SU1663274A1 - Chain gear - Google Patents

Chain gear Download PDF

Info

Publication number
SU1663274A1
SU1663274A1 SU874215554A SU4215554A SU1663274A1 SU 1663274 A1 SU1663274 A1 SU 1663274A1 SU 874215554 A SU874215554 A SU 874215554A SU 4215554 A SU4215554 A SU 4215554A SU 1663274 A1 SU1663274 A1 SU 1663274A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cos
sin
oeo
working
radius
Prior art date
Application number
SU874215554A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Федорович Семчишин
Ростислав Владимирович Семчишин
Original Assignee
Дрогобычский Общетехнический Факультет Львовского Политехнического Института Им.Ленинского Комсомола
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дрогобычский Общетехнический Факультет Львовского Политехнического Института Им.Ленинского Комсомола filed Critical Дрогобычский Общетехнический Факультет Львовского Политехнического Института Им.Ленинского Комсомола
Priority to SU874215554A priority Critical patent/SU1663274A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1663274A1 publication Critical patent/SU1663274A1/en

Links

Landscapes

  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в качестве элемента приводов различных машин и механизмов. Цель изобретени  - повышение надежности за счет снижени  ударных нагрузок и износа рабочих профилей. При работе передачи звено 4 входит в зацепление с одним из роликов 2 рабочим профилем на внешней поверхности зуба 5, а со смежным роликом 2 звездочки 1 - рабочим профилем на внутренней поверхности зуба 5. 2 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used as an element of drives for various machines and mechanisms. The purpose of the invention is to increase reliability by reducing shock loads and wear of the working profiles. When the transfer unit 4 is engaged with one of the rollers 2 working profile on the outer surface of the tooth 5, and with an adjacent roller 2 sprocket 1 - working profile on the inner surface of the tooth 5. 2 Il.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , может быть использовано в качестве элемента приводов различных машин и механизмов , и  вл етс  усовершенствованием изобретени  по авт. св. № 1567828.The invention relates to mechanical engineering, can be used as an element of drives for various machines and mechanisms, and is an improvement of the invention according to the author. St. No. 1567828.

Цель изобретени  - повышение надежности за счет снижени  ударных нагрузок и износа рабочих профилей.The purpose of the invention is to increase reliability by reducing shock loads and wear of the working profiles.

На фиг.1 изображено зацепление цепи с одной из звездочек; на фиг.2 - звено цепи.Figure 1 shows the engagement of a chain with one of the sprockets; figure 2 - chain link.

Цепна  передача содержит ведущую 1 и ведомую (не показана) звездочки с элементами зацеплени  в виде роликов 2, центры которых смещены от делительных окружностей к центрам звездочек, и охватывающую последние цепь 3, звень  4 которой представл ют собой фасонные пластины с двум  симметричными относительно поперечной оси зубь ми 5 и имеют рабочие профили дл  взаимодействи  с роликами 2. Рабочие профили выполнены на внешней и внутренней .поверхности каждого зуба 5, а смещение центра hpz ролика 2 и радиус rpz ролика 2The chain drive contains the lead 1 and the slave (not shown) sprockets with the engagement elements in the form of rollers 2, whose centers are displaced from the pitch circles to the centers of the sprockets, and covering the last chain 3, the links 4 of which are shaped plates with two symmetrical relative to the transverse axis teeth 5 and have working profiles for interaction with rollers 2. Working profiles are made on the external and internal surfaces of each tooth 5, and the center of displacement hpz roller 2 and radius rpz roller 2

определены дл  каждой звездочки следующими зависимост ми.identified for each asterisk by the following dependencies.

hpz Knz Pw Knz ( COS 0,5 Гр - sin 0,5 Tp tg pc )/cos yc + 0,5 tg pc Pwhpz Knz Pw Knz (COS 0,5 Gr - sin 0,5 Tp tg pc) / cos yc + 0,5 tg pc Pw

Tpz Kpz Pw 0,5/COS ( Tpz Kpz Pw 0.5 / COS (

-Knz ( Sin 0,5 Гр/( COS yc COS c ) -tg ye ) - Ku Pw , где-Knz (Sin 0.5 Gy / (COS yc COS c) -tg ye) - Ku Pw, where

Knz 0,5 ( 1 - Sin pc )/COS pc - К U Km in /Knz 0,5 (1 - sin pc) / COS pc - K U Km in /

// cos 0,5 rp + sin 0,5 Tp ( 1 - sin tpc)/// cos 0.5 rp + sin 0.5 Tp (1 - sin tpc) /

/cos - sin yc /cos УС 1 -дифференциальный коэффициент нормального смещени ;/ cos - sin yc / cos DC 1 is the differential coefficient of normal displacement;

Киптш - коэффициент заполнени  шагового рассто ни  звена, который определен из той же зависимости при значении Knz sin pc cos гр ;Tips is the fill factor of the step distance of the link, which is determined from the same relationship for the value Knz sin pc cos gr;

(L

СWITH

оabout

OsOs

GO ГО XI ЈьGO GO XI Ј

Ю YU

Kuc Uc/Pvr- КОЭффИЦИенТ раССТОЯНИЯВзе Гмзе Sintteo,Kuc Uc / Pvr- DISTANCE COEFFICIENTAt the Gmsee Sintteo,

от центра шарнира до внешней поверхно-гдеfrom the center of the hinge to the outer surface where

сти зуба 5;гмзе (гз + rpzmin ) - Тр 2 л/zp - угловой шаг роликов 2;sti of tooth 5; gmze (gs + rpzmin) - Tp 2 l / zp - angular pitch of rollers 2;

УС «ео - 0,5 Гр И рс «ео Тр - УГЛО-5 hpzmin/Sin Oeo ) .US "eo - 0.5 Gy And RS" eo Tr - UGLO-5 hpzmin / Sin Oeo).

вые параметры смещени  общей касательной к рабочим профил м элементовa U Knzmin Pw/sin «ео зацеплени ;the common parameters of the displacement of the common tangent to the working profiles of the elements U Knzmin Pw / sin "eo;

начальный угол профил Радиус скруглени  верхней нерабочей initial angle of profile Rounding radius of the upper non-working

внешнего рабочего профил ;грани: PW - начальный шаг звена цепи 3;external working profile; faces: PW - the initial step of the chain link 3;

Zp - ЧИСЛО РОЛИКОВ 2.Гг 0.5 Pw/COS Оео + UeZp - NUMBER OF ROLLERS 2.YY 0.5 Pw / COS Oeo + Ue

Диаметр dwp начальной окружности роликов 2, диаметр dp роликов 2 и диаметр dw,. Рассто ние от оси шарнира до вершины начальной окружности расположени зуба 5 звеньев цепи 3 определены зависимост ми:h h - hyKThe diameter dwp of the initial circumference of the rollers 2, the diameter dp of the rollers 2 and the diameter dw ,. The distance from the axis of the hinge to the top of the initial circumference of the tooth arrangement of 5 chain links 3 is determined by the dependencies: h h - hyK

гдеWhere

dwp COS Ус/Sin 0,5 Тр - 2 Knz )/h Pw ( ku - Knzmin tg Cfeo ) кdwp COS Us / Sin 0,5 Tr - 2 Knz) / h Pw (ku - Knzmin tg Cfeo) to

/COS0c pw,20 «COSOeo/Sin («eo +Ј0eo ) +/ COS0c pw, 20 "COSOeo / Sin (" eo + Ј0eo) +

dp 2 0,5/COS (fa - Knz ( Sin 0,5 Гр/+ Knzmin/COS Cfeo . ч ч -, рассто ние от центра шарнира до точ/cos ус cos ffc ) - tg ус ) - Ku Pw ,ки заострени  зуба 5;.dp 2 0.5 / COS (fa - Knz (Sin 0.5 Gy / + Knzmin / COS Cfeo hh - distance from the hinge center to the exact / cos ffc cos) - tg us) - Ku Pw, ki taper tooth 5 ;.

d (1/sin05r PSamin 2 rsmmcos «ео - минимальна d (1 / sin05r psamin 2 rsmmcos "eo - minimal

w р w ширина зуба звена на вершине;w p w the width of the tooth link at the top;

г, с . . .r5min 0,75-3,0 - минимальный радиусg, s. . .r5min 0.75-3.0 - minimum radius

Рабочий профиль на внешней поверх-скоуглени  веошиныности зуба 5 состоит из пр мого участка 6 иь с /о „ ™ -,«,,„The working profile on the outer surface of the tooth 5 is composed of a straight section 6 and with a c / c „™ -,", "

выпуклого участка 7, а рабочий профиль на30 hyKg .Samin/2 tg (Zeo величина Ук°Р°чевнутренней поверхности зуба 5 состоит изни  „у of the convex section 7, and the working profile is 30 hyKg. Samin / 2 tg (Zeo, the quantity Uk ° P ° of the inside surface of the tooth 5 consists of

нерабочего дна впадины 8, вогнутого рабо-Дно впадины 8 описаио Радиусомthe non-working bottom of the depression 8, the concave work-bottom of the depression 8 described by the Radius

чего участка 9, переходного вогнутого участ- п of section 9, transitional concave section

ка 10 и выпуклой вершины 11.Гатт 1 -005rP n + °.°Ьka 10 and convex tops 11. Gatt 1 -005rP n + °. ° b

Длина hNZmin пр мого участка 6 и ради-35 опоLength hNZmin straight section 6 and for the sake of-35 op

ус гз выпуклого участка 7 определены зави-и orPDaHM4eHO Угл°м 20°симост ми-Вогнутый рабочий участок 9 описан радиусом м п с координатами центра криHNZmln Knzmin Pw . .depending on the convex section 7, the dependencies and orPDaHM4eHO are determined. Angle m 20 ° simost-Concave working section 9 is described by radius m n with coordinates of the center CrHNZmln Knzmin Pw. .

4Q Переходный вогнутый участок 10 опигз fa 2 + f 2) / 2fсан РаАиУсом ограничен углом4Q Transition concave area 10 opig fa 2 + f 2) / 2fs RaAi & Ous is limited by angle

..

гдеВыпукла  вершина 11 описана радиуKnzmin sin (Oeo -(2  /Zpmm ) )хсом гз из точки с координатами центра кри45 визныwhere the convex vertex 11 is described by the radius Knzmin sin (Oeo - (2 / Zpmm)) xyr from the point with the coordinates of the center of the curvature

V COS ( 2 Л/Zpmm ) , Эз) Гмз COS Ofeo + a 31V COS (2 L / Zpmm), Ez) Crms COS Ofeo + a 31

Эх Pw ( Ku - Knzmin tg Oeo ) XЬ3| ГМ31 Sin Ofeo ,Eh Pw (Ku - Knzmin tg Oeo) Xb3 | GM31 Sin Ofeo,

x cos e «eo/sln (Oeo + e «во ),50 где a i, KnZ pw/sin Oe0 .x cos e "eo / sln (Oeo + e" in), 50 where a i, KnZ pw / sin Oe0.

f v v Рабочий профиль на внутренней повер-  f v v Working profile on the inside

IX Pw ( Ku Knzmin tg Ofeo ) eireIX Pw (Ku Knzmin tg Ofeo) eire

fn u IIOIIHI у cu ,Yunrru iwfia minwoT RUTI. апппкгмммпппаыfn u IIOIIHI in cu, Yunrru iwfia minwoT RUTI. appppkgmmmppa

хности зуба 5 может быть апроксимирован рабочим круговым профилем определ емым по уравнениюtooth 5 can be approximated by a working circular profile determined by the equation

хности зуба 5 может быть апроксимирован рабочим круговым профилем определ емым по уравнениюtooth 5 can be approximated by a working circular profile determined by the equation

x Jl- coseaeoslnaeo/sin(«eo +Ј0eo)l. Рабочим круговым профилем с радиусом,x Jl- coseaeoslnaeo / sin (“eo + Ј0eo) l. Working circular profile with a radius of

edeo -3-5-деформационное прираще-55.22 2edeo -3-5 deformation increment-55.22 2

ние угла внешнего профил .(Xkiz а|) Мг bi) п the angle of the external profile. (Xkiz a |) Mg bi) n

Координаты центра, из которого описан.. п / п ит Coordinates of the center from which it is described.

радиус гз. определены зависимост ми:где ( J 5 иradius rz defined by dependencies: where (J 5 and

Pw ( Knz - Kpz Sin С/12 ) Ззе ГМзе COS «ео + СЈ3е,  Pw (Knz - Kpz Sin С / 12) Zze Gme COS "eo + CЈ3e,

Ук1гUK1G

eireeire

Yunrru iwfia minwoT RUTI. апппкгмммпппаыYunrru iwfia minwoT RUTI. appppkgmmmppa

хности зуба 5 может быть апроксимирован рабочим круговым профилем определ емым по уравнениюtooth 5 can be approximated by a working circular profile determined by the equation

Рабочим круговым профилем с радиусом,Working circular profile with a radius of

Ук1гUK1G

- координаты общих точек контакта Ki, элементов зацеплени  относительно центра шарнира звена при расчетном числе Zpi Zpmin, роликов 2;- coordinates of common points of contact Ki, elements of engagement relative to the center of the hinge of the link with the calculated number Zpi Zpmin, rollers 2;

О i2 «1о + Тр - предварительные значени  углов давлени ;O i2 ' + Tr - preliminary values of pressure angles;

О) - начальный угол профил  внутренней грани;O) is the initial angle of the profile of the inner face;

hpzmln, hpzv-, Гргпнп, 1 fpz « , Knzmin, Knzf определены дл  чисел ZP Zpmin и Zp роликов 2.hpzmln, hpzv-, Grpnp, 1 fpz «, Knzmin, Knzf are defined for the numbers ZP Zpmin and Zp of the rollers 2.

Цепна  передача работает следующим образом,The chain transmission works as follows

Вращение ведущей звездочки посредством цепи 3 передаетс  ведомой звездочке (не показана). Звено 4 входит в зацепление с одним из роликов 2 рабочим профилем на внешней поверхности зуба 5, а со смежным роликом 2 - рабочим профилем на внутренней поверхности зуба 5. При этом коэффициент распределени  нормальных силThe rotation of the drive sprocket via chain 3 is transmitted to a driven sprocket (not shown). The link 4 is engaged with one of the rollers 2 by the working profile on the outer surface of the tooth 5, and with the adjacent roller 2 by the working profile on the internal surface of the tooth 5. At the same time, the distribution coefficient of the normal forces

гдеWhere

Knz 0,5 ( 1 - Sin (pc У COS уЭс - К ah min /Knz 0,5 (1 - Sin (pc У COS UES - K ah min /

// cos 0,5 rp + sin 0,5 rp ( 1 - sin pc )/// cos 0.5 rp + sin 0.5 rp (1 - sin pc) /

/COS - Sin yc j/COS yc I - дифференциальный коэффициент нормального смещени ;/ COS - Sin yc j / COS yc I - differential coefficient of normal displacement;

Kuhmin - коэффициент заполнени  шагового рассто ни  звена, который определен из той же зависимости при значении Knz sin pc cos rp ;Kuhmin is the fill factor of the step distance of the link, which is determined from the same dependence for the value Knz sin pc cos rp;

KUc Ue/Pw - коэффициент рассто ни KUc Ue / Pw - distance coefficient

от центра шарнира до внешнего рабочего профил ;from the hinge center to the external working profile;

Тр 2 JT/ZP - угловой шаг роликов;Tr 2 JT / ZP - angular pitch of rollers;

УС Оео 0.5 Тр И фс Оео - Тр - угловые параметры смещени  общей касательной к рабочим профил м элементов зацеплени ;US Oeo 0.5 Tr and fs Oeo - Tr are the angular displacement parameters of the common tangent to the working profiles of the engagement elements;

Крд N FNe/FNiCr N FNe / FNi

обеспечиваетс  в пределах 0,67 KHNN 0,76, что почти вдвое повышает нагрузочную способность по износу профилей.provided within 0.67 KHNN 0.76, which almost doubles the load capacity for wear profiles.

Коэффициенты уменьшени  скорости удара Куе, Kyi определены из зависимостейThe coefficients of the decrease in the impact velocity Kue, Kyi are determined from the dependencies

Куе I - KnzKue I - Knz

КУ| 0,5 - ( Khz/tg flz) « sin flz/sln fl ;KU | 0.5 - (Khz / tg flz) "sin flz / sln fl;

Claims (1)

где (240/z). Формула изобретени  Цепна  передача по авт. св. № 1567828, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности за счет снижени  ударных нагрузок и износа рабочих профилей , последние расположены на внешней и внутренней поверхност х зуба, смещение hpz центра ролика, радиус гр ролика и диаметр dwp начальной окружности определены дл  каждой звездочки следующими зависимост ми:where (240 / z). Claims of the invention St. No. 1567828, characterized in that, in order to increase reliability by reducing shock loads and wear of working profiles, the latter are located on the outer and inner surfaces of the tooth, the hpz offset of the roller center, the radius of the roller and the diameter dwp of the initial circle are determined for each asterisk following dependencies: hpz Knz ( cos 0,5 гр - sin 0.5 rp tg )/ / cos yc + 0,5 tg fb Pw, rpz 0,5/cos ( Knz ( sin 0,5 rp/hpz Knz (cos 0,5 gr - sin 0.5 rp tg) / / cos yc + 0,5 tg fb Pw, rpz 0,5 / cos (Knz (sin 0,5 rp / /(cos yc cos pc ) - tg yc ) - Kn Pw . dwp cos yc/sin 0,5 rp - 2 Kuc )// (cos yc cos pc) - tg yc) - Kn Pw. dwp cos yc / sin 0,5 rp - 2 Kuc) / /( cos f)c Pw ./ (cos f) with Pw. 30thirty 3535 4040 4545 Ofeo - 30° - начальный угол профил  внешнего рабочего профил ;Ofeo - 30 ° - the initial angle of the profile of the external working profile; PW - начальный шаг звена цепи;PW - the initial step of the chain link; Zp - число роликов, рабочий профиль на внешней поверхности зуба описан кривой, состо щий из сопр женных между собой пр мого участка длинойZp is the number of rollers, the working profile on the outer surface of the tooth is described by a curve consisting of a straight line of length adjacent to each other. hNzmin KhzminPw hNzmin KhzminPw и кругового участка радиусом гз (ах2 + fx2)/2fx. с координатами точки, из которой он описанand a circular area with a radius of gz (ah2 + fx2) / 2fx. with the coordinates of the point from which it is described Эзе Гмэе COS fifeo + ЯзеEze Gmee COS fifeo + Jaze гдеWhere взе гМзе$1па«о,take $ 1pa Knzmln Sin ( Оео 2 Л/Zpmm ) X X COS ( 2 JT/Zpmin ) , Эх Pw ( Ки - Knzmin tg Oeo ) XKnzmln Sin (Oeo 2 L / Zpmm) X X COS (2 JT / Zpmin), Eh Pw (Ki - Knzmin tg Oeo) X X COS Ј Cfeo/Sin ( Oeo + Б «ео ) .X COS Ј Cfeo / Sin (Oeo + B “eo). xx 50 fx Pw ( Ku Knzmln tg Oeo ) 50 fx Pw (Ku Knzmln tg Oeo) X/f- cOSЈaeoSin«eo/Sin ( flfeo + f OeO ) I ,X / f- cOSЈaeoSin "eo / Sin (flfeo + f OeO) I, fideo- 3-5° - деформационное прира- 55 щение угла внешнего профил .fideo- 3-5 ° - deformation increment of the angle of the external profile. Гмзе ( ГЗ Н Tpzmin ) hpzmln/Sin Oeo ) .Gmze (HZ N Tpzmin) hpzmln / Sin Oeo). Гмэе ( ГЗ + rpz л) ) - hpz ел/sin Ofeo , Я эе Knzmln Pw/Sln Оео (Gmee (GZ + rpz l)) - hpz ate / sin Ofeo, I ee Knzmln Pw / Sln Oeo ( рабочий профиль на внутренней поверхности зуба описан кривой, состо щей из сопр женных между собой круговой впадины, ограниченной углом а - диусthe working profile on the inner surface of the tooth is described by a curve consisting of a circular depression interconnected with each other, limited by the angle a - the dius 20 и имеющей ра/20 and having a ra / TamlnTamln 1,05Z pzmln + 0,051.05Z pzmln + 0.05 вогнутого кругового участка, радиус которого п и координаты центра кривизны определены из уравнени a concave circular area whose radius n and the coordinates of the center of curvature are determined from the equation (XKiz-ai)2 + (Ykiz-bi)2 r,2.(XKiz-ai) 2 + (Ykiz-bi) 2 r, 2. где XKiz 0,5 PW - rpz cos воwhere XKiz 0,5 PW - rpz cos in hpz-rp2Sln#2.  hpz-rp2Sln # 2. иand 00 5five определены дл  трех чисел роликовdefined for three roller numbers Zpl Zpmin, , ,Zpl Zpmin,,, «eo + Тр - предварительное значение угла давлени , переходного вогнутого участка радиусом "Eo + Tr is a preliminary value of the pressure angle of the transitional concave portion of radius г г pz«,ордината центра кривизны которого равна hpZoo, а нерабоча  вершина описана радиусом гз из точки с координатамиг г pz «, the ordinate of the center of curvature of which is equal to hpZoo, and the non-working vertex is described by a radius rz from a point with coordinates a3i ГМЗ( COS Оео + а 31 Ьз1 Гмз Sin «eo a3i GMZ (COS Oeo + a 31 Lz1 Gmz Sin "eo где a si Knz v) pw/sin Oeo , hpzmm, hpz tn,where a si Knz v) pw / sin Oeo, hpzmm, hpz tn, fpzmin, , Knzmln, Knz предельные значени  ординат высотного смещени  радисов роликов и коэффициентов нормального смещени , которые определены дл  числа роликовfpzmin,, Knzmln, Knz limit values of the vertical displacement ordinates of the rollers and normal displacement coefficients, which are determined for the number of rollers zp zpmfn и Zp оо .zp zpmfn and zp oo. (pus i(pus i N PON po 53 в53 in
SU874215554A 1987-03-25 1987-03-25 Chain gear SU1663274A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874215554A SU1663274A1 (en) 1987-03-25 1987-03-25 Chain gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874215554A SU1663274A1 (en) 1987-03-25 1987-03-25 Chain gear

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1567828 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1663274A1 true SU1663274A1 (en) 1991-07-15

Family

ID=21292955

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874215554A SU1663274A1 (en) 1987-03-25 1987-03-25 Chain gear

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1663274A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115156356A (en) * 2022-06-20 2022-10-11 太原科技大学 Roll shape and parametric design of a metal bipolar plate runner rolling work roll

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1176115, кл. F 16 G 13/04, 1983. Авторское свидетельство СССР № 1567828, кл. F 16 Н 7/06, 1986. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115156356A (en) * 2022-06-20 2022-10-11 太原科技大学 Roll shape and parametric design of a metal bipolar plate runner rolling work roll

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0292559B1 (en) Gear having small relative curvature at contact point
US10527149B2 (en) Conjugate gears with continuous tooth flank contact
SU1523756A1 (en) Gear wheel
RU2508485C2 (en) System of composite v-belt drive composed of friction gearing and engagement gearing
JP4960387B2 (en) A kind of gear pair for power transmission in a speed accelerator and a speed reducer and method of forming the same
US4147069A (en) Geared belt for positive drive transmission
GB1500793A (en) Toothed gearing
US3321935A (en) Gear coupling
US4850942A (en) Chain wheel with pockets
SU1663274A1 (en) Chain gear
CN211820632U (en) Normal tooth form for roller chain and bush chain sprocket hob
EP0016180A1 (en) High-torque low-noise gearing.
US8833192B2 (en) Gearing profile with constant torque
JP2007527981A (en) Automotive engine accessory drive device with gear drive
CN201934620U (en) Flexible gear, harmonic wave reducer and robot joint structure
SU1060839A1 (en) Gearing
CN2446333Y (en) Involute wildhaber-novikov gear
RU2160403C1 (en) Spur gearing
RU2108509C1 (en) Gear train
SU775476A1 (en) Toothed belt drive
RU2856194C1 (en) Helical gear
GB1112283A (en) Gear coupling
SU1357639A1 (en) Gearing
SU838205A1 (en) Descrete transmission
SU1509570A1 (en) Cylindrical gearing