SU1661140A1

SU1661140A1 - Logger

Info

Publication number: SU1661140A1
Application number: SU884467772A
Authority: SU
Inventors: Вадим Дмитриевич Глебов; Альберт Иванович Тархов; Валентина Михайловна Иванова; Александр Михайлович Ветлицын
Original assignee: Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина
Priority date: 1988-07-29
Filing date: 1988-07-29
Publication date: 1991-07-07

Abstract

Изобретение относитс к подъемно-транспортным машинам и может найти применение в лесной промышленности. Цель изобретени - улучшение эксплуатационных свойств путем упрощени конструкции и облегчени управлени . Лесопогрузчик содержит т гач 1, стрелу 2 и цилиндр 4, соединенный с распределителем 7, который сообщен с аккумул тором 17 и насосом 11. При опускании рабочего оборудовани рабоча жидкость из бесштоковой полости цилиндра 4 поступает по лини м 6 и 14 в аккумул тор 17, зар жа его. При подъеме рабочего оборудовани рабоча жидкость из зар женного аккумул тора 17 по лини м 14 и 10 поступает на вход насоса 11, что снижает затраты энергии и повышает КПД лесопогрузчика. 1 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to hoisting machines and can be used in the forest industry. The purpose of the invention is to improve the performance properties by simplifying the design and facilitating control. The logger truck contains a tacho 1, a boom 2 and a cylinder 4 connected to the distributor 7, which communicates with the battery 17 and the pump 11. When the working equipment is lowered, the working fluid from the rodless cavity of the cylinder 4 flows through lines 6 and 14 into the battery 17, charge him. When the working equipment is lifted, the working fluid from the charged accumulator 17 along lines 14 and 10 enters the inlet of the pump 11, which reduces energy costs and increases the efficiency of the logger. 1 il.

Description

Изобретение относится к иодъемнотранспортным средствам и может найти применение в лесной промышленности.The invention relates to vehicles and may find application in the forest industry.

Цель изобрв1ения - улучшение эксплуатационных свойств путем упрощения конструкции и облегчения управления.The purpose of the invention is to improve operational properties by simplifying the design and ease of management.

На чертеже изображен лесопогрузчик и гидросхема.The drawing shows a logger and hydraulic circuit.

Лесопогрузчик содержит тягач 1 и шарнирно к нему прикрепленную стрелу 2 с челюстным захватом 3, Цилиндр 4 гидропривода стрелы сообщен линиями 5 и 6 с распределителем 7, который линией 8 сообщен со сливом, а линией 9 - с выходом и линией 10 с входом насоса 11 перед обратным клапаном 12. Распределитель 7 снабжен встроенным обратным клапаном 13 и сообщен с линией 14 через обратный клапан 15 и регулируемый дроссель 16 с аккумулятором 17. Последний сообщен линией 18 через клапан 19 со сливом, а линией 20 через клапан 21 и обратный клапан 22 с напорной магистралью.The loader contains a tractor 1 and a boom 2 attached to it with a jaw jaw 3 hinged to it. The boom hydraulic cylinder 4 is connected by lines 5 and 6 with a distributor 7, which is connected with a drain by line 8, and line 9 with an outlet and line 10 with a pump inlet 11 before non-return valve 12. The distributor 7 is equipped with an integrated non-return valve 13 and is connected to line 14 through a non-return valve 15 and an adjustable throttle 16 with a battery 17. The latter is communicated by line 18 through a valve 19 with a drain, and line 20 through a valve 21 and a non-return valve 22 with a pressure head the highway.

Лесопогрузчик действует следующим образом.Logger operates as follows.

В исходном положении (чертеж) рабочее оборудование лесопогрузчика опущено, аккумулятор 17 заряжен, а золотник распределителя 7 занимает нейтральную позицию.In the initial position (drawing), the working equipment of the logger is lowered, the battery 17 is charged, and the spool of the distributor 7 is in a neutral position.

Для подъема рабочего оборудования оператор поднимает золотник распределителя 7 вверх. При этом рабочая жидкость из заряженного аккумулятора 17 через обратный клапан 15 и дроссель 16 по линиям 14 и 10 поступает на вход насоса 11, выход которого линиями 9 и 6 сообщен с бесштоковой полостью цилиндра 4. Подача на вход насоса 11 рабочей жидкости аккумулятора 17 снижает затраты энергии на подъем рабочего оборудования и увеличивает коэффициент полезного действия.To raise the working equipment, the operator raises the spool of the distributor 7 up. In this case, the working fluid from the charged battery 17 through the check valve 15 and the throttle 16 through lines 14 and 10 is fed to the input of the pump 11, the output of which is connected by lines 9 and 6 to the rodless cavity of the cylinder 4. The supply of the working fluid 11 of the battery 17 to the pump inlet reduces the cost energy to lift the working equipment and increases the efficiency.

Для опускания рабочего оборудования оператор переключает золотник распределителя? вниз от нейтральной позиции. Опускание рабочего оборудования происходит под действием силы тяжести и давления рабочей жидкости, подаваемой насосом 11 по линиям 9 и 5 в штоковую полость цилиндраTo lower the working equipment, the operator switches the spool valve? down from a neutral position. Lowering of the working equipment occurs under the action of gravity and pressure of the working fluid supplied by the pump 11 along lines 9 and 5 to the rod cavity of the cylinder

4. Встроенный обратный клапан 13 предотвращает разряжение и разрыв потока рабочей жидкости в штоковой полости, возможный при быстром опускании рабочего оборудования с грузом при низкой производительности насоса 11 вследствие уменьшения частоты вращения двигателя или его остановки.4. The built-in non-return valve 13 prevents the discharge and rupture of the flow of working fluid in the rod cavity, which is possible with the quick lowering of the working equipment with the load at low productivity of the pump 11 due to a decrease in the engine speed or its stop.

При опускании рабочего оборудования поршень цилиндра 4 вытесняет рабочую жидкость по линиям 6 и 14 через регулиру емый дроссель 16 в аккумулятор 17, который заряжается, используя потенциальную энергию силы тяжести рабочего оборудования. С помощью дросселя 16 регулируется и устанавливается скорость опускания рабочего оборудования лесопогрузчика. Начальная зарядка аккумулятора 17 производится от насоса 11 через обратный клапан 22 и регулируемый клапан 21 по линии 20. Клапан 21 автоматически поддерживает задан-, ную величину начальной зарядки аккумулятора 17. Максимальная величина зарядки аккумулятора ограничивается клапаном 19, сообщающим аккумулятор 17 через линию 18 со сливом.When lowering the working equipment, the piston of the cylinder 4 displaces the working fluid along lines 6 and 14 through an adjustable choke 16 into the accumulator 17, which is charged using the potential energy of the gravity of the working equipment. Using the throttle 16 is regulated and set the lowering speed of the working equipment of the logger. The initial charging of the battery 17 is made from the pump 11 through the non-return valve 22 and the adjustable valve 21 along the line 20. The valve 21 automatically maintains the set initial value of the initial charging of the battery 17. The maximum charging value of the battery is limited by valve 19, which communicates the battery 17 through line 18 with a drain .

Таким образом, применение предлагаемого лесопогрузчика обеспечивает использование потенциальной энергии силы тяжести рабочего оборудования без применения дополнительных гидроцилиндра и гидрораспределителя и без механического взаимодействия штока с эксцентриком.Thus, the use of the proposed logger ensures the use of potential energy of the gravity of the working equipment without the use of additional hydraulic cylinders and valves and without mechanical interaction of the rod with the eccentric.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A forestry loader comprising a tractor pivotally mounted to it with a possibility of turning in a vertical plane an arrow with a jaw gripper and hydraulic cylinders for turning the arrows included in a hydraulic system comprising a pump, a tank, a battery, check valves and a distributor, characterized in that, with In order to improve operational properties by simplifying the design and facilitating control, it is equipped with adjustable throttle and valves, and the distributor is made of a six-line three-position the first is the line connected with the rod, the second is with rodless cylinder cavities, the third is through the parallel check valve and throttle with a battery, the fourth is with the inlet, the fifth is with the pump outlet, the sixth is with the drain, and the battery is connected with the input the first, the output of the second and control cameras of both adjustable valves, the output of the first of which is connected with the drain, and the second through the second check valve with the pump output communicated through the third check valve with the drain, while the distributor is made with the possibility of overlapping all lines in the first position, in the second - communication of the second and third lines with each other, the first line with the fifth directly and with the sixth through the fourth check valve built into the distributor, and in the third - the first line with the sixth, the second - with the fifth and third - with the fourth.