SU1666286A1

SU1666286A1 - Automatic welder

Info

Publication number: SU1666286A1
Application number: SU894641141A
Authority: SU
Inventors: Борис Николаевич Бирюков
Original assignee: Одесский Политехнический Институт
Priority date: 1989-01-26
Filing date: 1989-01-26
Publication date: 1991-07-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл сварки конструкций из немагнитных металлов - нержавеющей стали и цветных сплавов. Цель изобретени - повышение надежности прижима автомата к изделию при сварке на вертикальных поверхност х и улучшение компоновки. Автомат содержит ходовую тележку 1, на которой смонтированы сварочна головка, бункер 7 дл флюса и механизм подачи электродной проволоки 4. Автомат также содержит приводной барабан 9, на который наматываетс трос 12, укрепл емый наверху свариваемых конструкций. Дл его стабилизации относительно свариваемых деталей автомат содержит два вакуумных устройства 14, расположенных по двум сторонам ходовой тележки 1, сообщающихс с вакуум-насосом 15. С помощью вакуумного агрегата автомат плотно прижимаетс к поверхности свариваемых изделий. 4 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used for welding of structures from non-magnetic metals — stainless steel and non-ferrous alloys. The purpose of the invention is to increase the reliability of the clamping of the automaton to the product when welding on vertical surfaces and to improve the layout. The machine comprises a undercarriage 1 on which a welding head, a flux bin 7 and an electrode wire feeding mechanism 4 are mounted. The machine also includes a drive drum 9 on which cable 12 is fastened, which is fixed at the top of the welded structures. In order to stabilize it with respect to the parts being welded, the machine contains two vacuum devices 14 located on two sides of the undercarriage 1 communicating with the vacuum pump 15. With the help of the vacuum unit, the machine presses tightly against the surface of the products to be welded. 4 il.

Description

на головка, бункер 7 дл флюса и механизм подачи электродной проволоки 4, Автомат также содержит приводной барабан 9, на который наматываетс трос 12, укрепл емый наверху свариваемых конструкций. Дл его стабилизации относительно свариваемых деталей автомат содержит два вакуумных устройства 14, раположенных по двум сторонам ходовой тележки 1, сообщающихс с вакуум-насосом 15. С помощью вакуумного агрегата автомат плотно прижимаетс к поверхности свариваемых изделий. 4 ил.On the head, the flux bunker 7 and the electrode wire feeder 4, the automat also comprises a driving drum 9 on which a cable 12 is wound, fixed on top of the welded structures. In order to stabilize it with respect to the parts to be welded, the machine contains two vacuum devices 14, located on both sides of the undercarriage 1, communicating with the vacuum pump 15. With the help of the vacuum unit, the machine presses tightly against the surface of the products to be welded. 4 il.

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл автоматической сварки конструкций с вертикальными швами.The invention relates to mechanical engineering and can be used for automatic welding of structures with vertical seams.

Цель изобретени - повышение надежности прижима автомата к изделию при сварке на вертикальных поверхност х и улучшение компоновки.The purpose of the invention is to increase the reliability of the clamping of the automaton to the product when welding on vertical surfaces and to improve the layout.

На фиг.1 показан автомат в рабочей позиции , общий вид; на фиг.2 - схема агрегата; на фиг 3 - конструкци подвески вакуумного устройства; на фиг,4 - вариант привода сварочного автомата.Figure 1 shows the machine in the working position, a general view; figure 2 - diagram of the unit; Fig. 3 shows the construction of the suspension of the vacuum device; Fig, 4 is a variant of the drive of the welding machine.

На ходовой тележке 1 (см. фиг.1), снабженной колесами 2, свободно вращающимис на своих ос х, установлены устройство 3 дл автоматической подачи электродной проволоки 4 с кассетой 5 через мундштук 6, бункер 7 дл флюса и подачи его в зону сварки по трубе 8, приводной барабан 9, св занный с электродвигателем 10 и редуктором 11, на барабане 9 намотан трос 12, пропущенный через центральную серьгу 13, Автомат снабжен вакуумным агрегатом 14, включающим два вакуумных устройства, расположенных с разных сторон автомата, вакуум-насос 15, сообщающийс с камерами вакуумных устройств шлангами 16. Трос 12 прикреплен к кронштейну 17, закрепленному на свариваемом изделии струбцинами 18. К тележке 1 крепитс ползун 19 принудительного формировани шва при необходимости . Электрические и другие коммуникации собраны в жгут 20. Вакуумный агрегат 14 (см. фиг.2) состоит из камеры 21, полость которой сообщаетс с вакуум-насосом шлангом 16. На кронштейнах, жестко прикрепленных к камере 21, установлены барабаны 22, имеющие возможность свободно вращатьс на своих ос х 23. На барабанах надета бесконечна эластична лента 24, в которой выполнена перфораци . Камера 21 в нижней части имеет продольные пазы 25, она в этой зоне отполирована, на нее нанесена смазка . Камера 21 к тележке 1 подвешена посредством кронштейнов 26 (см. фиг.З) на подпружиненных рычагах 27. Болтовое соединение 28 позвол ет измен ть угол наклона о, вакуумного агрегата по отношению к тележке при сварке цилиндрических конструкций различного радиуса. Конструкци ведущего механизма может быть выполнена по схеме, показанной на фиг.4. Здесь трос 12 обмотан через ведущий барабан и нат нут пружиной 29, прикрепленной в нижней части свариваемых конструкций. Перемещение осуществл етс за счет фрикционного взаимодействи троса и барабана. При этом повышаетс равномерность движени On the undercarriage 1 (see Fig. 1), equipped with wheels 2 freely rotating on its axles, a device 3 is installed to automatically feed the electrode wire 4 with the cassette 5 through the mouthpiece 6, the flux bin 7 and feed it to the welding zone pipe 8, a drive drum 9 connected to an electric motor 10 and a gearbox 11, a cable 12 is wound on a drum 9 and passed through a central link 13. The machine is equipped with a vacuum unit 14 including two vacuum devices located on different sides of the machine, a vacuum pump 15 communicating with cameras in vacuum devices with hoses 16. A cable 12 is attached to a bracket 17 fixed to a product to be welded with clamps 18. A trolley 1 is attached to the trolley 1 with a slider 19 forcing the formation of a seam if necessary. Electrical and other communications are assembled into a harness 20. The vacuum unit 14 (see FIG. 2) consists of a chamber 21, the cavity of which is connected to a vacuum pump with a hose 16. On brackets fixedly attached to the chamber 21, the drums 22 are installed, having the possibility rotate on their axes 23. An endless elastic band 24 in which perforations are made is worn on the drums. The chamber 21 in the lower part has longitudinal grooves 25; it is polished in this zone and lubricated on it. The camera 21 to the trolley 1 is suspended by means of the brackets 26 (see FIG. 3) on spring-loaded levers 27. Bolt joint 28 allows the angle of inclination o to change the vacuum unit relative to the trolley when welding cylindrical structures of different radii. The design of the drive mechanism can be performed according to the scheme shown in FIG. 4. Here, the cable 12 is wrapped through the lead drum and pulled over by a spring 29 attached at the bottom of the welded structures. The movement is carried out by the frictional interaction of the cable and the drum. This increases the uniformity of movement.

автомата, поскольку диаметр намотки троса не измен етс .machine because the cable winding diameter does not change.

Сварочный автомат работает следующим образом.Automatic welding machine works as follows.

На свариваемом изделии устанавливают кронштейны 17, укрепл их струбцинами 18. Внизу шва устанавливают тележку автомата с ориентацией по шву электродной проволоки 4 и ползуна 19. Предварительно часть шва внизу сваривают вручную.On the product to be welded, brackets 17 are mounted, fastened with clamps 18. At the bottom of the seam, an automaton trolley is installed with orientation along the seam of electrode wire 4 and a slide 19. Pre-seam part of the seam is welded manually.

Трос 12 при ручном управлении электродвигателем барабана 9 спускают с барабана и прикрепл ют к кронштейну 17. Включают вакуум-насос и привод барабана 9, возбуждают дугу. Электродвигатель привода барабана обеспечивает наматывание каната на барабан, обеспечива заданную скорость перемещени тележки вдоль сварочного шва. В зону сварки подаетс сварочна проволока и флюс.The cable 12, when manually operated by the electric motor of the drum 9, is lowered from the drum and attached to the bracket 17. The vacuum pump and the drive of the drum 9 are turned on and an arc is excited. The drum drive motor provides the winding of the rope on the drum, ensuring the set speed of the trolley movement along the welding seam. Welding wire and flux are supplied to the weld zone.

Вакуумный агрегат работает следующим образом.The vacuum unit operates as follows.

Из камер 21 (см. фиг.2,3) вакуум-насос 15 откачивает воздух, создава разрежение в камерах 21, которые, взаимодейству сFrom the chambers 21 (see FIG. 2, 3), the vacuum pump 15 pumps out the air, creating a vacuum in the chambers 21, which, interacting with

поверхностью издели , прижимаютс к нему . Кронштейны 27 через пружины передают усили прижима к тележке 1 автомата. Сила трени между камерами 21 и лентами 24 меньше, чем сила трени между лентамиthe surface of the product is pressed against it. The brackets 27 through the springs transmit clamping forces to the trolley 1 of the machine. The strength of the friction between chambers 21 and ribbons 24 is less than the strength of the friction between ribbons

и поверхност ми деталей, поэтому ленты будут перемещатьс вокруг барабанов 22. Соединение 28 позвол ет Измен ть угол наклона а. вакуумного устройства по отношению к тележке при настройке автомата дл and the surfaces of the parts, so the ribbons will move around the reels 22. The connection 28 allows the Tilt angle a to change. vacuum device relative to the cart when setting up the automatic machine for

сварки деталей с различным радиусом кривизны .welding parts with different radius of curvature.

Использование изобретени позволит производить сварку на вертикальных поверхност х изделий из немагнитных материа0 лов и имеющих соединени , србранные без зазора.The use of the invention will allow welding on vertical surfaces of products from non-magnetic materials and having connections, assembled without a gap.

Claims

Claims of the Invention A welding machine comprising a chassis carriage with a mechanism for its movement, made in the form of a driving drum with a pulling element wound on it, characterized in that, in order to increase the reliability of the clamping force. 3 2 25

When a tomato is attached to the product during welding on vertical surfaces and improved layout, the machine is equipped with a trolley mounted on the trolley, connected to the trolley by means of spring suspension, and the driving drum is mounted on the undercarriage.

22

Fig 2

/ 2.

/

12

7

i

29

FIG. four