SU1661440A1 - Механизированна крепь - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к горному оборудованию, а именно к средствам механизации очистных работ при подземной добыче. Цель - повышение надежности в работе и безопасности обслуживани  путем исключени  углового разворота ее фронта, боковой устойчивости секции крепи (СК). Механизированна  крепь включает базовую балку (ББ) с хвостовиками, имеющими гидропатроны, и СК, установленные между ними и св занные с помощью гидродомкратов передвижени . При этом ББ имеет узлы боковой устойчивости линейных СК, каждый из которых выполнен в виде шарнирного четырехзвенника. Рычаги 16 последнего соедин ютс  с проушинами ББ переходниками 18, а кулиса 21 соедин етс  с ползуном 25 посредством переходника 22 ос ми, параллельными ос м 19, 20 переходника 18. Узел боковой устойчивости нижней концевой СК выполнен в виде двух расположенных последовательно шарнирных четырехзвенников, рычаги которых соединены посредством проушин с основанием, неподвижно закрепленным на концевом хвостовике ББ. Один из рычагов дополнительно соединен с основанием домкратом, а кулисы установлены с возможностью взаимодействи  с раздвижными щитами перекрыти  и завального ограждени  СК. Узел прижати  ББ в почве пласта выполнен в виде домкрата, цилиндр которого соединен с ББ посредством вертлюга, а шток шарнирно соединен посредством оси с перекрытием СК с возможностью качани  домкрата по простиранию и падению пласта. В случае сползани  агрегата производитс  угловой разворот его фронта в сторону уменьшени  угла диагонали. Он начинаетс  с выдвижки ББ, сопровождаетс  сн тием клиновой полоски угл  по длине лавы и заканчиваетс  передвижкой СК, копирующих ее положение на плоскости пласта. 7 ил.

Description

Изобретение относитс  к горной технике , а именно к средствам механизации очистных работ при подземной добыче угл ,

Цель изобретени  - повышение нагрузки на забой, надежности работы агрегата и безопасности обслуживани  секций крепи с параллельной стыковкой за счет обеспечени  углового разворота фронта ее при диагональном расположении забо , а также применени  узлов прижати  базовой балки к почве пласта и боковой устойчивости секций , в том числе нижней концевой,

На фиг. 1 изображен агрегат, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1 ри использовании конвейероструга; на фиг. 3 - то же, с комбайном; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг, 5 - сечение В-В на фиг. 4; на фиг. 6 - сечение Г-Г на фиг.5; на фиг, 7 - сечение Д-Д на фиг. 5; на фиг, 8 - вид Е на фиг. 1; кз фиг. 9-сечение Ж-Ж на фиг. 8; на фиг. 10 -- сечение И-И на фиг,8; на фиг. 11- схема углового разворота фронта базовой балки относительно крепи; на фиг, 12 - сечение К-Кна фиг. 11; на фиг. 13 -тоже, при наличии св зи базовой балки с секцией крепи; на фиг. 14 - сечение Л-Л на фиг. 12; на фиг. 15-сечение М-М на фиг. 13; на фиг. 16 - сечение Н-Н на фиг. 13; на фиг, 17 - сечение 0-0 на фиг. 1; на фиг. 18 - сечение П-П на фиг. 17; на фиг. 19 - сечение Р-Р на фиг. 17; на фиг, 20 сечение С-С на фиг. 17.

Очистной агрегат (фиг.1) состоит из базовой балки 1, расположенной на почве пласта со стороны забо , секций крепи 2 w выемочной машины: комбайна 3 или конвейероструга 4, кинематически св занных с базовой балкой (фиг. 2 и 3).

Базова  балка имеет жестко закрепленные хвостовики 5, направленные в сторону завала и под углом и продольной ее оси, равным углу наклона диагонали а.

Хвостовики изолируют секции крепи друг от друга по основани м, а верхние 7 и нижние 8 гидропатроны одной конструкции , расположенные на хвостовиках, служат дл  координации секций на плоскости пласта.

Секци  крепи состоит, кроме основани  6, из завального ограждени  9, выполненного на базе шарнирного четырехзвенника, стоек 10 и перекрыти  11.

Завальное ограждение и перекрытие имеют боковые раздвижные щиты 12 и 13, обеспечивающие плотность защиты от просыпани  породы в рабочее пространство между соседними секци ми со стороны кровли и выработанного пространства. Раздвигаютс  щиты домкратами 14.

Основани  6 секций крепи св заны с

базовой балкой двум  домкратами 15 передвижки , расположенными на их флангах.

Таким образом, кажда  секци  независимо друг от друга копирует положение базовой балки на плоскости пласта, чем

обеспечиваетс  параллельна  их стыковка. Узел боковой устойчивости линейной секции крепи выполнен на базе шарнирного четырехзвенника, расположенного между базовой балкой и перекрытием секции,

и выполн ет свою роль в сочетании с че- тырехзвенником завального ограждени  секции крепи, (фиг.7-6), Может устанавливатьс  рассредоточено по длине крепи. Рычаги 16 четырехзвенника соедин ютс  с проушинами 17 базовой балки переходниками 18 с взаимно перпендикул рными ос ми 19 и 20, последние из которых расположены перпендикул рно хвостовиками 5, а кулиса 21 соедин етс  с

ползуном 25 с помощью переходника 22 ос ми 23 и 24, параллельными ос м 19 и 20. Ползун 25 взаимодействует с направл ющей 26 и гидропатроном 27, закрепленным на перекрытии 11, причем ползун

расположен со стороны откаточного штрека , а гидропатрон - со стороны вентил ционного .

Оси 19 и 24 обеспечивают работу четырехзвенника в плоскости, перпендикул рной хвостовикам, оси 20 и 23 не преп тствуют его качанию по линии подвигани  агрегата при попеременной передвижке базовой балки и секции крепи на шаг t, ползун позвол ет четырехзвеннику совместно с базовой балкой смещатьс  относительно крепи при ее угловом развороте , а гидропатрон исключает взаимные заклинки секции крепи и базовой балки,

Узел боковой устойчивости нижней концевой секции выполнен в виде двух шарнирных четырехзвекников, расположенных последовательно вдоль и ниже концевой секции и закрепленных на основании 28, неподвижно соединенным с концевым хвостовиком базовой балки 1 (фиг.8).

Рычаги 29 четырехзвенников соединены с проушинами 30 основани  28 ос ми 31, расположенными перпендикул рно продольной оси основани , а кулисы 32 взаимодействуют с раздвижными щитами 12 и 13.

Настройка четырзхзвенников по мощности пласта производитс  в ручном или в автоматизированном режимах и выполн етс  домкратами 33, шарнирно закрепленными между основанием и одним из рычагов каждого четырехзвенника.

Номинальный угол наклона забо  (диагонали ) а соответствует расположению хвостовиков 5 базовой балки и секций крепи параллельно линии простирани  пласта (фиг. 11).

В сгучае сползани  агрегата производитс  угловой разворот его фронта в сторону уменьшени  угла диагонали. Он начинаетс  с выдвижки базовой балки, сопровождаетс  сн тием клиновой полоски угл  по длине лавы и заканчиваетс  передвижкой крепи, копирующей ее положение на плоскости пласта.

Максимальный угол разворота у базовой балки определ етс  величиной рабочего хода верхних гидропатронов 7 у нижней концевой секции.

Разворот фронта и сохранение пр молинейности базовой балки обеспечиваетс  вводом механических св зей между ней и секци ми крепи. С этой целью основание секции выполнено с центральным устройством , например, в виде отверстий 35 и скобы 36 (фиг. 13).

Внутри канала расположен гибкий соединитель 37с возможностью осевого смещени  и закреплени  в задвинутом и удержани  от выпадани  в выдвинутом положени х скобой 36.

Базова  балка 1 выполнена с замковым устройством гибкого соединител , расположенным со стороны центрального канала и по его оси в виде, например, гнезда 38, отверстий 39 и скобы 36.

Длина гибкого соединител  лежит в р ду длин, обеспечивающих выдвижку базовой балки в пределах от t-ti, со стороны вентил ционного штрека, до t - со стороны

откаточного.

В транспортном положении гибкий соединитель закреплен в центральном канале, в рабочем - одним концом в замковом устройстве базовой балки, другим - в основа0 нии секции крепи с возможностью осевого смещени 

Количество гибких соединений, например канатных, по длине крепи выбираетс  в зависимости от жесткости базовой балки на

5 плоскости пласта. Больше жесткость - меньше соединителей и наоборот.

Гибкие соединители обеспечивают разв зку базовой балки с секци ми крепи и не преп тствует ее осевому смещению в про0 цессе углового разворота. Допустимо выполнение канала в базовой балке, а замкового устройства - в основании секции крепи

Цилиндр 40 домкрата или гидропатро5 на (фиг.17), снабжен вертлюгом 41, с помощью которого он шарнирно закреплен на проушинах 42 базовой балки 1 с расположением осей цапф 43 перпендикул рно хвостовикам . Шток (плунжер) 44, имеющий

0 отверстие с двухсторонними конусными расточками 45, шарнирно закреплен на перекрытии 11 секции крепи осью 46, параллельной оси цапф

Цапфы 43 и ось 46 позвол ют домкрату

5 (гидропатрону) качатьс  по линии подвига- ни  агрегата при попеременной передвижке базовой балки и секции крепи на шаг t, a вертлюг 41 и отверстие 45 не преп тствует осевому смещению базовой балки относи0 тельно крепи при ее угловом развороте.

Эти домкраты, установленные с желаемым шагом по длине крепи, объединены общей магистралью и имеют один подпорный клапан, настраиваемый на регулируемое

5 давление от О до Р МПа. Прижатие базовой балки к почве пласта преследует цель исключени  подштыбовки ее, вспучивани , уменьшени  возможности сползани  и т.д. Работа очистного агрегата.

0- В исходном положении базова  балка 1 прижата к почве пласта, расположена по диагонали под углом с а ее хвостовики-по линии простирани  пласта.

Крепь 2, копирующа  положени  хво5 стовиков. передвинута и расперта. Домкраты 14 л гидропатроны 7,8 и 27 соединены с автономными, гидрозамками (не показаны). Относительно крепь базова  балка пе- рэдвигзетс  к забою на шаг t домкратами 15. Если в качестве выемочной машины применен конвейероструг, то в это врем  производитс  выемка угл  по всей длине забо  и последовательна  группова  передвижка крепи, если комбайн-самозарубка его в нижней части лавы с последующей выемкой полости угл  в направлении снизу вверх при посекционной передвижке крепи вслед за его проходом.

Одновременно с выдвижкой базовой балки нижние гидропатроны 8, домкраты 14 и гидропатроны 27 соедин ютс  со сливом, чем исключаютс  ее заклинки с .секци ми крепи.

В верхние гидропатроны 7 подаетс  рабочее давление, открывающее их гидрозамки (не показаны) и не преп тствующее складыванию их в случае, например, углового разворота базовой балки.

Передвижка секций крепи (группова  или посекционна ) производитс  теми же домкратами 15 при соединении верхних гидропатронов 7 базовой балки со сливом, а нижних гидропатронов 8, домкратов 14 и гидропатронов 27 - с рабочим давлением гидросистемы, чем обеспечиваетс  бокова  устойчивость секций.

На этом рабочий цикл заканчиваетс .

В случае обнаружени  сползани  агрегата производитс  угловой разворот его фронта в сторону уменьшени  угла диаго- налм описанным способом.

Этот процесс сопровождаетс  осевым смещением базовой балки относительно своей верхней точки в направлении падени  пласта (аналогично ма тнику) и требует разв зки относительно крепи.

При достижении необходимого разворота фронта агрегата после выполнени  одного или нескольких циклов, гибкие соединители устанавливаютс  в транспортное положение.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Механизированна  крепь, включающа  базовую балку с хзостовиками, имеющими гидропатроны, секции крепи, установленные между хвостовиками балки, св занные с ними с помощью гидродомкратов передвижки, содержащие перекрыти , основани , гидростойки, отличаю ща с   тем, что, с целью повышени  надежности работы и безопасности обслуживани  путем исключени  заклинивани  секций крепи, обеспечени  углового разворота его

   фронта, боковой устойчивости секций, каждое основание секции крепи выполнено с центральным каналом со стороны забо  и снабжено размещенным в нем гибким соединителем с возможностью осевого смещени  и закреплени  его в крайних положени х, а базова  балка выполнена с замковым устройством дл  гибкого соединител , расположенным со стороны канала основани  секции крепи по его оси, хвостовики жестко прикреплены к базовой балке, а продольные оси оснований секций и хвостовиков расположены под острым углом к продольной оси базовой балки, при этом она снабжена узлами боковой устойчивости

   линейных секций, каждый из которых выполнен в виде шарнирного четырехзвенни- ка. рычаги которого соединены с базовой балкой через переходники, а кулиса - с ползуном дл  взаимодействи  с направл ющей

   перекрыти  секции и соединенного с ним гидропатроном с возможностью качани  че- тырехзвенника по линии подвигани  и осевого смещени  совместно с базовой балкой относительно секций крепи, узлом боковой

   устойчивости нижней концевой секции крепи , который выполнен в виде двух расположенных последовательно шарнирных четырехзвенников, рычаги которых соединены посредством проушин с основанием,

   неподвижно закрепленным на концевом хвостовике базовой балки, причем один из рычагов каждого четырехзвенника дополнительно соединен с основанием посредством домкрата, а кулисы установлены с возм ожностью взаимодействи  с раздвижными щитами перекрыти  и завального ограждени  секции крепи, и узлом прижати  базовой балки к почве пласта, выполненным в виде домкрата, цилиндр которого соединен с базовой балкой посредством вертлюга, а шток шарнирно соединен посредством оси с перекрытием секции крепи с возможностью качанир домкрата по простиранию и падению пласта.

   Т

   Фиг.1

   Фиг. 2

   Риг.З

   5-5

   Фиг4

   Г to

   j

   i

   Gli

   N3

   5:

   t tt

   0° лини   простирани 

   Фиг№

   м

   л-л

   . Риг.13

   м-н

   Фиг.17

   П-П

   С-С

   43

   Фиг,18

   Фиг. 20