий блок 4, соединенные последовательно регул тор 5 частоты вращени и болк 6 ключей, регул тор 7 момента, регул тор 8 тока, систему 9 управлени преобразователем , соединенные последовательно тензометрический датчик 10 момента и регистрирующий прибор 11, датчик 12 частоты вращени , датчик 13 положени ротора, управл емые ключи 14 и 15 выбора режима обкатки, блок 16 измерени электромагнитного момента электродвигател .The loading device contains an asynchronous balancing machine 1 with a phase rotor, a semiconductor converter 2 with a current sensor 3, a logical switching unit 4, a rotational speed controller 5 connected in series and a key bolt 6, a torque controller 7, a current regulator 8, a converter control system 9 , connected in series tensometric torque sensor 10 and registering device 11, rotational speed sensor 12, rotor position sensor 13, controllable operation keys 14 and 15, electromagnet measurement unit 16 the exact moment of the electric motor.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
В режиме холодной обкатки логический сигнал выбора режима с внешнего пульта переводит логический переключающий блок 4 в состо ние, при котором управл емый ключ 14 передает сигнал задани частоты вращени с внешнего пульта управлени на вход регул тора 5. Блок 6 ключей обеспечивает подключение регул тора 5 к регул тору 7 момента, а система 9 управлени преобразователем, на вход которой сдатчика 13 положени ротора поступает последовательность импульсов с частотой, пропорциональной частоте скольжени ротора, обеспечивает работу преобразовател 2 в выпр мительном режиме по отношению к электродвижущей силе (ЭДС) ротора и в инверторном режиме - к напр жению сети, дл того, чтобы энерги скольжени рекуперировалась в сеть. К статору асинхронной машины 1 подводитс трехфазное переменное напр жение сети. Нагружающее устройство работает в двигательном режиме, прокручива вал ДВС со скоростью, при которой величина сигнала с датчика 12 равна величине сигнала задани скорости. Тензометрический датчик 10 момента вырабатывает сигнал, пропорциональный среднему крут щему моменту, регист раци которого обеспечиваетс прибором 11. Блок 16 измерени электромагнитного момента вырабатываетIn cold running mode, the logical mode selection signal from the external panel transfers the logical switching unit 4 to the state in which the control key 14 transmits the speed setting signal from the external control panel to the controller 5 input. The key block 6 provides the connection of the controller 5 to the torque controller 7, and the converter control system 9, to the input of which the sensor 13 of the rotor position receives a sequence of pulses with a frequency proportional to the slip frequency of the rotor, ensures the operation of the converter ers 2 in rectifier mode with respect to the electromotive force (EMF) of the rotor and in the inverter mode - to the voltage network, in order to recover energy sliding network. A three-phase alternating network voltage is applied to the stator of the asynchronous machine 1. The loading device operates in motor mode, cranking the engine shaft at a speed at which the signal from sensor 12 is equal to the value of the speed reference signal. The tensometric torque sensor 10 generates a signal proportional to the average torque, the register of which is provided by the device 11. The electromagnetic torque measurement unit 16 produces
сигнал, пропорциональный мгновенному значению момента.signal proportional to the instantaneous value of the moment.
При очередной коммутации тока ротора происходит снижение электромагнитногоAt the next switching of the rotor current, the electromagnetic
момента. При этом происходит уменьшение сигнала с блока 16 и на входе регул тора 7 по вл етс разность сигналов задани и об ратной св зи. Это приводит к увеличению сигнала на выходе регул тора 7. которыйof the moment. In this case, the signal from block 16 decreases and the difference between the reference and feedback signals appears at the input of the regulator 7. This leads to an increase in the signal at the output of the regulator 7. which
0 вл етс заданием дл ре(ул тора 8 тока. При этом увеличиваетс сигнал на выходе регул тора 8, а система 9 обеспечивает изменение угла управлени преобразователем 2, что приводит к увеличению тока0 is a reference for re (current stator 8. This increases the signal at the output of the regulator 8, and system 9 provides a change in the control angle of the converter 2, which leads to an increase in current
5 ротора и момента до величины, при коюрой сигнал обратной св зи будет равен сигналу задани Таким образом обеспечиваетс уменьшение переменной составл ющей крут щего момента на каждом скоростном5 of the rotor and the moment up to the value, with a coir, the feedback signal will be equal to the reference signal. Thus, the variable component of the torque is reduced at each velocity
0 режиме. Состо ние логического переключающего блока 4 остаетс неизменным при регулировании скорости от нул до W0, где W - синхронна скорость асинхронной машины . При достижении скорости прокрутки0 mode. The state of the logical switching unit 4 remains unchanged when the speed is controlled from zero to W0, where W is the synchronous speed of the asynchronous machine. When scrolling speed is reached
5 Wo сигнал с датчика 12 переключает блок 4 в состо ние, при котором система 9 управлени переводит преобразователь 2 в ин- верторный режим по отношению к ЭДС ротора и в выпр мительный - к напо жениюThe 5 Wo signal from the sensor 12 switches the block 4 to the state when the control system 9 transfers the converter 2 to the inverter mode with respect to the EMF of the rotor and to the rectifying mode to the voltage
0 сети, При этом происходи; подпиткч асинхронной машины по цепи ротора, «то псзво л ет работать на скорост х внше W0 Уменьшение переменной составп ющей момента на скорост х выше W0 происходит0 network, at the same time occur; energizing the asynchronous machine along the rotor circuit, then it works at speeds higher than W0. A decrease in the variable component of the moment at speeds above W0 occurs
5 аналогичным образом.5 in a similar way.
В режиме гор чей обкатки нагружающее устройство выполн ет две функции. Сигнал с внешнего пульта управлени переводит логический переключающий бпок 4 вIn hot running mode, the loading device performs two functions. The signal from the external control panel translates the logical switching side 4 into
0 состо ние, при котором управл емый ключ 14 и блок 6 ключей обеспечивают подачу сигнала задани скорости на регул тор 5, а с его выхода на вход регул тора 7 момента. Система 9 управлени обеспечивает работу0 a state in which the controllable key 14 and the key block 6 provide the signal of the speed reference to the controller 5, and from its output to the input of the controller 7 of the moment. Control system 9 provides operation
5 преобразовател 2 в выпр мительном режиме по отношению к ЭДС ротора и в инверторном режиме - к напр жению сети. Так устройство работает в диапазоне ско ростей от 0 до 0.4W0, соответствующем ми5 converter 2 in the rectifying mode with respect to the rotor EMF and in the inverter mode - to the mains voltage. So the device operates in the speed range from 0 to 0.4W0, corresponding to
0 нимально устойчивой скорости двигател , обеспечива запуск ДВС.0 minimally stable engine speed, ensuring the start of the engine.
После запуска двигател при W 0,4 Wo сигнал с датчика 12 переводит логический переключающий блок 4 в состоч5 ние, при котором управл емый ключ 14 снимает задание по скорости. Управл емый ключ 15 и блок 6 ключей подключают сигнал задани момента с внешнего пульта управлени к входу регул тора 7 момента, Система 9 управлени переводит преобразователь 2 в инверторный режим по отношению к ЭДС ротора и в выпр мительный - к напр жению сети. При этом асинхронна машина 1 работает в режиме генераторного торможени с двухконтурной системой регулировани момента. Уменьшение переменной составл ющей момента происходит аналогичным образом. Механическа энерги испытуемого двигател преобразуетс в электрическую и с учетом подпитки ротора рекуперируетс в сеть по статорной цепи за вычетом потерь в электрической машине и преобразователе.After starting the engine at W0.4 Wo, the signal from sensor 12 converts the logical switching unit 4 to the state where the control key 14 removes the speed reference. The control key 15 and the key block 6 connect the torque reference signal from the external control panel to the input of the torque controller 7, the Control system 9 converts the converter 2 to the inverter mode relative to the rotor EMF and to the rectifier voltage to the mains voltage. In this case, the asynchronous machine 1 operates in the mode of generator braking with a two-circuit torque control system. The reduction of the variable component of the moment occurs in a similar manner. The mechanical energy of the engine under test is converted into electrical energy and, taking into account the feeding of the rotor, is recovered into the network along the stator circuit minus losses in the electric machine and converter.
При W W0 с логического переключающего блока 4 на систему 9 управлени поступает сигнал, по которому она переводит преобразователь в выпр мительный режим по отношению к ЭДС ротора и в инверторный - к напр жению сети. Механическа энерги испытуемого ДВС преобразуетс в электрическую и за вычетом потерь в асинхронной машине и преобразователе возвращаетс в питающую сеть через статор машины 1 и преобразователь 2. Нагружающее устройство работает в режиме генераторного торможени со стабилизацией момента.When W W0, a signal is transmitted from the logical switching unit 4 to the control system 9, by which it converts the converter to the rectifying mode relative to the EMF of the rotor and to the inverter mode to the mains voltage. The mechanical energy of the tested ICE is converted into electrical energy and minus losses in the asynchronous machine and the converter is returned to the mains through the stator of the machine 1 and converter 2. The loading device operates in generator braking mode with torque stabilization.
Система 9 управлени преобразователем «о всех режимах работы преобразует выходной сигнал регул тора 8 тока в импульсы управлени тиристорами преобразовател 2 и синхронизирует его работу с сетью.The converter control system 9 of all operating modes converts the output signal of the current regulator 8 into the thyristor control pulses of the converter 2 and synchronizes its operation with the network.
Наличие блока измерени электромагнитного момента, подключенного одним выводом к сети переменного тока, другим - к выводам обмоток статора асинхронной машины , третьим - к входу регул тора момента , обеспечивает коррекцию управлени преобразователем в зависимости от рассогласовани мгновенного и среднего значений крут щего момента, что приводит к уменьшению пульсаций момента на валу двигател и, как следствие, к повышению надежности нагружающего устройства.The presence of an electromagnetic moment measurement unit connected by one output to an alternating current network, the other to the terminals of the stator windings of the asynchronous machine, and the third to the input of the torque regulator, provides correction for the converter control depending on the instantaneous and average torque values, which leads to reduction of torque pulsations on the engine shaft and, as a result, to increased reliability of the loading device.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894718866A SU1666933A1 (en) | 1989-07-11 | 1989-07-11 | Loading device of stand for testing combustion engines |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894718866A SU1666933A1 (en) | 1989-07-11 | 1989-07-11 | Loading device of stand for testing combustion engines |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1666933A1 true SU1666933A1 (en) | 1991-07-30 |
Family
ID=21460849
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894718866A SU1666933A1 (en) | 1989-07-11 | 1989-07-11 | Loading device of stand for testing combustion engines |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1666933A1 (en) |
-
1989
- 1989-07-11 SU SU894718866A patent/SU1666933A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР Nfc 1432368, кл. G 01 М 15/00, 1988. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5495163A (en) | Control for a brushless generator operable in generating and starting modes | |
US5448149A (en) | Indirect rotor position sensor for a sinusoidal synchronous reluctance machine | |
US7812563B2 (en) | Motor starting and switching | |
US4947100A (en) | Power conversion system with stepped waveform inverter having prime mover start capability | |
US5461293A (en) | Rotor position detector | |
US5495162A (en) | Position-and-velocity sensorless control for starter generator electrical system using generator back-EMF voltage | |
US4616166A (en) | Electric power system for starting a large rotatable synchronous machine | |
US5047699A (en) | VSCF start system motor current estimator | |
WO1990006016A1 (en) | Variable speed constant frequency start system with selectable input power limiting | |
IL46573A (en) | Field excitation system for a synchronous machine utilizing a rotating transformer/brushless exciter generating combination | |
US5587641A (en) | VSCF start system with precise voltage control | |
US4937508A (en) | VSCF start system with precision voltage | |
US5142213A (en) | Wye-delta open transition motor starter with leading phase monitor and method of use | |
US4697090A (en) | Starting system for an electrically-compensated constant speed drive | |
US5006768A (en) | Synchronous motor control | |
GB2168552A (en) | Third harmonic auxiliary impulse commutation inverter with means for precharging commutation capacitor | |
US4255695A (en) | Method and apparatus for control of inverter synchronous machine drive system | |
GB2168553A (en) | Electric power inverter with adaptive third harmonic auxiliary impulse commutation | |
US4967132A (en) | VSCF start system current estimator | |
SU1666933A1 (en) | Loading device of stand for testing combustion engines | |
JPH10313596A (en) | Pumped-storage power generation facility | |
JP3447934B2 (en) | Portable power supply | |
EP2337216B1 (en) | Dual purpose permanent magnets for a speed sensor and a generator | |
RU2064219C1 (en) | Synchronous machine starting and resynchronizing method | |
US6329776B1 (en) | Method and apparatus for switching an AC machine between a drive and a power supply |