SU1664760A1 - Rotary table drive - Google Patents

Rotary table drive Download PDF

Info

Publication number
SU1664760A1
SU1664760A1 SU884495644A SU4495644A SU1664760A1 SU 1664760 A1 SU1664760 A1 SU 1664760A1 SU 884495644 A SU884495644 A SU 884495644A SU 4495644 A SU4495644 A SU 4495644A SU 1664760 A1 SU1664760 A1 SU 1664760A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gear
wheel
drive
roller
column
Prior art date
Application number
SU884495644A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Арон Янкелевич Касман
Original Assignee
Орловское Государственное Специальное Проектно-Конструкторское Бюро Стекольного Машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Орловское Государственное Специальное Проектно-Конструкторское Бюро Стекольного Машиностроения filed Critical Орловское Государственное Специальное Проектно-Конструкторское Бюро Стекольного Машиностроения
Priority to SU884495644A priority Critical patent/SU1664760A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1664760A1 publication Critical patent/SU1664760A1/en

Links

Landscapes

  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к промышленности строительства, к стекольному производству, в частности к механизмам с шаговым перемещением, приводам поворотных столов, преимущественно дл  печей нагрева и прессовани  автомобильных сферических зеркал. Цель - повышение надежности за счет увеличени  плавности останова. Это достигаетс  за счет выполнени  поворотного элемента в виде шестерни 12, установленный на выходном валу 11 редуктора 9 и наход щейс  в зацеплении с зубчатым колесом 13. Колесо 13 установлено на колонне 2 стола 1. Механизм поджима шестерни 12 выполнен в виде установленного на колонне 2 стола 1 диска 14, взаимодействующего с ним ролика 15. Такое выполнение дает непрерывное изменение рассто ни  от центра приводной шестерни 12 до полюса ее зацеплени  с колесом 13, что обеспечивает плавный останов. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.The invention relates to the construction industry, to glass manufacturing, in particular to mechanisms with step-by-step movement, rotary table drives, mainly for furnaces for heating and pressing automobile spherical mirrors. The goal is to increase reliability by increasing the smoothness of the shutdown. This is achieved by making a rotary element in the form of a gear 12 mounted on the output shaft 11 of the gearbox 9 and engaged with the gear wheel 13. The wheel 13 is mounted on the column 2 of the table 1. The pressing mechanism of the gear 12 is made in the form of a table mounted on the column 2 1 of a disc 14, a roller 15 interacting with it. This embodiment allows a continuous change in the distance from the center of the drive gear 12 to the pole of its engagement with the wheel 13, which ensures a smooth stop. 1 hp ff, 2 ill.

Description

Изобретение относитс  к промышленности строительства, к стекольному производству , в частности к передачам, и механизмам с шаговым перемещением, а именно к приводам поворотных столов.The invention relates to the construction industry, glass manufacturing, in particular to gears, and stepping mechanisms, namely, rotary table drives.

Цель изобретени  - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

На фиг.1 представлена кинематическа  схема привода, вид сверху; на фиг.2 - то же, вид спереди в разрезе.Figure 1 shows the kinematic drive diagram, top view; figure 2 is the same, a front view in section.

Привод поворотного стола устанавливаетс  под поворотным столом 1, который установлен с возможностью вращени  на колонне 2. На столе установлены шпиндели 3 с формами 4 (привод вращени  форм не показан). Под шпиндел ми 3 соосно с ними установлены ролики 5 дл  фиксации стола 1 при прессовании пуансонами б.The turntable drive is installed under the turntable 1, which is rotatably mounted on the column 2. Spindles 3 are mounted on the table with the forms 4 (the forms rotation drive is not shown). Rollers 5 are installed coaxially with them under the spindles 3 for fixing the table 1 when pressing with punches. B.

Привод стола включает в себ  двигатель 7 с встроенным электромагнитным тормозом , соединенный посредством предохранительной муфты 8 с редуктором 9. Они установлены на плите 10. На вертикальном выходном валу 11 редуктора 9 эксцентрично закреплен поворотный элемент 12 в виде шестерни, наход щейс  в зацеплении с зубчатым колесом 13, установленным на колонне 2 стола 1. Эксцентриситет шестерни 12 равен радиусу ее делительной окружности. Отношение чисел, зубьев колеса 13 и шестерни 12 равно числу шпинделей 3 так. что одному обороту шестерни 12 соответствует поворот стола 1 на один шаг.The table drive includes a motor 7 with a built-in electromagnetic brake, connected by means of a safety coupling 8 to a gearbox 9. They are mounted on a plate 10. On a vertical output shaft 11 of a gearbox 9 eccentrically fixed a swivel element 12 in the form of a gear that meshes with the gear wheel 13, mounted on a column 2 of table 1. The eccentricity of gear 12 is equal to the radius of its pitch circle. The ratio of numbers, teeth of the wheel 13 and gear 12 is equal to the number of spindles 3 so. that one turn of gear 12 corresponds to the rotation of table 1 by one step.

Над колесом 13 на колонне 2 закреплен диск 14, к нему прижимаетс  установленный на валу 11 ролик 15. Сумма радиусов диска 14 и ролика 1В составл ет расчетное межцентровое рассто ние зубчатой передачи 12 и 13.Above the wheel 13, a disk 14 is fixed on the column 2, and a roller 15 mounted on the shaft 11 is pressed against it. The sum of the radii of the disk 14 and roller 1B is the calculated center-to-center distance of the gears 12 and 13.

Прижатие ролика 15 к диску 14 осуществл етс  пневмоцилиндром 16, шарнирно соединенным с рычагом 17 фиксатора и через поводок 18 с валом 11 шестерни 12. На рычаге 17 закреплена призма 19, обхватывающа  ролики 5 стола 1.The roller 15 is pressed against the disk 14 by a pneumatic cylinder 16 pivotally connected to the lever 17 of the retainer and through a lead 18 to the shaft 11 of the gear 12. The prism 19 fixed to the lever 17, which engages the rollers 5 of the table 1.

На валу 11 закреплен флажок 20. взаимодействующий с переключателем 21, отмечающим исходное положение шестерни 12, соответствующее нулевой скорости стола 1, когда вал 11 шестерни 12 располагаетс  под полюсом зацеплени  шестерни 12 с колесом 13.A flag 20 is fixed on the shaft 11 and communicating with a switch 21 indicating the initial position of the gear 12, corresponding to the zero speed of the table 1, when the shaft 11 of the gear 12 is located under the pole of the gear 12 with the wheel 13.

При использовании привода без фикса тора не нужны ролики 5, поводок 18 и рычагWhen using a drive without detent, no rollers 5, leash 18 and lever are needed.

17 с призмой 19. а пневмоцилиндр 16 может17 with a prism 19. a pneumatic cylinder 16 may

быть присоединен непосредственно к валуbe attached directly to the shaft

11 или к плите 10.11 or to the stove 10.

Привод работает следующим образом. При включении двигател  7 начинает вращатьс  выходной вал 11 редуктора 9 иThe drive works as follows. When you turn on the engine 7 begins to rotate the output shaft 11 of the gearbox 9 and

эксцентрична  шестерн  12. При этом равномерное вращение выходного вала 11 редуктора 9 преобразуетс  в неравномерное вращение колеса 13 и стола 1 и, так какeccentric gear 12. In this case, the uniform rotation of the output shaft 11 of the gearbox 9 is converted into uneven rotation of the wheel 13 and the table 1, and, since

эксцентриситет шестерни 12 равен радиусу ее делительной окружности, в начале и конце поворота стола 1 его скорость равна нулю .the eccentricity of the gear 12 is equal to the radius of its pitch circle, at the beginning and end of the turn of the table 1 its speed is zero.

В конце поворота по команде переклю0 чател  21 от флажка 20 отключаетс  и тормозитс  электромагнитным тормозом двигатель 7. Поскольку в момент команды на отключение двигател  скорость стола практически равна нулю, инерционный пе5 ребег стола после отключени  двигател  отсутствует , а нестабильность времени срабатывани  электроаппаратуры при выполнении команды на отключение практически не сказываетс  на точности позицииAt the end of the rotation by command, switch 21 from flag 20 is turned off and the motor 7 brakes with an electromagnetic brake. Since the table speed is almost zero at the time of the command to turn off the engine, the inertial switch of the table after the engine is off is absent, and the response time of disabling virtually no effect on position accuracy

0 останова или сказываетс  в существенно меньшей степени по сравнению с тем случаем , когда команда на отключение двигател  подаетс  при рабочей или даже пониженной скорости стола, так что доведение стола0 stop or affects to a much lesser extent compared with the case when the command to turn off the engine is given at a working or even reduced speed of the table, so bringing the table

5 до точной позиции останова посредством фиксатора может не понадобитьс . В таком виде привод может быть использован в карусельной машине мойки заготовок автомобильных сферических зеркал.5 to the exact stop position by means of the latch may not be necessary. In this form, the drive can be used in a carousel car wash blanks automotive spherical mirrors.

0 В приводе с фиксатором одновременно с отключением двигател  7 переключаетс  подача воздуха в пневмоцилиндр 16, который поворачивает рычаг 17, подвод  призму 19 к ролику 5. Скосы призмы 19. воздейству 0 In a drive with a lock, simultaneously with the engine 7 shutting down, the air supply to the pneumatic cylinder 16, which turns the lever 17, brings the prism 19 to the roller 5, switches. The bevels of the prism 19 are affected.

5 на ролик 5, подвод т стол 1 к точной позиции останова и фиксируют его. Шестерн  12 при этом отводитс  от колеса 13 посредством поводка 18.5 to roller 5, bring table 1 to the exact stop position and fix it. The gear 12 is hereby retracted from the wheel 13 by means of the leash 18.

Модуль зубчатой передачи, размерыGear module, dimensions

0 звеньев и ход пневмоцилиндра выбраны из услови , чтобы даже при наибольшем ходе лневмоцилиндра 16 перемещение шестерни 12 было таким, чтобы зубь  шестерни 12 не выходили за зубь  колеса 13, так что0 links and the stroke of the pneumatic cylinder are chosen from the condition that even with the greatest course of the pneumatic cylinder 16, the movement of gear 12 is such that the gear pinion 12 does not extend beyond the teeth of wheel 13, so that

5 после обратного хода пневмоцилиндра. рас- фиксаций стола и восстановлени  зубчатого зацеплени  положени  стола 1 относительно шестерни 12 возобновл етс  до такого состо ни , каким оно было в конце поворота5 after the return stroke of the pneumatic cylinder. decompression of the table and the restoration of the gearing of the position of the table 1 relative to gear 12 is resumed to the state it was at the end of the turn

0 стола.0 table.

Пневмоцилиндр 16 в качестве приводного работает только при фиксации - рас- фиксаций стола 1, а во врем  поворота стола 1 он работает как пружина и в случае ис5 пользовани  привода без фиксатора может быть заменен пружиной.Pneumatic cylinder 16 as a drive works only during locking - detents of the table 1, and during the turn of the table 1 it works like a spring and, in the case of using the drive without a clamp, it can be replaced by a spring.

Claims (2)

Формула изобретени  1. Привод поворотного стола, содержащий выполненную с возможностью поворота плиту с установленными на нейClaim 1. Rotary table drive comprising a rotatable plate with mounted on it двигателем и редуктором, на валу которого установлен поворотный элемент с поджимным механизмом с приводом, отличают/ и и с   тем, что, с целью повышени  надежности , он снабжен зубчатым к олесом и диском , установленными на столе, поворотный элемент выполнен в виде эксцентричной шестерни, вход щей в зацепление с зубчатым колесом, а механизм поджима в ыполней с соединенным с приводом поводком с роликом, при этом ролик установлен на валу шестерни с возможностью контакта с диском .the motor and gearbox, on the shaft of which a rotary element with a drive mechanism with a drive mechanism is mounted, is distinguished / and so that, in order to increase reliability, it is equipped with gear to wheel and disk mounted on the table, the rotary element is made in the form of an eccentric gear, engages with a gear wheel, and a pressing mechanism in the field with a roller-connected driver with a drive, while the roller is mounted on the gear shaft with the possibility of contact with the disk. 2. Привод по п. 1,отличающийс  тем, что он снабжен фиксатором стола, выполненным в виде рычага, соединенного с приводом механизма поджима и поводком.2. The actuator according to claim 1, characterized in that it is provided with a table lock, made in the form of a lever connected to the drive of the pressing mechanism and the driver. /3 J/ 3 J Фиг.11
SU884495644A 1988-10-14 1988-10-14 Rotary table drive SU1664760A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884495644A SU1664760A1 (en) 1988-10-14 1988-10-14 Rotary table drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884495644A SU1664760A1 (en) 1988-10-14 1988-10-14 Rotary table drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1664760A1 true SU1664760A1 (en) 1991-07-23

Family

ID=21404835

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884495644A SU1664760A1 (en) 1988-10-14 1988-10-14 Rotary table drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1664760A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Привод поворотного стола печи нагрева и прессовани заготовок автомобильных сферических зеркал фирмы ДЕ А:(DE). эксплуатируема на Борском стекольном заводе. 1978. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4878398A (en) Driving device for window wiper of motor vehicles
AU644880B2 (en) Device for adjusting the position of an adjustable steering column
US3665772A (en) Windshield wiper motor link depressed park mechanism
US2308212A (en) Wind screen wiper for motor vehicles
JPH0922638A (en) Lever switch device
CN107012662B (en) Washing machine and speed reducing clutch thereof
US5388482A (en) Depressed park windshield wiper mechanism
US4559845A (en) Transmission mechanism
SU1664760A1 (en) Rotary table drive
JPH10264660A (en) Driving device for adjustable and movable vehicle part
US4224492A (en) Wiper mechanisms
EP0435831B1 (en) A device for operating a motor-vehicle windscreen-wiper arm
JP4615686B2 (en) Optical member switching device
GB2098467A (en) Wiper mechanism
JPH0692203A (en) Wiper for vehicle
JP2507892Y2 (en) Intermittent rotation transmission device
JPH0771166A (en) Drive device for moving member of car
KR100414011B1 (en) Parking System for Auto Transmission of Vehicle
US3241390A (en) Means for changing the drive of a screen wiper from constant to intermittent wiping, more especially for motor vehicles
JPH06234354A (en) Vehicle wiper device having wiping pressure changing means
JPH0555331B2 (en)
JPH0367754A (en) Motor for driving wiper
SU815405A1 (en) Step-rotation drive
SU1281400A1 (en) Manipulator
JPH0222747Y2 (en)