SU1661577A1 - Method of winding of laser gyroscope optical fiber - Google Patents
Method of winding of laser gyroscope optical fiber Download PDFInfo
- Publication number
- SU1661577A1 SU1661577A1 SU894736027A SU4736027A SU1661577A1 SU 1661577 A1 SU1661577 A1 SU 1661577A1 SU 894736027 A SU894736027 A SU 894736027A SU 4736027 A SU4736027 A SU 4736027A SU 1661577 A1 SU1661577 A1 SU 1661577A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- loop
- winding
- housing
- optical fiber
- fiber
- Prior art date
Links
Landscapes
- Winding Filamentary Materials (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к приборостроению, а конкретно к изготовлению датчиков пространственной ориентации, в частности лазерных гироскопов. Целью изобретени вл етс повышение точности намотки. Способ заключаетс в том, что наматывают 1, 2, ..., N, N + 1, ..., N слои оптического волокна, каждый N и N + 1 слой наматывают, сформировав петлю, следующим образом: образуют петлю перпендикул рно поверхности корпуса 2, прижав свободный конец волокна к внутренней цилиндрической поверхности корпуса, наклон ют корпус 2 на заданный угол к центру корпуса, подают петлю с убывающей скоростью, вращают корпус 2 и формируют сход щуюс спираль, при достижении волокном вершины внутреннего стержн 22 наклон ют петлю в противоположную сторону, подают петлю с возрастающей скоростью, вращают корпус 2, не измен направлени вращени , и формируют расход щуюс петлю. 3 ил.The invention relates to instrumentation, and specifically to the manufacture of spatial orientation sensors, in particular laser gyroscopes. The aim of the invention is to improve the accuracy of winding. The method consists in winding 1, 2, ..., N, N + 1, ..., N layers of optical fiber, each N and N + 1 layer is wound, forming a loop, as follows: a loop is formed perpendicular to the surface housing 2, pressing the free end of the fiber to the inner cylindrical surface of the housing, tilt the housing 2 at a given angle to the center of the housing, feed the loop at a decreasing speed, rotate the housing 2, and form a converging helix; opposite side serving loop with age rotating body 2, without changing the direction of rotation, and form a diverging loop. 3 il.
Description
Фиг. 2FIG. 2
Изобретение относитс к приборостроению , а конкретно к изготовлению датчиков пространственной ориентации, в частности лазерных гироскопов.The invention relates to instrumentation, and specifically to the manufacture of spatial orientation sensors, in particular laser gyroscopes.
Целью изобретени вл етс повышение точности намотки.The aim of the invention is to improve the accuracy of winding.
На фиг.1 представлено устройство дл намотки оптического волокна; на фиг.2 - корпус, разрез; на фиг.З - устройство дл намотки оптического волокна, изометри .Figure 1 shows a device for winding an optical fiber; figure 2 - the housing section; Fig. 3 shows a device for winding an optical fiber, isometric.
На фиг. 1-3 обозначены: оптическое ао- локно 1, корпус 2, первый двигатель 3, первый и второй конусы 4, направл ющие усики 5, панель 6, первый и второй ролики 7, вилка 8, перва пружина 9, второй двигатель 10, направл юща втулка 11, первый регулировочный винт 12, заглубл ющий винт 13, первый и второй валы 14, перва и втора опорные вилки 15, перва и втора резьбовые втулки 16, первый и второй подшипники 17, треть и четверта резьбовые втулки 18, сухарь 19, поршень 20, втора пружина 21, внутренний стержень-22, перва ось 23, второй регулировочный винт 24, платформа 25, втора ось 26, хомут 27 и стойка 28.FIG. 1-3, optical fiber 1, body 2, first motor 3, first and second cones 4, antennae guides 5, panel 6, first and second rollers 7, fork 8, first spring 9, second motor 10, directions The sleeve 11, the first adjustment screw 12, the penetration screw 13, the first and second shafts 14, the first and second support forks 15, the first and second threaded sleeves 16, the first and second bearings 17, the third and fourth threaded sleeves 18, rusk 19, piston 20, second spring 21, internal rod-22, first axis 23, second adjusting screw 24, platform 25, second axis 26, yoke 27 and stand 28.
Устройство, с помощью которого осуществл етс способ, работает следующим образом .The device with which the method is carried out, works as follows.
Опускают конусы 4, поворачива их вокруг оси 23, соедин ющей опорные вилки 15 и валы 14. Опорными вилками 15 и резьбовыми втулками 16 выставл ют конусы 4 таким образом, чтобы они лежали основанием на корпусе 2, а вершиной на поверхности внутреннего стержн 22, С помощью заглубл ющего винта 13, поворачива его по часовой стрелке, дав т на сухарь 19, жестко св занный с поршнем 20, и опускают поршень 20 на глубину, равную толщине волокна 1, Волокно 1 вставл ют между роликами 7 и продевают внутрь направл ющей втулки 11, формируют петлю (как показано на фиг.1) и пропускают ее между двум парами направл ющих усиков 5 таким образом, чтобы петл возвышалась над верхними усиками не менее чем на 5-10 мм, а свободный конец петли прижимают к внутренней цилиндрической поверхности корпуса 2 и пропускают в паз. Наклон ют панель на угол р сначала, например, влево, что достигаетс с помощью регулировочного винта 24, враща который по часовой стрелке, убирают его влево, вследствие чего панель под действием пружины 9 прижимаетс к основанию винта 24. Выворачива регулировочный винт 12 на ту же длину и толкнув панель 6 в правую сторону с помощью той же пружины 9, обеспечиваютThe cones 4 are lowered, turning them around the axis 23 connecting the supporting forks 15 and the shafts 14. The supporting forks 15 and the threaded bushings 16 expose the cones 4 so that they lie with the base on the body 2 and with the apex on the surface of the inner rod 22, C using the deepening screw 13, turning it clockwise, press on the cracker 19 rigidly connected to the piston 20 and lower the piston 20 to a depth equal to the thickness of the fiber 1, the fiber 1 is inserted between the rollers 7 and pass through the inside of the guide bush 11, form a loop (as shown in figure 1) and it is passed between two pairs of guide antennae 5 so that the loop rises above the upper antennae by at least 5-10 mm, and the free end of the loop is pressed against the inner cylindrical surface of the housing 2 and is passed into the groove. The panel is tilted at an angle ρ first, for example, to the left, which is achieved with the help of an adjusting screw 24, which rotates clockwise to remove it to the left, as a result of which the panel is pressed against the bottom of the screw 24 by the action of a spring 9. the length and pushing the panel 6 to the right side using the same spring 9, provide
наклон и фиксирование панели 6 нз угол р (фиг,1), но уже в противоположную сторону. Обеспечив наклон панели 6 на угол р влево, включают двигатель 3, который вращаетthe inclination and fixation of the panel 6 is the angle p (FIG. 1), but in the opposite direction. Providing the inclination of the panel 6 at the angle p to the left, turn on the motor 3, which rotates
корпус 2 по часовой стрелке (как показано на фиг,1). Дл намотки расход щейс спирали наклон ют панель в сторону внутрь корпуса. Двигатель 3 вращаетс с посто нной скоростью равной 1 об/с. Сразу жеthe housing 2 is clockwise (as shown in FIG. 1). To wind the diverging helix, the panel is tipped sideways into the body. Motor 3 rotates at a constant speed of 1 rps. At once
после включени двигател 3 или одновременно с ним включают двигатель 10, вращающий ролик 7, который прот гивает волокно в направл ющую втулку 11. Скорость вращени двигател 10 переменна, такafter switching on the engine 3 or simultaneously with it, the engine 10 is turned on, the rotation roller 7, which pulls the fiber into the guide sleeve 11. The rotation speed of the engine 10 is variable, so
как скорость поступлени оптического волокна 1 должна быть равна скорости точки на спирали в каждый конкретный момент времени. Поэтому в процессе намотки спирали скорость подачи волокна должна убывать по закону V а R, где V - скорость вращени электродвигател 3; R - текущий радиус от центра спирали до текущего местонахождени точки сжати петли. Конусы 4 обеспечивают целостность наматывани as the rate of arrival of the optical fiber 1 must be equal to the speed of the point on the helix at any given time. Therefore, in the process of winding the helix, the fiber feed rate should decrease according to the law V and R, where V is the speed of rotation of the electric motor 3; R is the current radius from the center of the helix to the current location of the loop compression point. Cones 4 ensure coil integrity
спирали, прижима наматываемую спираль к поверхности поршн 20. Как только диаметр спирали будет равен диаметру внутреннего стержн 22, двигатели 3 и 10 останавливают. Таким образом получаютspiral, clamp the coiled spiral to the surface of the piston 20. As soon as the diameter of the spiral is equal to the diameter of the inner rod 22, the engines 3 and 10 stop. So get
сход щуюс спираль. Устанавливают, как описывалось, панель 6 в противоположную сторону на уголЧ. Заглубл ющим винтом 13 опускают поршень 20 на глубину, равную толщине оптического волокна 1, включаютconverging helix. Install, as described, panel 6 in the opposite direction on the angle. The plunge screw 13 lowers the piston 20 to a depth equal to the thickness of the optical fiber 1, include
двигатель 3, который будет вращать корпус 2 в ту же сторону и с той же скоростью, и включают электродвигатель 10, который. враща сь в ту же сторону, подает волокно 1 со скоростью в соответствии с описаннойa motor 3, which will rotate the housing 2 in the same direction and at the same speed, and include an electric motor 10, which. rotating in the same direction, feeds the fiber 1 at a speed in accordance with the described
зависимостью с той лишь разницей, что радиус R будет увеличиватьс и скорость V соответственно будет расти. Таким образом , намотка волокна 1 осуществл етс в виде расход щейс спирали следующийdependence with the only difference that the radius R will increase and the velocity V will grow accordingly. Thus, the winding of the fiber 1 is carried out in the form of a diverging helix following
слой волокна 1 будет оп ть наматыватьс указанным образом по сход щейс спирали .the fiber layer 1 will again be wound in a specified manner along a converging helix.
По окончании намотки заданного количества спиралей (в общем случае N) выворачивают заглубл ющий винт 13 и под действием пружины 21 поршень 20 выталкивает намотанный контур (фиг.З).At the end of the winding of a given number of spirals (in general, N), the deepening screw 13 is turned out and, under the action of the spring 21, the piston 20 pushes the wound circuit (FIG. 3).
Число N, в частности, зависит от длины оптического волокна, а также от разницыThe number N, in particular, depends on the length of the optical fiber, as well as on the difference
внутреннего диаметра корпуса 2 и диаметра внутреннего стержн 22.the inner diameter of the housing 2 and the diameter of the inner rod 22.
В зависимости от величины yrflaf мен етс сила прижати одного волокна в спирали к другому, т.е. величина угла /выбираетс Depending on the value of yrflaf, the force of pressing one fiber in the helix to another varies, i.e. angle value / selectable
из необходимой величины силы прижати одного волокна к другому, В зависимости от направлени угла отклонени вправо или влево) получаетс расход ща с или сход ща с спираль. Диаметр петли выбираетс меньше или равным диаметру внутреннего стержн 22 дл того, чтобы по мере наматывани спирали и приближени ее к центру вращени она не набегала на впереди положенный виток.From the required amount of force pressing one fiber to another, Depending on the direction of the deflection angle to the right or left), a diverging or converging spiral is obtained. The diameter of the loop is chosen to be less than or equal to the diameter of the inner rod 22 so that as the coil winds up and approaches the center of rotation, it does not run on the front coil.
Таким образом, при предложенном техническом решении повышаетс точность намотки за счет того, что отсутствует накидка витка на виток, уменьшаетс также сила давлени волокна на волокно, котора в данном случае зависит только от упругости волокна.Thus, with the proposed technical solution, the winding accuracy is increased due to the fact that there is no coil of coil per coil, the force of fiber pressure on the fiber also decreases, which in this case depends only on the elasticity of the fiber.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894736027A SU1661577A1 (en) | 1989-07-11 | 1989-07-11 | Method of winding of laser gyroscope optical fiber |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894736027A SU1661577A1 (en) | 1989-07-11 | 1989-07-11 | Method of winding of laser gyroscope optical fiber |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1661577A1 true SU1661577A1 (en) | 1991-07-07 |
Family
ID=21469117
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894736027A SU1661577A1 (en) | 1989-07-11 | 1989-07-11 | Method of winding of laser gyroscope optical fiber |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1661577A1 (en) |
-
1989
- 1989-07-11 SU SU894736027A patent/SU1661577A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент FR № 2583872, кл. G01 С 19/58, 1986. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3674383A (en) | Pumps | |
SU1661577A1 (en) | Method of winding of laser gyroscope optical fiber | |
US4900890A (en) | Electric discharge machining method and apparatus for machining a microshaft | |
CN1183518A (en) | Fluid bearing apparatus | |
CN1152900A (en) | Winding machine | |
US2418032A (en) | Erecting device for gyroscopes | |
EP0039276B1 (en) | Method for winding several turns of wire on a case, in particular for the winding of deviation rings for cathode ray tubes, machine for carrying out the method and winding obtained by the method | |
CN1010925B (en) | Wire guidance arrangement for guiding a wire electrode of a spark erosion machine | |
CN1297060C (en) | Motor and manufacture thereof | |
US4354394A (en) | Device for righting and stabilizing a gyro vertical | |
CN114166245A (en) | Static balance method of H-shaped double-stator dynamic pressure motor on frame assembly | |
US4796478A (en) | Non-linear rotary drive apparatus | |
JP2666864B2 (en) | Winder package mandrel deflection compensator | |
SU1606988A1 (en) | Device for displaying friction forces in threaded joint | |
SU1537453A2 (en) | Arrangement for secondary orienting of parts | |
SU1627353A1 (en) | Apparatus for electric erosion alloying | |
JP2595512B2 (en) | Tape running guide device | |
CN219786858U (en) | Electric spark milling device with electrode wire on-line compensation function for rotary wire head | |
CN220270403U (en) | Automatic cable length metering device | |
SU1368614A2 (en) | Arrangement for adjusting position of assembly | |
SU1245785A1 (en) | Automatic torus variable-speed drive | |
SU1138843A2 (en) | Apparatus for winding electric coils with complex shape | |
KR940008268B1 (en) | Speed controlling apparatus for diesel engine | |
SU1551952A1 (en) | Device for measuring pitch of thread | |
SU1377582A1 (en) | Object inclination angle transmitter |