SU1659350A1

SU1659350A1 - Outrigger of load handling machine

Info

Publication number: SU1659350A1
Application number: SU884449337A
Authority: SU
Inventors: Oleg M Toloshchuk; Vladimir N Khodyakov; Vladimir I Plaksin; Aleksandr I Lobachev; Igor G Bondarev
Original assignee: Oleg M Toloshchuk; Vladimir N Khodyakov; Plaksin Vladimir; Lobachev Aleksandr; Igor G Bondarev
Priority date: 1988-06-27
Filing date: 1988-06-27
Publication date: 1991-06-30

Description

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к устройствам для повышения устойчивости подъемно-транспортной машины.The invention relates to hoisting machinery, and in particular to devices for improving the stability of a hoisting machine.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей.The purpose of the invention is the expansion of operational capabilities.

На фиг.1 изображен аутригер в транспортном положении; на фиг.2 - то же, в рабочем положении; на фиг.З - узел I на фиг,2; на фиг.4 - сечение А-А на фиг.2.Figure 1 shows the outrigger in the transport position; figure 2 is the same in the working position; in Fig.3 - node I in Fig.2; figure 4 is a section aa in figure 2.

Аутригер для подъемно-транспортной машины состоит из домкрата 1 со штоком 2, оканчивающимся шаровой пятой 3. В штоке 2 установлена горизонтальная ось 4, жестко закрепленная штифтами 5, на которой установлены наружные рычаги 6 и 7. На оси 4 жестко закреплен дополнительный кронштейн 8 со смонтированным на нем цилиндрическим корпусом 9. в котором установлен вертикальный торсион 10,закрепленный шлицами в его верхнем конце. Другой конец торсиона 10 с помощью шлицев соединен с горизонтальным поводком 11, связанным шаровым шарниром 12 с тягой 13 регулируемой длины. Другой конец тяги 13 шаровым шарниром 14 соединен со средней частью вертикального поводка 15, имеющего отверстие, в котором установлен палец 16, жестко связанный с наружным рычагом 6. Стяжной болт 17 удерживает вертикальный поводок 15 и наружные рычаги 6 и 7 от осевого перемещения. Опорная плита 18 имеет в верхней части сферическую чашу 19. К опорной плите через демпферы прикреплены наружные 6, 7 и внутренний 20 рычаги. Телескопическая тяга 21 одним концом шарнирно прикреплена к раме машины, а другой ее конецThe outrigger for the lifting and transporting machine consists of a jack 1 with a rod 2 ending in a ball fifth 3. In the rod 2 there is a horizontal axis 4, rigidly fixed with pins 5, on which external levers 6 and 7 are mounted. An additional bracket 8 with mounted on it a cylindrical body 9. in which a vertical torsion 10 is mounted, secured with slots at its upper end. The other end of the torsion bar 10 using splines is connected to a horizontal leash 11 connected by a ball joint 12 with a rod 13 of adjustable length. The other end of the rod 13 by a ball joint 14 is connected to the middle part of the vertical leash 15, having an opening in which a pin 16 is mounted, rigidly connected to the external lever 6. The coupling bolt 17 holds the vertical lead 15 and the external levers 6 and 7 from axial movement. The base plate 18 has a spherical bowl 19 in the upper part. External 6, 7 and internal 20 levers are attached to the base plate through dampers. Telescopic rod 21 with one end pivotally attached to the frame of the machine, and the other end

1659350 А1 выполнен с захватом и через ось связан с пятой домкрата.1659350 A1 is made with the capture and through the axis is connected with the fifth jack.

Поворотный кронштейн 22 может фиксироваться стержнем 23, шарнирно смонтированным на раме машины, посредством съемной оси 24.The swivel bracket 22 can be fixed with a rod 23 pivotally mounted on the machine frame by means of a removable axis 24.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Для перевода опорной плиты 18 из транспортного положения (фиг.1) в рабочее (фиг.2) в ручном режиме необходимо демонтировать съемную ось 24, разъединив поворотный кронштейн 22 со стержнем 23. При этом предварительно закрученный торсион 10 через горизонтальный поводок 11, шаровой шарнир 12, регулируемую тягу 13, шаровой шарнир 14 и вертикальный поводок 15, связанный пальцем 16 с наружным рычагом 6, создает силу, удерживающую опорную плиту в уравновешенном состоянии.To transfer the base plate 18 from the transport position (FIG. 1) to the operating position (FIG. 2) in manual mode, it is necessary to dismantle the removable axis 24 by disconnecting the swivel bracket 22 with the rod 23. In this case, the pre-twisted torsion bar 10 through the horizontal leash 11, the ball joint 12, an adjustable rod 13, a ball joint 14 and a vertical leash 15 connected by a finger 16 to the outer arm 6, creates a force that keeps the base plate in a balanced state.

При расположении опорной плиты 18 в нижнем положении центры шаровых шарниров 12 и 14 регулируемой тяги 13 и ось 4 располагаются в одной плоскости и опорная плита 18 занимает неустойчивое положение. При дальнейшем переводе опорной плиты 18 из транспортного положения в рабочее шаровой шарнир 14 располагается по другую сторону от первоначального его положения относительно оси 4, тем самым меняя направление силы, создаваемой от закрутки торсиона 10, и под действием этой силы опорная плита 18 сферической чашей 19 поджимается к шаровой пяте 3 домкрата 1. При вывешивании подъемно-транспортной машины шток 2 из крайнего верхнего положения выдвигается на величину рабочего хода. Телескопическая тяга 21, поворачиваясь, поджимает захватами опорную плиту 18 к шаровой пяте 3, за выступы, расположенные на наружной поверхности сферической чаши 19 опорной плиты 18.When the base plate 18 is in the lower position, the centers of the ball joints 12 and 14 of the adjustable rod 13 and the axis 4 are located in the same plane and the base plate 18 is in an unstable position. With the further transfer of the base plate 18 from the transport position to the working ball joint 14, it is located on the other side of its original position relative to axis 4, thereby changing the direction of the force generated from the twist of the torsion bar 10, and under the influence of this force, the base plate 18 is compressed by the spherical bowl 19 to the ball heel 3 of the jack 1. When hanging the hoisting-and-transport machine, the rod 2 from its upper position is extended by the amount of the stroke. The telescopic rod 21, turning, compresses the grippers of the base plate 18 to the ball heel 3, for the protrusions located on the outer surface of the spherical bowl 19 of the base plate 18.

Перевод опорной плиты 18 из рабочего в транспортное положение происходит в обратной последовательности.The transfer of the base plate 18 from the working to the transport position occurs in the reverse order.

Внутренний рычаг 20 и наружные рычаги 6 и 7 обеспечивают необходимую траекторию разворота опорной плиты 18.The inner arm 20 and the outer arms 6 and 7 provide the necessary trajectory of the turn of the base plate 18.

В транспортном положении опорная плита 18 Поджимается к раме силой, возникающей от закрутки торсиона.In the transport position, the base plate 18 is pressed against the frame by the force arising from the twist of the torsion bar.

При переводе опорной плиты в автоматическом режиме, т.е, ходом штока 2 домкрата 1, съемная ось 24 не демонтируется. ·When translating the base plate in automatic mode, i.e., by the stroke of the rod 2 of the jack 1, the removable axis 24 is not dismantled. ·

При движении штока домкрата наружные рычаги 6 и 7, перекатываясь по роликам кронштейна 22, переводят опорную плиту 18 из транспортного положения в рабочее, и наоборот.When the jack rod moves, the external levers 6 and 7, rolling along the rollers of the bracket 22, transfer the base plate 18 from the transport position to the working one, and vice versa.

Claims

Claim

An outrigger of a lifting and transporting machine, comprising a swing-mounted bracket with rollers mounted on the frame, a jack with a rod having a spherical heel for supporting on a spherical bowl of a base plate pivotally connected to the rod by means of internal and external levers, a telescopic link pivotally connected to the frame and with rod, and a rod pivotally mounted on the frame for fixing the swivel bracket, characterized in that, in order to expand operational capabilities, it is equipped with a rigidly fixed on the jack rod will complement an integral bracket, a vertical torsion bar with a cylindrical body mounted on an additional bracket and connected to the upper end by means of splines with the upper end of the torsion bar, a horizontal leash, one end of which is rigidly connected to the lower end of the torsion bar, a vertical leash with a hole at the end mounted for rotation about an axis rotation of the external lever, a rod of adjustable length, mounted at the ends of the last ball joints, respectively connected to the other end of the horizontal vodka and to the middle part of the vertical leash, and installed in the hole of the last finger rigidly connected to the outer lever.

Fi ?. 2

16 15

Fig.Z

Aa