SU1665294A1 - Устройство дл ультразвукового контрол параметров состава нефтепродуктов, перекачиваемых по трубопроводу - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к контрольно-измерительной технике и может быть использовано дл  бесконтактного измерени  физико-химических свойств жидких сред, в частности нефтепродуктов при их транспортировании по трубопроводным коммуникаци м. Цель изобретени  - повышение достоверности контрол  за счет повышени  чувствительности и помехозащищенности. Выходное напр жение блока 9 автоподстройки скважности импульсов зависит от диаметра трубопровода 3 и параметров состава нефтепродукта. При малом диаметре трубопровода 3 уровень реверберационных шумов высок, что требует большей величины напр жени  задержки, котора  обеспечиваетс  более высокой частотой автоциркул ции импульсов. В трубопроводах больших диаметров уровень шумов меньше, рабоча  частота автоциркул ции импульсов ниже, соответственно этому обеспечиваетс  меньша  величина напр жени  задержки. Задатчик 12 задержки АРУ автоматически обеспечивает плавающую величину напр жени  задержки, оптимальную дл  работы блока 11 АРУ на предельно возможной чувствительности на трубопроводах различных диаметров и в услови х изменени  состава нефтепродуктов. 2 з.п.ф-лы, 4 ил.

Description

Изобретение относитс  к контрольно- измерительной технике и может быть использовано дл  бесконтактного измерени  физико-химических свойств жидких сред, в частности нефтепродуктов при их транспортировании по трубопроводным коммуникаци м .

Цель изобретени  - повышение достоверности контрол  за счет повышени  чувствительности и помехозащищенности.

На фиг.1 представлена функциональна  схема устройства дл  ультразвукового контрол  параметров состава нефтепродуктов, перекачиваемых по трубопроводу; на фиг.2 - функциональна  схема блока автоподстройки скважности импульсов; на фиг.З - схема амплитудного детектора с управл емым коэффициентом передачи; на фиг.4 - временные диаграммы, по сн ющие работу устройства .

Устройство содержит приемный 1 и излучающий 2 пьезоэлементы, размещаемые с противоположных сторон наружной поверхности трубопровода 3, высокочастотный усилитель 4, временный селектор 5, амплитудный детектор 6 с управл емым коэффициентом передачи, управл емый усилитель 7 видеоимпульсов, таймер 8, блок 9 автоподстройки скважности импульсов, источник 10 питани , блок 11 автоматической регулировки усилени  (АРУ), задатчик 12 задержки АРУ, блок 13 сопр жени , элемент 14 задержки, генератор 15 мощных импульсов , генератор 16 стартовых импульсов, блок 17 слежени  за периодом круговой частоты , линию 18 св зи и регистратор 19, состо щий из последовательно соединенных преобразовател  20 частоты в напр жение и самописца 21. Блок 13 сопр жени  состоит из последовательно соединенных преобразовател  22 формы импульсов, усилител  23 низкой частоты и выходного трансформатора 24.

Приемный пьезоэлемент 1 подсоединен своим выходом к информационному входу высокочастотного усилител  4, выход которого подключен к последовательно соединенным временному селектору 5, амплитудному детектору 6 с управл емым коэффициентом передачи, управл емому усилителю 7 видеоимпульсов и таймеру 8. Блок 9 автоподстройки скважности импульсов подключен первым выходом к управл ющему входу таймера 8, первым входом - к плюсовому выводу источника 10 питани , вторым входом - к выходу таймера 8 и вторым выходом - к входу задатчика 12 АРУ, выход которого соединен с входом блока 11 АРУ. Блок 11 АРУ подсоединен вторым входом к выходу временного селектора 5,

третьим входом - к выходу таймера 8 и выходом - к первому управл ющему входу высокочастотного усилител  4. Выход таймера 8 соединен с входом блока 13 сопр жени ,

с первым входом генератора 15 мощных импульсов и с входом элемента 14 задержки, выход которого подключен к второму управл ющему входу высокочастотного усилител  4 и к управл ющим входам временного

0 селектора 5, амплитудного детектора 6 и управл емого усилител  7 видеоимпульсов. Блок 13 сопр жени  подключен первым выходом к входу преобразовател  20 частоты в напр жение регистратора 19 и вторым вы5 ходом к входу блока 17 слежени  за периодом круговой частоты, выход которого соединен с входом генератора 16 стартовых импульсов, подсоединенного выходом к второму управл ющему входу генератора

0 15 мощных импульсов, выход которого соединен с излучающим пьезоэлементом 2.

Блок 9 автоподстройки скважности импульсов содержит (фиг.2) два преобразовател  25 и 26 длительности импульсов в

5 напр жение, сумматор 27 и элемент 28 с управл емым сопротивлением, выход которого  вл етс  первым выходом блока 9. пер- вый вход - первым входом блока 9. Преобразователи 25 и 26 длительности им0 пульсов в напр жение, входы которых  вл ютс  вторым входом блока 9, подсоединены своими выходами к соответствующим входам сумматора 27, выход которого соединен с вторым входом элемента 28 с управл е5 мым сопротивлением.

Амплитудный детектор 6 с управл емым коэффициентом передачи состоит (фиг.З) из диода 29, резистора 30 нагрузки детектора, последовательно соединенных раздели0 тельного конденсатора 31 и варикапа 32, подключенных к выводам резистора 30 нагрузки детектора, резистора 33 цепи управлени  емкостью варикапа и резистора 34 установки емкости С0 варикапа 32.

5 Приемный 1 и излучающий 2 пьезоэлементы образуют датчик. Блоки 4-17 образуют передающий преобразователь, который вместе с датчиком вход т в состав трубопровода контрольного пункта.

0 Устройство работает следующим образом .

После включени  источника 10 питани  передающий преобразователь находитс  в состо нии паузы, и на первом выходе вы5 ходного трансформатора 24 информационный сигнал отсутствует. При этом на входе блока 17 слежени  за периодом круговой частоты, выполненного в виде амплитудно.- го детектора, информационный сигнал с частотой автоциркул ции импульсов в

электроакустической схеме отсутствует. На выходе блока 17 устанавливаетс  сигнал низкого уровн . Это  вл етс  условием разрешени  запуска генератора 16 стартовых импульсов, который растормаживаетс  и переходит в режим самовозбуждени . Стартовые импульсы с частотой следовани  около 10 Гц поступают на второй вход генератора 15 мощных импульсов и принуждают его вырабатывать короткие импульсы (фиг.4а), поступающие на излучающий пье- зоэлемент 2.

Пройд  через контролируемую среду (нефтепродукт), наход щуюс  в трубе 3, уль- тразвукопой импульс принимаетс  приемным пьезоэлементом 1 (фиг.4б), усиливаетс  высокочастотным усилителем 4 (фиг.4в). поступает на информационный вход временного селектора 5, проходит через него и затем поступает на информационный вход амплитудного детектора 6 с управл емым коэффициентом передачи. Поскольку строб- импульс еще не выработан, то поступающий на амплитудный детектор 6 сигнал трансформируетс  следующим образом.

Первоначально фронтальна  часть ультразвукового импульса детектируетс  амплитудным детектором 6 с высоким коэффициентом передачи, так как посто нна  времени RC-цепи его нагрузки (фиг.З), состо щей из резистора 30 и суммарной емкости , составленной из последовательно включенных разделительного конденсатора 31 и емкости Со запертого варикапа 32, мала (фиг.4г). Огибающа  переднего фронта при этом отслеживаетс  с малой погрешностью и без провалов между полуволнами напр жени  резонансной частоты приемного пье- зоэлемента.

С выхода амплитудного детектора 6 продетектированный ультразвуковой импульс поступает на информационный вход управл емого усилител  7 видеоимпульсов, где он подвергаетс  усилению и ограничению по амплитуде (фиг.4д). При этом формируетс  крутой передний фронт видеоимпульса, длительность которого становитс  соизмеримой с 1 /4 периода колебаний резонансной частоты приемного пьезоэлемента 1. В случае использовани  пьезопластины с резонансной частотой 1 мГц длительность переднего фронта составл ет 0,25 мкс (фиг.4д). При достижении видеоимпульсом определенной величины на первом (запускающем) входе таймера 8 происходит его запуск.

Таймер 8 вырабатывает пр моугольный импульс, первоначальна  длительность которого задаетс  некоторой первоначальной величиной сопротивлени  резистивного

элемента 28 (фиг.2), определ емой условием работы устройства на наименьшем рабочем диаметре контролируемого трубопровода и при контроле нефтепро- 5 дукта с наибольшей скоростью распространени  ультразвука. Так, например, при одном из контролируемых наименьших диаметров трубопровода в трубопроводной коммуникации (Dy150 мм) и контролируе- 10 мом нефтепродукте с наибольшей скоростью распространени  ультразвука около 1450 м/с типа дизельное топливо задают наименьшую длительность импульса таймера 8 до воздействи  на него управл ющего 5 сигнала с блока 9 около 50 мкс, т.е. несколько меньшую половины периода наивысшей круговой частоты на этом диаметре.

С выхода таймера 8 пр моугольный импульс поступает на первый управл ющий

0 вход генератора 15 мощных импульсов (фиг.4е) и передним фронтом запускает его. Последний вырабатывает короткий мощный импульс, поступающий на излучающий пье- зоэлемент 15. Очередной прин тый прием5 ным пьезоэлементом 1 ультразвуковой импульс повтор ет описанный процесс запуска , а электрическа  схема устройства переходит в кольцевой режим автозапуска с периодом Тек (фиг.4а).

0Одновременно с этим пр моугольный

импульс с выхода таймера 8 поступает на вход элемента 14 задержки, где подвергаетс  интегрированию, после чего этот импульс приобретает форму, близкую к параболиче5 ской (фиг.4ж). Длительность задержки элементом 14 осуществл етс  выбором посто нной интегрирующего RC-звена Задержанный импульс параболической формы с выхода элемента 14 задержки поступает

0 на второй управл ющий вход управл емого высокочастотного усилител  4 и на управл ющие входы временного селектора 5, амплитудного детектора 6 с управл емым коэффициентом передачи и управл емого

5 усилител  7 видеоимпульсов.

Пр моугольный импульс с выхода таймера 8 поступает на второй вход блока 9 автоподстройки скважности импульсов. Преобразователь 25 длительности импульса

0 в напр жение (фиг 2), выполненный в виде диодно-конденсаторного частотомера, преобразует площадь положительного импульса в напр жение посто нного тока с положительной пол рностью, а преобразо5 ватель 26, аналогично преобразователю 25, преобразует площадь отрицательного импульса в напр жение посто нного тока с отрицательной пол рностью.

В начальный период установлени  круговой частоты длительность положительного импульса много меньше длительности отрицательного импульса в периоде круговой частоты, и площади положительных и отрицательных импульсов соответственно не равны. Это приводит к тому, что напр жение на выходе преобразовател  25 будет существенно меньше напр жени  на выходе преобразовател  26.

При поступлении указанных неравных напр жений с положительным и отрицательным знаками на первый и второй входы сумматора 27 его выходной сигнал будет представлен алгебраической суммой этих напр жений, т.е. на выходе сумматора 27 будет преобладать разностный сигнал с отрицательным знаком. При его поступлении на вход элемента 28 с управл емой резм- стивностью (на затвор полевого транзистора определенного типа) сопротивление его возрастает. Поскольку канал транзистора резистивного элемента 28 включен между вторым (врем задающим) входом таймере 17 и плюсовым выводом источника 10 питани , то длительность положительного импульса на выходе таймера 8 начнет увеличиватьс . Соответственно этому начнет уменьшатьс  длительность отрицательного импульса в периоде круговой частоты на выходе таймера 8. При этом длительности положительного и отрицательного импульсов начнут выравниватьс  и соответственно этому будут выравниватьс  выходные напр жени  преобразователей 25 и 26 (фиг.2).

Разностный сигнал на выходе сумматора 27 будет стремитьс  к некоторому минимальному значению, которое, воздействуй на вход резистивного элемента 28, установит такую величину сопротивлени , котора , управл   врем задающей цепью таймера 8, обеспечит его выходной сигнал скважностью импульсов круговой частоты, близкой к 0,5 периода (типа меандр).

Одновременно сигнал с выхода таймера 8 с формой импульсов типа меандр поступг- ет на вход преобразовател  22 формы импульсов блока 13 сопр жени  с кабелем св зи, выполненного в виде интегрирующего звена. Сигнал пр моугольной формы преобразователем 22 преобразуетс  в сигнал той же частоты, но квазисинусоидэльной формы, который поступает на вход низкочастотного усилител  23, усиливаетс  и поступает на выходной трансформатор 24, с первого выхода которого поступает на кабель 18 св зи, а с второго выхода - на вход блока 17(фиг,4и).

На выходе блока 17 возникает сигнал высокого уровн , который запирает генератор 16 стартовых импульсов. Генератор 16

переходит а за торможенное состо ние, прекращает подачу стартовых импульсов на второй управл ющий вход генератора 15 мощных мнпульсов, чем перестает вли ть на

работу передающего преобразовател  в режиме «ругозой частоты,

В случае прерывани  работы устройства в режиме круговой частоты запуска, например , при прохождении по трубопроводу

0 средства зачистки либо газо-воздушного включени  генератор 16 вновь растормаживаетс  л производит запуск электроакустической схемы устройства.

При поступпении пр моугольных им5 пульсов с выхода таймера 8 на вход элемен та 14 задержки его выходной сигнал (фиг.4ж) производит одновременное стрсбирование подключенных к его выходу блоков 4-7, обеспечива  следующие воздействи :

0 регулирование коэффициента усилени  высокочастотного усилител  4 внутри каждого периода следовани  импульсов круговой частоты (фиг.4з);

управление работой временного селек5 тора 5, заключающейс  в селекции прохождени  последующей части ультразвукового сигнала после запуска таймера 8 и уменьшени  прохождени  реверберациоиных шумов акустического траста;

0 организацию работы амплитудного де- гекторз б за сче управлени  величиной емкости Bspii: ana 32 через резистор 33 управлени  при подаче положительного сгроб-1 мпульса из поедварительно сме5 щенный обратным напр жением варикап 32 через резистор 3-1 г ещени , обеспечивающую высокую чувствительность и точность при детектировании фронта импульса и низкую чувствительность последующей его ча0 сти (фиг.4г);

управление коэффициентом усилени  управл емого усилител  7 видеоимпульсов, обеспечивающее более резкий спчд заднего фронта видеоимпульса.

Ј Указанные воздействи  и манипул ции с сигналом обеспечивают м гкое, без резких возмущений управление работой блоков устройств, что повышает помехозащищенность устройства.

0 При прохождении по трубопроводу некоторых контактов нефтепродуктов с большим (либо с меньшим) рассе нием ультразвуковой энергии в среде на второй вход блока 11 АРУ поступает соответствую5 щий сигнал с выхода временного селектора 5, На третий вход блока 11 АРУ с выхода таймера 8 поступают пр моугольные импульсы , положительна  пол рность которых в течение периода следовани  импульсов круговой частоты отпирает блок 11 АРУ.

На первый вход блока 11 АРУ поступает напр жение задержки, величина которой формируетс  задатчиком 12 АРУ. Уровень заданной задержки от задатчика 12 автоматически перестраиваетс  на необходимое значение с учетом работы на различных диаметрах труб, а также с учетом мен ющейс  плотности перекачиваемых сортов нефтепродуктов .

При работе устройств на трубах с мень- шим диаметром соответственно уменьшаетс  величина акустической базы датчика, что вызывает меньшие потери ультразвуковой энергии в контролируемой среде. При этом дл  устойчивости работы схемы необ- ходимо уменьшить усиление высокочастотного усилител  4. При контроле нефтепродуктов с большей плотностью наблюдаютс  меньшие потери ультразвуковой энергии в акустическом тракте, что также требует меньшего коэффициента усилени  высокочастотного усилител  4. Соединение входа задатчика 12 задержки АРУ с вторым выходом блока 9 автоподстройки скважности импульсов (с выходом преобра- зовател  25), выходное напр жение которого зависит также и от частоты следовани  импульсов в электроакустической схеме устройства , обеспечивает автоматическую корректировку уровн  задаваемой задерж- ки.

С выхода блока 11 АРУ управл ющее напр жение в виде выпр мленных импульсов ультразвукового сигнала с учетом рабочего диаметра контролируемой трубы, плотности транспортируемого по ней нефтепродукта , а также с учетом прохождени  различных неоднородностей, вызывающих увеличенное рассе ние ультразвуковой энергии, поступает на первый управл ющий вход высокочастотного усилител  4, обеспечива  необходимый коэффициент его усилени  (фиг.4з поле вли ни  АРУ).

В процессе эксплуатации при ремонте, либо замене передающего преобразовате- л  блок 9 автоматически производит подстройку скважности импульсов до величины 0,5 периода круговой частоты.

Сигнал с выхода передающего преобразовател  (с выхода блока 13 сопр жени ) по кабелю 18 св зи поступает на вход регистратора 19. С выхода преобразовател  20 сигнал в виде напр жени  посто нного тока соответствующей величины поступает на самописец 21, который регистрирует конт- ролируемую зону контакта между транспортируемыми парти ми нефтепродуктов в виде графика на диаграммной ленте.

При прохождении по трубопроводу зоны смеси нефтепродуктов, содержащей некоторый объем газовоздушных включений, может произойти существенное уменьшение величины ультразвукового импульса на выходе приемного пьезоэлемента 1. При этом, если имеющийс  запас по коэффициенту усилени  высокочастотного усилител  4 еще не исчерпан и величина видеоимпульса на выходе управл емого усилител  7 еще достаточна  дл  запуска таймера 8, то вносима  задержка в длительность переднего фронта видеоимпульса мала и мен етс  плавно.

Если запас по коэффициенту усилени  высокочастотного усилител  4 достигнет нижнего предела устойчивости работы на круговой частоте, то вносима  задержка длительности может дополнительно увеличитс  на 1-2 периода резонансной частоты приемного пьезоэлемента 1, т.е. увеличение задержки в этой части схемы имеет дискретный характер (фиг.4в). Однако увеличение длительности переднего фронта видеоимпульса по-прежнему плавное. Это объ сн етс  тем, что видеоимпульс формируетс  на основе продетектированного ультразвукового импульса без провалов напр жени  между полуволнами в периоде резонансной частоты приемного пьезоэлемента 1 (фиг.4г). Вместе с этим точность отслеживани  огибающей продетектированного импульса обеспечивает получение крутого переднего фронта видеоимпульса. Достигаетс  это тем, что при детектировании фронта ультразвукового импульса задаетс  высокий коэффициент передачи амплитудного детектора 6 за счет установки минимальной емкости Со варикапа 32. Емкость Со задаетс  обратно-смещенным состо нием варикапа 32 подачей через резистор 34 смещающего напр жени  от минусового вывода источника 10 питани  (фиг.4д, штрихова  лини ).

Это обеспечивает минимальную величину флуктуации фронта сигнала при запуске таймера 8 несмотр  на существенные изменени  величин затухани  ультразвуковых волн в зоне смеси нефтепродуктов, обусловленных неоднородност ми среды.

Рассмотрим работу амплитудного детектора 6 при детектировании последующей части ультразвукового импульса в режиме работы с низким коэффициентом передачи. Сигнал на управл ющем входе амплитудного детектора б, поступающий с выхода элемента 14 задержки, достигает некоторого значени  (фиг.4ж, т.1). Нарастающа  величина управл ющего напр жени , поступающего на варикап 32 через резистор 33, суммируетс  с напр жением смещени , задаваемого через резистор 34, При

этом происходит плавное уменьшение об- ратно-смещенного состо ни  варикапа 32 и вследствие этого соответствующее увеличение его рабочей емкости. В результате суммарна  величина емкости двух последовательно соединенных емкостей 31 и 32 возрастает . Посто нна  времени нагрузки амплитудного детектора 6 также возрастает , что приводит к уменьшению его коэффициента передачи.

На фиг. 4в (т.1) изображена импульсна  помеха в периоде круговой частоты. На фиг,4г (т.1) изображена эта же импульсна  помеха на выходе амплитудного детектора 6 при детектировании последующей части ультразвукового импульса с низким коэффициентом передачи.

К моменту прихода очередного ультразвукового импульса круговой частоты амплитудный детектор 6 успевает восстанавливать первоначально необходимый высокий коэффициент передачи, так как амплитуда управл ющего стробирующего импульса на выходе элемента 14 задержки в этот момент времени близка к нулю. Таким образом, управл   коэффициентом передачи амплитудного детектора 6, обеспечиваетс  регулируемое детектирование огибающей ультразвукового импульса в пе- | риоде круговой частоты и ослабление дейст- ви  реверберацйонных шумов акустического тракта, уменьшаетс  поле разброса при запуске (фиг.4е, Ат) таймера 8 в услови х контрол  среды со значительными неоднородност ми. Вместе с этим, выходной сигнал со скважностью Q 2 с выхода таймера 8 при контроле любого рабочего диаметра труб и любого из контролируемых нефтепродуктов обеспечивает эффект самоподстройки схемы устройства под указанные изменени , что создает условие симметрии при формировании информативного сигнала, поступающего в линию 18 св зи.

Использование изобретени  позвол ет повысить достоверность контрол  за счет повышени  чувствительности и помехозащищенности , при этом снижаютс  затраты на индивидуальную настройку передающего преобразовател  под конкретный типоразмер контролируемых труб при его изготовлении, на текущий (обезличенный ремонт в услови х эксплуатации, обеспечивающий взаимозамен емость отремонтированных передающих преобразователей при работе с разнотрубными датчиками, установленными во многих точках трассы многое от километрового разветвленного трубопровода. Сокращаютс  потери нефтепродуктов от возможной пересортицы при

раскладке по резервуарам нефтебазы вследствие уменьшени  времени нахождени  основного технологического оборудовани  без средств технологического контрол  на период ремонта устройства.

Claims (3)

1. Формула изобретени  1. Устройство дл  ультразвукового контрол , параметров состава нефтепродуктов,

   перекачиваемых по трубопроводу, содержащее предназначенные дл  размещени  с противоположных сторон наружной поверхности трубопровода приемный и излучающий пьезозлементы, временной селектор,

   таймер, блок задержки, генератор мощных импульсов, блок слежени  за периодом круговой частоты, генератор стартовых импульсов, регистратор, состо щий из последовательно соединенных преобразовател  частоты в напр жение и самописца, источник питани , линию св зи и высокочастотный усилитель, подключенный информационным входом к выходу приемного пьезоэлемента, а выходом - к информационному входу временного селектора, выход таймера соединен с входом блока задержки и с первым входом генератора мощных импульсов , выход которого подключен к излучающему пьезоэлементу, выход блока

   задержки соединен с управл ющим входом временного селектора, отличающеес  тем, что, с целью повышени  достоверности контрол , оно снабжено амплитудным детектором с управл ющим коэффициентом

   передачи, управл емым усилителем видеоимпульсов , блоком автоматической регулировки усилени , задатчиком задержки автоматической регулировки усилени , блоком сопр жени  и блоком автоподстройки

   скважности импульсов, подключенным первым входом к плюсовому выводу источника питани , вторым входом - к выходу таймера, первым выходом - к управл ющему входу таймера, вторым - к входу задатч ка задержки автоматической регулировки усилени , выход которого соединен с первым входом блока автоматической регулировки усилени , подсоединенного вторым входом к выходу временного селектора, третьим

   входом - к выходу таймера, а выходом - к первому управл ющему входу высокочастотного усилител , выход таймера соединен с входом блока сопр жени , выход блока задержки подключен к второму управ5 л ющему входу высокочастотного усилител  и к управл ющим входам амплитудного детектора с управл ющим коэффициентом передачи и управл емого усилител  видеоимпульсов , блок сопр жени  подсоединен первым выходом через линию св зи к входу

   преобразовател  частоты в напр жение регистратора , вторым выходом - к входу блока слежени  за периодом круговой частоты, выход которого соединен с входом генератора стартовых импульсов, подсоединенного выходом к второму входу генератора мощных импульсов.
2. 2. Устройство поп.1,отличающее- с   тем, что блок автоподстройки скважности импульсов содержит два преобразовател  длительности импульсов в напр жение, сумматор и элемент с управл емым сопротивлением, выход которого соединен первым выходом блока, а первый вход - первым входом блока, преобразователи длительности импульсов в напр жение , входы которых  вл ютс  вторым

   входом блока, подсоединены своими выходами к соответствующим входам сумматора , выход которого соединен с вторым входом элемента с управл емым сопротивлением , выход первого преобразовател  длительности импульсов в напр жение  вл етс  вторым выходом блока.
3. 3. Устройство поп.1,отличающее- с   тем, что блок сопр жени  содержит последовательно соединенные преобразователь формы импульсов, низкочастотный усилитель и выходной трансформатор, выводы первой и второй выходных обмоток которого  вл етс  соответственно первым и

   вторым выходами блока, а вход преобразовател  формы импульсов  вл етс  входом блока.

   ЈЬ

   LP

   26

   27

   28

   Фиг. 2

   фиг.З

   U

   t