SU1663075A1

SU1663075A1 - Device for damping vibrations in washing machine with horizontal rotary drum

Info

Publication number: SU1663075A1
Application number: SU884487833A
Authority: SU
Inventors: Вадим Владимирович Говоров; Лайманас Владиславович Мураускас; Гражвидас Пранович Эйманавичус
Original assignee: Ленинградский Филиал Московского Технологического Института
Priority date: 1988-09-28
Filing date: 1988-09-28
Publication date: 1991-07-15

Abstract

Изобретение относитс к устройствам дл гашени колебаний одного элемента машины относительно другого, может быть использовано в стирально-отжимных машинах с горизонтальным вращающимс барабаном и позвол ет повысить надежность за счет независимой регулировки амплитуды колебаний и вибраций в вертикальной и горизонтальной плоскост х. Устройство дл гашени колебаний состоит из стержн , св занного с рамой машины посредством шарнирного четырехзвенника со взаимноперпендикул рными ос ми вращени , вход щих в него шарниров и несущего на свободном конце коромысло с установленными на его плечах грузами. Ось звена четырехзвенника, непосредственно св занного с рамой машины, параллельна продольной оси барабана, а грузы установлены на плечах коромысла с возможностью изменени и фиксации их положени . 1 з.п.ф-лы, 2 ил.The invention relates to devices for damping oscillations of one element of a machine relative to another, can be used in washing and squeezing machines with a horizontal rotating drum and improves reliability due to independent adjustment of the amplitude of vibrations and vibrations in the vertical and horizontal planes. The device for damping oscillations consists of a rod connected to the frame of the machine by means of a hinged four-link with mutually perpendicular rotation axes, hinges entering into it and carrying a beam at the free end with weights mounted on its shoulders. The axis of the four-link link, directly connected to the frame of the machine, is parallel to the longitudinal axis of the drum, and the weights are mounted on the arms of the rocker arms with the possibility of changing and fixing their position. 1 hp ff, 2 ill.

Description

Изобретение относитс к устройствам дл соединени конструктивных элементов машин, а именно к устройствам дл гашени колебаний одного элемента машины относительно другого, и может быть использовано в стирально-отжимных машинах с горизонтальным вращающимс барабаном.The invention relates to devices for connecting structural elements of machines, namely, devices for damping vibrations of one element of a machine relative to another, and can be used in washing-pressing machines with a horizontal rotating drum.

Цель изобретени - повышение надежности за счет независимой регулировки амплитуды колебаний и вибраций в вертикальной и горизонтальной плоскост х.The purpose of the invention is to increase reliability by independently adjusting the amplitude of vibrations and vibrations in the vertical and horizontal planes.

На фиг 1 показано предлагаемое устройство дл гашени колебаний, установленное на стиральной машине, на фиг.2 - стиральна машина с устройством дл гашени колебаний, вид сбоку.Fig. 1 shows a proposed damping device mounted on a washing machine; Fig. 2 shows a side view of a washing machine with a damping device.

Устройство установлено на стиральной машине с горизонтальной осью вращени барабана, содержащей неподвижную раму (не показана), к которой приварена балка 1, и подвешенный внутри корпуса на пружинах (не показаны) неподвижный барабан 2, в котором установлен вращающийс барабан (не показан). Устройство дл гашени колебаний содержит коромысло 3, имеющее два плеча, каждое из которых одним своим концом неподвижно закреплено в цилиндрической втулке 4. На других концах плеч коромысла 3 на равных рассто ни х от втулки 4 установлены с возможностью перемещени вдоль него соответственно грузы 5 и 6 Их положение относительно коромысла 3 фиксируетс соответственно с помощью винтов 7 и 8 Втулка 4 установлена на концеThe device is mounted on a washing machine with a horizontal axis of rotation of the drum containing a fixed frame (not shown), to which the beam 1 is welded, and a fixed drum 2 suspended in springs (not shown), in which a rotating drum (not shown) is mounted. The device for damping oscillations contains a yoke 3 having two arms, each of which with its one end is fixedly mounted in a cylindrical sleeve 4. At the other ends of the arms of the rocker arms 3 at equal distances from the sleeve 4 are installed with the ability to move along it, respectively, weights 5 and 6 Their position relative to the rocker arm 3 is fixed respectively with the help of screws 7 and 8. The bush 4 is mounted on the end

оabout

OsOs

ы оs about

елate

стержн 9, продольна ось которого перпендикул рна коромыслу 3, с возможностью перемещени вдоль стержн . Втулка 4 предохран етс от проворачивани с помощью шпонки 10. Положение втулки А на стержне 9 фиксируетс с помощью винта 11.rod 9, the longitudinal axis of which is perpendicular to the rocker arm 3, can be moved along the rod. The sleeve 4 is prevented from being turned by means of a key 10. The position of the sleeve A on the rod 9 is fixed by means of a screw 11.

Другой конец стержн 9 соединен с помощью осевого шарнира 12с концом соединительного звена 13. Ось шарнара 12 перпендикул рна плоскости, проход щей через стержень 9 и соединительное звено 13. Другой конец соединительного звена 13 с помощью осевого шарнира 14 соединен с балкой 1 корпуса стиральной машины. Ось шарнира 14 параллельна продольной оси стержн 9. В промежутке между местом прикреплени стержн 9 к соединительному звену 13 и местом расположени втулки 4 установлена втулка 15, через отверстие в которой проходит стержень 9. Стержень 9 вместе со втулкой 15 образуют кинематическую пару второго пор дка, ось которой совпадает с осью вращени коромысла 3, Втулка 15 прикреплена к неподвижному барабану 2 с помощью осевого шарнира 16, ось которого параллельна оси шарнира 12, Таким образом, св зь стержн 9 с рамой машины через балку 1 выполнена в виде шарнирного четырехзвенника со взаимно перпендикул рными ос ми вращени вход щих в него шарниров 12, 14, 15, 16, а ось звена 13, непосредственно св занного с балкой /т.е. рамой/, параллельна продольной оси барабана 2.The other end of the rod 9 is connected via an axial hinge 12c to the end of the connecting link 13. The hinge axis 12 is perpendicular to the plane passing through the rod 9 and the connecting link 13. The other end of the connecting link 13 is connected by an axial hinge 14 to the beam 1 of the washing machine body. The hinge axis 14 is parallel to the longitudinal axis of the rod 9. In the gap between the attachment point of the rod 9 to the connecting link 13 and the location of the sleeve 4, a sleeve 15 is installed, through the hole in which the rod 9 passes. The rod 9 together with the sleeve 15 form a kinematic pair of second order, the axis of which coincides with the axis of rotation of the rocker arm 3, the sleeve 15 is attached to the fixed drum 2 by means of an axial hinge 16, the axis of which is parallel to the axis of the hinge 12, Thus, the connection of the rod 9 with the frame of the machine through the beam 1 The four-arm hinge is mutually perpendicular to the axis of rotation of the joints 12, 14, 15, 16 entering it, and the axis of the link 13 directly connected to the beam / i.e. frame / parallel to the longitudinal axis of the drum 2.

При работе стиральной машины, особенно при увеличении скорости вращени барабана в процессе перехода от режима стирки к режиму отжима, возникают сильные радиальные колебани вращающегос барабана, вызванные неравномерным распределением наход щегос внутри него подвергаемого стирке бель . Эти колебани передаютс от вращающегос барабана на неподвижный барабан 2. Перемещение неподвижного барабана 2 относительно балки 1 в вертикальной плоскости вызывает перемещение в вертикальном направлении прикрепленного к нему шарнира 16 и поворот вокруг его оси втулки 15. В результате про- исходит поворот стержн 9 вокруг оси шарнира 12 и перемещение в вертикальном направлении соединеного со стержнем 9 коромысла 3.When the washing machine operates, especially when the rotational speed of the drum increases during the transition from the washing mode to the spin mode, strong radial oscillations of the rotating drum occur, caused by uneven distribution of the laundry inside. These vibrations are transmitted from the rotating drum to the stationary drum 2. Moving the stationary drum 2 relative to the beam 1 in the vertical plane causes the hinge 16 attached to it to move in the vertical direction and rotate around its hub 15 axis. As a result, the rod 9 is rotated around the hinge axis 12 and moving in the vertical direction of the rocker arm 3 connected to the rod 9.

Амплитуда колебаний коромысла 3 во столько же раз больше амплитуды колебани барабана 2, во сколько раз длина участка А стержн 9 от оси шарнира 12 до места креплени коромысла 3 больше длины участка В стержн 9 от оси шарнира 12 до осиThe amplitude of oscillations of the rocker arms 3 is as many times the amplitude of the oscillations of the drum 2, how many times the length of section A of rod 9 from the axis of the hinge 12 to the place of attachment of the rocker arm 3 is greater than the length of section B of the rod 9 from the axis of the hinge 12 to axis

шарнира 16. Возникающа при этом сила инерции, противодействующа повороту стержн 9 вокруг оси шарнира 12, пропор- циональ на произведению суммарной массыhinge 16. The inertia force arising in this case, opposing the rotation of the rod 9 around the axis of the hinge 12, is proportional to the product of the total mass

грузов 5 и 6 на ускорение в месте установки втулки 4, которое превышает ускорение стержн 9 вблизи шарнира 16 в /А/В/2 раз. Таким образом, установка грузов 5 и 6, имеющих суммарную массу М, будет в этом слу0 чае эквивалентна установке груза массой М /А/В/2 непосредственно на барабан 2. Например , при суммарной массе грузов в 4 кг, максимальной длине участка А, равной 360 мм, и длине участка В, равной 60 мм,loads 5 and 6 on the acceleration in the place of installation of the sleeve 4, which exceeds the acceleration of the rod 9 near the hinge 16 in / A / B / 2 times. Thus, the installation of goods 5 and 6, having a total mass of M, will in this case be equivalent to installing a cargo of mass M / A / B / 2 directly onto drum 2. For example, with a total mass of goods of 4 kg, the maximum length of section A, equal to 360 mm, and the length of section B equal to 60 mm,

5 указанна масса создает такое же усилие, как и дополнительный груз массой 144 кг, установленный непосредственно на неподвижный барабан.5 the indicated mass creates the same force as the additional weight of 144 kg, mounted directly on the fixed drum.

Амплитуда колебаний коромысла 3 вThe oscillation amplitude of the rocker arm 3 in

0 вертикальном направлении может регулироватьс путем перемещени втулки 4 вдоль оси стержн 9, что измен ет величину отношени А/В и приводит к изменению возникающей при вертикальном колебании0, the vertical direction can be adjusted by moving the sleeve 4 along the axis of the rod 9, which changes the value of the A / B ratio and leads to a change that occurs during vertical oscillation

5 барабана 2 силы инерции.5 drum 2 inertia forces.

Перемещение барабана 2 относительно балки 1 рамы стиральной машины в горизонтальной плоскости вызывает перемещение шарнира 16 и втулки 15 вThe movement of the drum 2 relative to the beam 1 of the frame of the washing machine in the horizontal plane causes the movement of the hinge 16 and the sleeve 15 in

0 горизонтальном направлении, перпендикул рном стержню 9. При этом соединительное звено поворачиваетс вокруг оси шарнира 14, а стержень 9 поворачиваетс во втулке 15 вокруг своей продольной оси.0 in the horizontal direction, perpendicular to the rod 9. In this case, the connecting link rotates around the axis of the hinge 14, and the rod 9 rotates in the sleeve 15 around its longitudinal axis.

5 В результате такого поворота стержн 9 коромысло 3 с грузами 5 и 6 поворачиваетс также вокруг оси стержн 9, вызыва перемещение грузов 5 и 6 во взаимно противоположных вертикальных направлени х.5 As a result of this rotation of the rod 9, the beam 3 with weights 5 and 6 also rotates around the axis of the rod 9, causing the loads 5 and 6 to move in mutually opposite vertical directions.

0 Амплитуда колебаний грузов 5 и 6 в вертикальном направлении во столько же раз больше амплитуды колебани неподвижно- . го барабана 2 в горизонтальном направлении , во сколько раз длина каждого из плеч0 The amplitude of oscillations of loads 5 and 6 in the vertical direction is the same times as the amplitude of the oscillations motionless. th drum 2 in the horizontal direction, how many times the length of each of the shoulders

5 С коромысла 3 больше длины участка соединительного звена 13 от оси шарнира 14 до оси поворота коромысла 3. Возникающа при этом сила инерции, действующа на барабан 2 в горизонтальном направлении,5 C of the rocker arm 3 is longer than the length of the section of the connecting link 13 from the axis of the hinge 14 to the axis of rotation of the rocker arm 3. The resulting inertia force acting on the drum 2 in the horizontal direction,

0 будет пропорциональна произведению суммарной массы грузов 5 и 6 на квадрат отношнени длины плеча С к длине указанного участка соединительного звена 13. В предлагаемой конструкции это соотноше5 ние при использовании достаточно длинного коромысла 3 может быть достаточно большим, что обеспечивает создание силы инерции, достаточной дл эффективного гашени колебаний неподвижного барабана даже при использовании грузов сравнительно небольшой массы, Например, при длине плеча С, равной 400 мм, и длине плеча С , равной 80 мм, установке грузов, суммарна масса которых составл ет 4 кг, эквивалентна установке непосредственно на неподвижный барабан груза массой 100 кг.0 will be proportional to the product of the total mass of loads 5 and 6 per square of the ratio of the length of the arm C to the length of the specified section of the connecting link 13. In the proposed design, this ratio, when using a sufficiently long rocker arm 3, can be large enough to create inertial forces sufficient for effective damping the oscillations of a stationary drum even when using weights of a relatively small mass, for example, with arm C length equal to 400 mm and arm C length equal to 80 mm, setting loads, sum The curb weight is 4 kg, equivalent to installing directly onto a fixed drum of a 100 kg weight.

Амплитуда колебаний грузов 5 и б в вертикальном направлении и соответственно создаваема ими сила инерции, действую- ща на барабан 2 в горизонтальном направ- лении, может регулироватьс путем перемещени грузов 5 и 6 вдоль коромысла 3 и изменени тем самым величины отношени С/С , Следовательно, данна конструк- ци позвол ет осуществл ть регулировку усили , действующего на неподвижный барабан , по двум взаимно перепендикул р- ным направлени м независимо друг от друга.The amplitude of oscillations of loads 5 and b in the vertical direction and, accordingly, the force of inertia created by them, acting on the drum 2 in the horizontal direction, can be adjusted by moving loads 5 and 6 along the rocker arm 3 and thereby changing the value of the C / S ratio, therefore This design allows adjustment of the force acting on the stationary drum in two mutually perpendicular directions independently of each other.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает гашение колебаний одного тела относительно другого в двух взаимноперпендикул рных направлени х с помощью одних и тех же грузов, при этом грузы могут иметь относительно небольшую массу. Поскольку стержень, соедин ющий соединительное звено и коромысло, проходит вдоль образующей неподвижного барабана , дл установки такого устройства достаточно свободного пространства между неподвижным барабаном и корпусом стиральной машины.Thus, the proposed device provides damping of one body relative to another in two mutually perpendicular directions using the same weights, while the weights may have a relatively small mass. Since the rod connecting the connecting link and the yoke passes along the generatrix of the fixed drum, there is enough free space between the fixed drum and the body of the washing machine to install such a device.

В этом пространстве легко также разместить длинное коромысло с грузами, прохо- д щее поперек оси барабана, что необходимо дл эффективного гашени колебаний в горизонтальном направлении. НаIn this space, it is also easy to place a long beam with weights that passes across the drum axis, which is necessary for effective damping of oscillations in the horizontal direction. On

фиг.2 изображена стиральна машина с установленным на ней устройством дл гашени колебаний, выполненным согласно изобретению. Как видно из фиг.2, конструкци устройства позвол ет разместить его в пространстве между верхней частью неподвижного барабана и верхней стенкой корпуса стиральной машины.Fig. 2 shows a washing machine with a damping device installed thereon, made in accordance with the invention. As can be seen from Fig. 2, the design of the device allows it to be placed in the space between the upper part of the fixed drum and the upper wall of the housing of the washing machine.

Claims

1. A device for damping oscillations in a washing machine with a horizontal rotating drum, containing a rod pivotally connected to the frame of the machine at one end and with a stationary drum at its middle part, and at the free end - carrying weight, installed with the possibility of movement and fixation along the axis A rod, characterized in that, in order to increase reliability due to independent adjustment of the amplitude of vibrations and vibrations in the vertical and horizontal planes, the connection of the rod with the frame of the machine is made in the form of a hinge There are four braces with mutually perpendicular axes of rotation of the hinges entering it, installed in such a way that the axis of the link connected to the frame is parallel to the longitudinal axis of the drum.

2. Pop-1 device, characterized in that the load is made of two parts, installed with the possibility of changing and fixing the position on the opposite arms of the additionally introduced rocker arm, fixed on the free end of the rod with its middle part and located perpendicular to the axis of the rod.

five

g

.one

-fr n

fig1

eleven

6

3, 6