SU1665230A1 - Device for inspection of article linear dimensions - Google Patents

Device for inspection of article linear dimensions Download PDF

Info

Publication number
SU1665230A1
SU1665230A1 SU884605242A SU4605242A SU1665230A1 SU 1665230 A1 SU1665230 A1 SU 1665230A1 SU 884605242 A SU884605242 A SU 884605242A SU 4605242 A SU4605242 A SU 4605242A SU 1665230 A1 SU1665230 A1 SU 1665230A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
photodetector
product
circuit
Prior art date
Application number
SU884605242A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Геннадий Нахманович Баранчик
Леонид Михайлович Розенберг
Александр Николаевич Кнырик
Original Assignee
Опытно-Конструкторское Бюро С Экспериментальным Производством При Казахском Государственном Университете Им.С.М.Кирова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Опытно-Конструкторское Бюро С Экспериментальным Производством При Казахском Государственном Университете Им.С.М.Кирова filed Critical Опытно-Конструкторское Бюро С Экспериментальным Производством При Казахском Государственном Университете Им.С.М.Кирова
Priority to SU884605242A priority Critical patent/SU1665230A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1665230A1 publication Critical patent/SU1665230A1/en

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к контрольно-измерительной технике. Цель изобретени  - повышение информативности за счет измерени  линейных размеров фрагментов издели . Устройство состоит из транспортирующего механизма 1 и фотоприемника 9. Линейные размеры объекта измер ютс  по изменени м светового сигнала на фотоприемнике 9. 1 с.п.ф-лы., 2 з.п.ф-лы. 3 ил.This invention relates to instrumentation technology. The purpose of the invention is to increase the information content by measuring the linear dimensions of the product fragments. The device consists of a transporting mechanism 1 and a photodetector 9. The linear dimensions of the object are measured by changes in the light signal at the photodetector 9. 1 cpff., 2 cpff. 3 il.

Description

Изобретение относитс  к контрольно- измерительной технике и может быть использовано дл  контрол  линейных размеров изделий.The invention relates to a measuring and control technique and can be used to control the linear dimensions of products.

Цель изобретени  - повышение информативности за счет измерени  линейных размеров фрагментов изделий и повышение точности за счет дополнительного контрол  перемещени  издели  и экранировани  фотоприемника от паразитных сигналов.The purpose of the invention is to increase the information content by measuring the linear dimensions of the product fragments and improving the accuracy due to the additional control of the movement of the product and shielding the photodetector from spurious signals.

На фиг.1 представлена механическа  схема устройства; на фиг.2 - структурна  схема электрической части устройства; на фиг.З - временные диаграммы работы блоков устройства.Figure 1 shows the mechanical layout of the device; figure 2 - structural diagram of the electrical part of the device; on fig.Z - timing charts of the blocks of the device.

Устройство состоит из транспортирующего механизма 1, предназначенного дл  перемещени  контролируемого издели , механически св занных с механизмом 1 редуктора 2 и электродвигател  3, датчика перемещени  издели , выполненного в виде зубчатого колеса 4, установленного на оси электродвигател  3, и магнитной головки 5, имеющей магнитный контакт с колесом 4, оптически св занных лазера 6, полупрозрачного зеркала 7, зеркала 8 и фотоприемника 9, предназначенного дл  оптической св зи с контролируемым изделием, оптически св занных с зеркалом 7 зеркала 10 и фотоприемника 11, двух щелевых диафрагмThe device consists of a transporting mechanism 1, designed to move a controlled product mechanically connected with mechanism 1 of a gearbox 2 and an electric motor 3, a sensor for moving a product made in the form of a gear wheel 4 mounted on the axis of an electric motor 3, and a magnetic head 5 having a magnetic contact with a wheel 4, optically coupled laser 6, a translucent mirror 7, a mirror 8 and a photodetector 9 intended for optical communication with a monitored product, optically connected with a mirror 7 mirror and 10 and photodetector 11, the two slit diaphragms

12,расположенных перед фотоприемниками 9 и 11, пропускающей отсчетной шкалы12, located in front of the photodetectors 9 and 11, transmissive reading scale

13,расположенной на механизме 1 и предназначенной дл  оптической св зи с фотоприемником 11 в процессе перемещени  механизма 1, схемы 14 обработки сигналов, вход которой подключен к выходу фотоприемника 9, п электрических цепей, кажда  к-та  из которых состоит из последовательно соединенных схемы 15 формировани  импульса длины, входы которой подключены к к-той паре выходов схемы 14, и блока 16 сравнени  с границами допуска, и последовательно соединенных задатчика 17 минимальных границ допуска, первый вход которого подключен к первому из к-той пары выходу схемы 14, и задатчика 18 максимальных границ допуска, выход которого подключен к второму входу блока 16, вторые входы задатчиков 17 и 18 подключены к вы13, located on the mechanism 1 and intended for optical communication with the photodetector 11 in the process of moving the mechanism 1, the signal processing circuit 14, the input of which is connected to the output of the photoreceiver 9, n electrical circuits, each of which consists of series-connected circuits 15 forming a pulse of length, the inputs of which are connected to the k-that pair of outputs of the circuit 14, and the comparison block 16 with the tolerance limits, and the minimum tolerance limits of the tolerance boundaries connected in series, the first input of which is connected to the first of the k-th air output circuit 14, and the knob 18 maximum tolerance limits, the output of which is connected to the second input of block 16, the second inputs of knobs 17 and 18 are connected to you

ЧиChi

ЁYo

о о ел гоoh oh go

0000

ходу головки 5, схемы 19 совпадений, входы которой подключены к выходам п блоков 16, схемы 20 обработки сигналов, вход которой подключен к выходу фотоприемника 11, и п формирователей 21 опорных импульсов, первый вход к-того формировател  21 подключен к к-тому выходу схемы 20, выход к-того формировател  21 подключен к третьему входу (входу Останов) задатчика 17 к-той электрической цепи, а вторые входы формирователей 21 объединены и подключены к п + 1-му выходу схемы 20.the course of the head 5, the coincidence circuit 19, the inputs of which are connected to the outputs of the n blocks 16, the signal processing circuit 20 whose input is connected to the output of the photodetector 11, and n formers 21 of the reference pulses, the first input of the former 21 is connected to the circuits 20, the output of the k-driver 19 is connected to the third input (Stop input) of the set 17 of the electric circuit, and the second inputs of the drivers 21 are combined and connected to the n + 1-th output of the circuit 20.

Устройство работает следующим образом . Электродвигатель 3 через редуктор 2 вращает механизм 1, на котором уложены измер емые издели  22, и перемещает издели  22 в зоне луча лазера 6, при этом изделие отбрасывает тень на щелевую диафрагму 12. На фотоприемник 9 попадает количество света, обратно пропорциональное сечению издели  22 в плоскости щелевой диафрагмы 12. Таким образом, по изменению сигнала 23 фотоприемника 9 можно судить о вхождении в зону щелевой диафрагмы 12 не только кромки издели , но и промежуточных мест изменени  формы издели  22. На фиг.З представлены также сигналы 24 - 35.The device works as follows. The motor 3 through the gearbox 2 rotates the mechanism 1, on which the measured products 22 are laid, and moves the products 22 in the area of the laser beam 6, while the product casts a shadow on the slit diaphragm 12. The amount of light that is inversely proportional to the cross section of the product 22 enters the photodetector 9 the plane of the slit diaphragm 12. Thus, by changing the signal 23 of the photodetector 9, it is possible to judge that not only the edges of the product, but also intermediate places for changing the shape of the product 22, enter the zone of the slit diaphragm 12. Signals 24 - 35 are also shown in FIG.

Во врем  вращени  электродвигател  3 датчик перемещени  издели , состо щий из зубчатого колеса 4 и магнитной головки 5, выдает импульсы 29 (фиг.З), количество которых пропорционально перемещению издели  22. During the rotation of the electric motor 3, the movement sensor of the product, consisting of a gear 4 and a magnetic head 5, outputs pulses 29 (FIG. 3), the number of which is proportional to the movement of the product 22.

Сигнал 23 фотоприемника 9 после двойного дифференцировани  приобретает импульсный вид 24, причем положение перехода через ноль сигнала 24 не зависит от уровн  освещенности, а зависит только от положени  мест изменени  формы издели  22.The signal 23 of the photodetector 9, after double differentiation, acquires a pulsed form 24, and the position of crossing the zero of the signal 24 does not depend on the level of illumination, but depends only on the position of the places where the shape of the product 22 changes.

После компарировани  по уровню нул  и демультиплексировани  в схеме 14 импульсы, соответствующие каждому изменению формы, поступают на соответствующую схему 15 и на вход задатчиков 17. На выходе схем 15 формируютс  сигналы 26,27,28, соответствующие длинам контролируемых размеров издели  22, На выходе задатчиков 17 формируютс  сигналы 30, 32, 34, соответствующие минимальным допустимым контролируемым размерам издели  22. По концу сигналов 30, 32, 34, поступающих на задатчики 18, на выходе последних формируютс  сигналы 31,33,35, соответствующие допуску на контролируемые размеры издели  22.After comparing with the zero level and demultiplexing in the circuit 14, the pulses corresponding to each change in shape are transmitted to the corresponding circuit 15 and to the input of the setters 17. At the output of the circuits 15, signals 26,27,28 are formed, corresponding to the lengths of the controlled dimensions of the product 22, 17, signals 30, 32, 34 are formed, corresponding to the minimum allowable controlled dimensions of article 22. At the end of signals 30, 32, 34, arriving at the setters 18, signals 31,33,35 are formed at the output of the latter, corresponding to the end tolerance roliruemye dimensions of the article 22.

Сигналы 31 и 26,33 и 27, 35 и 28 поступают на блоки 16, и если конец сигналов 26, 27, 28 совпадает с сигналами 31, 33, 35 соответственно , то изделие 22 по данному контролируемому размеру  вл етс  годным , и на выходе блоков 16 по вл етс  сигнал Годен по контролируемому размеру.Signals 31 and 26.33 and 27, 35 and 28 arrive at blocks 16, and if the end of signals 26, 27, 28 coincides with signals 31, 33, 35, respectively, then the product 22 is suitable for this monitored size and blocks 16, a fit signal appears in a controlled size.

Сигналы Годен по контролируемому размеру со всех блоков 16 поступают на вход схемы 19 совпадени , на выходе которой формируетс  сигнал Годен.The fit signals are controlled by the size of all the blocks 16 and are fed to the input of the coincidence circuit 19, at the output of which the fit signal is generated.

Дл  коррекции аддитивной ошибки,For the correction of additive error,

св занной с погрешностью редуктора, сигнал фотоприемника 11, преобразованный схемой 20 (фиг.З) и формировател ми 21 опорных импульсов, поступает на третий вход (вход Останов) задатчиков 17 минимальных приемочных границ допуска на контролируемые размеры.associated with the error of the reducer, the signal of the photodetector 11, converted by the circuit 20 (FIG. 3) and the formers 21 of the reference pulses, is fed to the third input (Stop input) of the setters 17 of the minimum acceptance limits for tolerances on the dimensions being monitored.

Claims (3)

Формула изобретени Invention Formula 1,Устройство контрол  линейных раз- меров изделий, содержащее транспортирующий механизм, предназначенный дл  перемещени  издели , датчик перемещени  издели  и оптически св занные источник излучени  и фотоприемник,1, A linear dimensions control device comprising a transport mechanism for moving an article, an article transfer sensor and an optically coupled radiation source and a photodetector, предназначенный дл  оптической св зи с изделием, отличающеес  тем, что, с целью повышени  информативности за счет измерени  линейных размеров фрагментов издели , оно снабжено схемой обработкиintended for optical communication with the product, characterized in that, in order to increase the information content by measuring the linear dimensions of the product fragments, it is provided with a processing circuit сигналов, вход которой подключен к выходу фотоприемника, п электрическими цеп ми, кажда  к-та  из которых состоит из последовательно соединенных схемы формировани  импульсов длины, входы которойsignals, the input of which is connected to the output of the photodetector, n electrical circuits, each of which consists of a series-connected circuit for forming length pulses, the inputs of which подключены к к-той паре выходов схемы обработки сигналов, и блока сравнени  с границами допуска, и последовательно соединенных задатчика минимальных границ допуска, первый вход которого объединен сconnected to the k-pair of outputs of the signal processing circuit, and the comparison unit with the tolerance limits, and serially connected setters of minimum tolerance limits, the first input of which is combined with первым входом схемы формировани  им- , пульсов длины, и задатчика максимальных границ допуска, выход которого подключен к второму входу блока сравнени  с границами допуска, вторые входы задатчиков объединены и подключены к выходу датчика перемещени  издели , и схемой совпадений , входы которой подключены к выходам блоков сравнени  с границами допусков.the first input of the name-shaping circuit, the length pulses, and the setting unit of the maximum tolerance limits, the output of which is connected to the second input of the comparison block with the tolerance limits, the second inputs of the setting units are combined and connected to the output of the movement sensor of the product, and the coincidence circuit, the inputs of which are connected to the outputs of the blocks compare with tolerance limits. 2.Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- 0 с   тем, что, с целью повышени  точности,2. The device according to claim 1, about tl and h and y e e- 0 so that, in order to improve accuracy, оно снабжено вторым фотоприемником, оптически св занным с источником излучени , пропускающей отсчетной шкалой, расположенной на транспортирующем механизме и 5 предназначенной дл  оптической св зи с вторым фотоприемником в процессе перемещени  издели , второй схемой обработки сигналов, вход которой подключен к выходу второго фотоприемника, п формировател ми опорных импульсов, вторые входы которых объединены и подключены к п + 1 выходу второй схемы обработки сигналов, первый вход к-того формировател  опорных импульсов подключен к к-тому выходу второй схемы обработки сигналов, а выход под- ключен к входу Останов задатчикаit is equipped with a second photodetector, optically coupled to a radiation source, transmitting a reference scale located on the transport mechanism and 5 designed for optical communication with the second photodetector during the movement of the product, the second signal processing circuit, the input of which is connected to the output of the second photodetector, n forming device mi reference pulses, the second inputs of which are combined and connected to the n + 1 output of the second signal processing circuit, the first input of the former of the reference pulse generator is connected to the kit to the output of the second signal processing circuit, and the output is connected to the Stop input of the master минимальных границ допуска к-той электрической цепи.minimum limits of tolerance of the electric circuit. 3. Устройство по п.1,отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности, оно снабжено щелевой диафрагмой, расположенной перед фотоприемником.3. The device according to claim 1, characterized in that, in order to increase accuracy, it is provided with a slit diaphragm located in front of the photodetector. 2222 Шиг.2. гбShig.2. GB 27 2827 28 „Годен„Good
SU884605242A 1988-10-12 1988-10-12 Device for inspection of article linear dimensions SU1665230A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884605242A SU1665230A1 (en) 1988-10-12 1988-10-12 Device for inspection of article linear dimensions

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884605242A SU1665230A1 (en) 1988-10-12 1988-10-12 Device for inspection of article linear dimensions

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1665230A1 true SU1665230A1 (en) 1991-07-23

Family

ID=21409323

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884605242A SU1665230A1 (en) 1988-10-12 1988-10-12 Device for inspection of article linear dimensions

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1665230A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1146550, кл. G01 В 11/04, 1982. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0132665B1 (en) Individual identification apparatus
JPS6310483Y2 (en)
ATE56537T1 (en) LENGTH MEASURING DEVICE ACCORDING TO THE TWO-BEAM LASER INTERFEROMETER PRINCIPLE.
US4049965A (en) Measurement apparatus
US4689485A (en) Optoelectronic displacement measuring apparatus using color-encoded light
US3020460A (en) Position control servosystem
SU1665230A1 (en) Device for inspection of article linear dimensions
US3403392A (en) Apparatus for measuring of lengths by impulse counting
ATE134267T1 (en) OPTOELECTRONIC SENSOR FOR MEASURING LINEAR VARIABLES
JPS5786710A (en) Measuring device for three-dimensional configuration
US3404281A (en) Ultra-sensitive photoelectric contour probing device
US3281605A (en) Phase responsive optical indexing instrument
US3302512A (en) Optical instrument for measuring relative angular displacement of two objects about a twist axis
US3197648A (en) Optical measuring apparatus using time interval
SU1523907A1 (en) Spherometer
SU1428969A1 (en) Photometer
US3604810A (en) Apparatus for the objective localization of an object relative to a scale carrier
CN216791229U (en) Code band with brightness positioning function and encoder thereof
SU1428968A1 (en) Photometer
SU1640550A1 (en) Device for measuring linear dimensions of transparent and semitransparent articles
SU1418565A1 (en) Device for measuring diameters of parts
GB1203787A (en) Improvements in graduation scales
SU920368A1 (en) Device for checking dimensional parameters of moving chain
SU1320660A1 (en) Autocollimation device for contactless check of polished surface profile
SU1379616A2 (en) Angle displacement photoelectric sensor