SU1659273A1

SU1659273A1 - Device for traffic control of railway transportation facilities

Info

Publication number: SU1659273A1
Application number: SU894718004A
Authority: SU
Inventors: Шамиль Касымович Валиев; Игорь Александрович Дубров; Вадим Борисович Желобин; Андрей Дмитриевич Дедов
Original assignee: Уральский электромеханический институт инженеров железнодорожного транспорта им.Я.М.Свердлова
Priority date: 1989-07-11
Filing date: 1989-07-11
Publication date: 1991-06-30

Abstract

Изобретение относитс к железнодорожной автоматике и может быть использовано , в частности, в автоматизированных процессах внутришахтного транспорта. Цель изобретени - повышение надежности . Блок управлени путевыми светофорами содержит приемник 13 сигналов враждебного маршрута, а результате функционировани которого нельз открыть сигнал 4.1 с других путей разминовки до тех пор, пока подвижна единица не освобождает датчик 7 отбо . 2 ил.The invention relates to railway automation and can be used, in particular, in automated processes of internal mine transport. The purpose of the invention is to increase reliability. The traffic light control unit contains a receiver 13 of signals of a hostile route, and as a result of its operation it is impossible to open signal 4.1 from other clearing-up paths until the mobile unit releases sensor 7. 2 Il.

Description

СЛ Ч)SL H)

ю XJ ыYou XJ s

Изобретение относитс к железнодорожной автоматике и может быть использовано , в частности, в автоматизированных процессах внутришахтного транспорта.The invention relates to railway automation and can be used, in particular, in automated processes of internal mine transport.

Цель изобретени - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

На фиг. 1 показана схема расположени аппаратуры устройства на однопутном блок-участке, содержащем три примыкающие разминовки; на фиг. 2 - принципиальна схема устройства.FIG. 1 shows the layout of the apparatus of the device on a single-track block section containing three adjoining turnouts; in fig. 2 - schematic diagram of the device.

Устройство дл регулировани движени транспортных средств (фиг. 1) содержит установленный на каждой разминовке 1.1, 1.2 и 1.3, примыкающей к блок-участку 2, по одному блоку 3.1,3.2 и 3.3 управлени путевыми светофорами 4.1, 4.2 и 4.3. К входам каждого блока управлени путевыми светофорами подключены датчики 5,1, 5.2 и 5.3 запроса, датчики 6.1, 6.2 и 6.3 перемены, датчик 7 отбо .The device for controlling the movement of vehicles (Fig. 1) contains installed on each turnout 1.1, 1.2 and 1.3, adjacent to the block-section 2, one block 3.1.3.2 and 3.3 of the traffic lights 4.1, 4.2 and 4.3. Sensors 5,1, 5.2 and 5.3 of the request, sensors 6.1, 6.2 and 6.3 of the change, sensor 7 of the relay are connected to the inputs of each control unit of the traveling traffic lights.

Каждый блок 3.1, 3.2 и 3.3 управл ет огн ми соответствующего путевого светофора 4.1, 4.2 и 4.3, ограждающего выезд на блок-участок 2 с разминовок 1.1, 1.2 и 1.3.Each block 3.1, 3.2 and 3.3 controls the fires of the corresponding traffic lights 4.1, 4.2 and 4.3, which fences the exit to the block-section 2 with clearance 1.1, 1.2 and 1.3.

Каждый блок 3.1, 3.2 и 3.3 управлени путевыми светофорами (фиг. 2) содержит триггеры 8-10, первые входы которых соединены соответственно с датчиками 5.1, 6.1 и 7, выход триггера 8 соединен с первым входом первого логического элемента И 11, второй вход которого соединен с первым входом второго логического элемента И 12, выходом приемника 13 враждебных сигналов и первым входом третьего логического элемента И 14, а выход - с первым входом триггера 15, первый выход которого соединен с первым входом четвертого логического элемента И 16, второй вход которого соединен с вторым входом триггера 8 и первым выходом триггера 17, второй выход которого соединен с первым входом п того логического элемента И 18, выход которого соединен с первым входом первого логического элемента ИЛИ 19, второй вход которого соединен с первым выходом первого усилител 20, а выход через второй усилитель 21 подключен к красной лампе светофора 4.1, зелена лампа которого соединена с вторым выходом первого усилител 20, вход которого соединен с выходом четвертого логического элемента И 16, второй вход триггера 15 соединен с вторым входом триггера перемены 9 и с первым выходом триггера 10, второй выход которого соединен с первым входом второго логического элемента ИЛИ 22, второй вход которого соединен с выходом третьего логического элемента И 14, а выход - с первым входом шестого логического элемента И 23,Each block 3.1, 3.2 and 3.3 of the control of traffic lights (Fig. 2) contains triggers 8-10, the first inputs of which are connected respectively to the sensors 5.1, 6.1 and 7, the output of the trigger 8 is connected to the first input of the first logic element 11, the second input of which connected to the first input of the second logic element And 12, the output of the receiver 13 of hostile signals and the first input of the third logic element And 14, and the output with the first input of the trigger 15, the first output of which is connected to the first input of the fourth logical element And 16, the second input of which Inen with the second input of the trigger 8 and the first output of the trigger 17, the second output of which is connected to the first input of the fifth AND 18, the output of which is connected to the first input of the first logical element OR 19, the second input of which is connected to the first output of the first amplifier 20, and the output through the second amplifier 21 is connected to the red lamp of the traffic light 4.1, the green lamp of which is connected to the second output of the first amplifier 20, the input of which is connected to the output of the fourth logic element 16, the second input of the trigger 15 is connected to the second input house change trigger 9 and the first output of the flip-flop 10, a second output is connected to a first input of the second OR gate 22, a second input coupled to an output of the third AND gate 14 and the output - to the first input of the sixth AND gate 23,

второй вход которого соединен с вторым выходом триггера 17, Третий вход соединен с первым выходом триггера 9, а выход соединен через третий усилитель 24 с выходомthe second input of which is connected to the second output of the trigger 17, the third input is connected to the first output of the trigger 9, and the output is connected through the third amplifier 24 to the output

25 блока управлени светофором, первый вход 26 которого соединен с вторым входом триггера отбо , второй вход 27 блока соединен с первым входом приемника 13, второй вход которого соединен с выходом генера0 тора 28 и четвертым входом шестого логиче- ского элемента И 23, второй выход маршрутного триггера 15 соединен с вторым входом третьего логического элемента И 14 и первым входом первого счетчика 29,25 of the traffic light control unit, the first input 26 of which is connected to the second trigger input, the second input 27 of the unit is connected to the first input of the receiver 13, the second input of which is connected to the output of the generator 28 and the fourth input of the sixth logical element I 23, the second output of the route element the trigger 15 is connected to the second input of the third logical element And 14 and the first input of the first counter 29,

5 выход которого соединен с первым входом схемы 30 сравнени , второй вход которого соединен с настроечными перемычками 31, а выход - с третьим входом второго логического элемента ИЛИ 22 и вторым входом5 the output of which is connected to the first input of the comparison circuit 30, the second input of which is connected to the tuning jumpers 31, and the output to the third input of the second logical element OR 22 and the second input

0 второго логического элемента И 12, выход которого соединен с первым входом сигнального триггера 17, второй вход которого соединен с вторым выходом триггера 9, третий вход 32 блока 3.1 управлени светофо5 ром соединен с другим входом первого счетчика 29 непосредственно и через второй счетчик 33 - с вторым входом п того логического элемента И 18, третий вход которого соединен с выходом триггера запро0 са8.0 of the second logic element AND 12, the output of which is connected to the first input of the signal trigger 17, the second input of which is connected to the second output of the trigger 9, the third input 32 of the traffic light control unit 3.1 is connected to another input of the first counter 29 directly and through the second counter 33 - c the second input of the fifth logical element I 18, the third input of which is connected to the output of the trigger request 8.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При отсутствии на участке подвижного состава триггеры 8,9,10, 15.17 и счетчик 29In the absence of rolling stock on the site triggers 8.9, 10, 15.17 and counter 29

5 наход тс в исходном (нулевом) состо нии: на светофоре 4.1 горит красный немигающий огонь, приемник 13 принимает через вход 27 сигнал отсутстви враждебных маршрутов , транслирует по цепочке всеми бло0 ками 3.1, 3.2 и 3.3 управлени путевыми светофорами, Сигнал с выхода приемника 13 и с второго выхода маршрутного триггера 15 открывает схему И 14. сигнал с выхода которой открывает схему ИЛИ 22. Схема И5 are in the initial (zero) state: at a traffic light 4.1 a red non-flashing fire is lit, the receiver 13 receives a signal of the absence of hostile routes through the input 27, transmits along the chain all the traffic light control units 3.1, 3.2 and 3.3, the signal from the receiver 13 output and from the second output of the route trigger 15 opens the circuit AND 14. A signal from the output of which opens the circuit OR 22. The circuit AND

5 23 открываетс сигналами с первого выхода триггера 9, с второго выхода триггера 17 и с выхода элемента ИЛИ 22. Импульсы частотой f, например, 2,5 кГц от генераторов 28 проход т через схему И 23, усиливаютс 5 23 is opened by signals from the first output of the trigger 9, from the second output of the trigger 17 and from the output of the element OR 22. Pulses of f frequency, for example, 2.5 kHz from oscillators 28 passing through the AND 23 circuit, are amplified

0 усилителем 24 и передаютс через выход 25 дальше по цепочке на следующий блок управлени путевым светофором враждебного маршрута. Так осуществл етс ретрансл ци сигнала отсутстви враждеб5 ного маршрута.0 by amplifier 24 and transmitted via exit 25 down the chain to the next traffic light control unit of the hostile route. This is how the signal of the absence of a hostile route is retransmitted.

При следовании состава схема работает следующим образом.When following the composition of the scheme works as follows.

При приближении состава к сигналу 4.1 срабатывает датчик 5.1. Сигнал с выхода датчика 5.1 взводит триггер 8. Если в этотWhen approaching the composition to the signal 4.1, the sensor 5.1 is triggered. The signal from the output of sensor 5.1 cocks trigger 8. If this

момент отсутствуют какие-либо маршруты, враждебные данному, то из линии на вход приемника поступает сигнал отсутстви враждебных маршрутов частотой f. Сигналы с выходов приемника 13 и триггера 8 откры- вают схему И 11 и переключают маршрутный триггер 15. Сигнал с его второго выхода закрывает схему И 14, что приводит к прекращению ретрансл ции сигнала отсутстви враждебного маршрута. С этого момента исключаетс установка маршрутов , враждебных данному. При этом триггер 15 снимает сигнал сброса с первого входа счетчика 29. на второй вход которого подаютс импульсы со входа 32 с периодом следовани Т, например равным 20 мс, сигнал с выхода счетчика 29 в двоичном коде подаетс на первый вход сравнени 30. Кодова комбинаци на втором входе схемы сравнени 30 устанавливаетс с помощью настроечных перемычек 31. Настройка перемычек дл каждого блока управлени светофором индивидуальна . По истечении выдержки времени, определ емой настроечными перемычками, т.е. при совпадении сигналов на первом и втором входах схемы сравнени 30, на ее выходе по вл етс сигнал длительностью t, например 20 мс, открывающий , схему ИЛИ 22, что обеспечивает передачу кратковременной посылки частоты f по цепочке блоков управлени светофорами. Это необходимо, чтобы исключить возможность установки враждебных маршрутов, когда одновременно два электровоза вступают на датчик запроса 5.1, 5.2 или 5.3. Если така ситуаци не возникла, то все остальные блоки управлени светофорами наход тс в состо нии ретрансл ции , и так как цепочка, по которой ретранслируетс сигнал отсутстви враждебных маршрутов, вл етс замкнутой, то через некоторое врем , определ емое инерционностью приемников 13 блоков управлени светофорами и их количеством, сигнал поступает на вход приемника блока управлени светофором. Сигналом с выхода приемника 13 и сигналом с выхода схемы сравнени 30 открываетс схема И 12 и переключаетс триггер 17. Сигналами с первых выходов триггеров 15 и 17 открываетс схема И 16, воздействующа на усилитель 20. Усилитель 20 включает лампу зеленого огн светофора А. 1. подключенную к его второму выходу, а также сигналом со своего первого выхода запирает схему ИЛИ 19. Усилитель 21 выключаетс и лампа красного огн светофора 4.1 гаснет.the moment there are no routes hostile to this, then from the line to the receiver’s input, there is a signal that there are no hostile routes with frequency f. The signals from the outputs of the receiver 13 and trigger 8 open the AND 11 circuit and switch the route trigger 15. The signal from its second output closes the AND 14 circuit, which leads to the termination of the signal retransmission of the absence of a hostile route. From this point on, the installation of routes hostile to this is excluded. In this case, the trigger 15 removes the reset signal from the first input of the counter 29. To the second input of which pulses are fed from the input 32 with the following period T, for example equal to 20 ms, the signal from the output of the counter 29 in binary code is fed to the first input of the comparison 30. The code combination the second input of the comparison circuit 30 is set using the tuning jumpers 31. The jumper settings for each traffic light control unit are individual. After the delay time determined by the tuning jumpers, i.e. when the signals at the first and second inputs of the comparison circuit 30 coincide, a signal with a duration t, for example 20 ms, an opening OR 22 circuit appears at its output, which ensures the transmission of a short time frequency f across the chain of traffic light control units. This is necessary in order to exclude the possibility of installing hostile routes when two electric locomotives simultaneously enter the request sensor 5.1, 5.2 or 5.3. If such a situation does not arise, all the other traffic light control units are in the retransmission state, and since the chain through which the no-hostile route signal is retransmitted is closed, after some time, determined by the inertia of the receivers of the 13 traffic light control units and by their number, the signal is fed to the receiver input of the traffic light control unit. A signal from the output of the receiver 13 and a signal from the output of the comparison circuit 30 open the circuit 12 and switch the trigger 17. Signals from the first outputs of the flip-flops 15 and 17 open the circuit 16 and act on the amplifier 20. The amplifier 20 turns on the green traffic light A. 1. connected to its second output, as well as a signal from its first output, locks the circuit OR 19. The amplifier 21 is turned off and the red traffic light 4.1 turns off.

В момент проследовани электровозом путевого сигнала 4.1 срабатывает датчик 6.1. Сигнал с этого датчика переключаетAt the time of tracing the 4.1 signal by an electric locomotive, the sensor 6.1 is activated. The signal from this sensor switches

триггер перемен 9. Сигнал с первого выходаtrigger change 9. The signal from the first output

триггера 9 удерживает схему И 6 в закрытом состо нии. Сигнал со второго выхода триггера 9 устанавливает в исходное состо ниеtrigger 9 holds circuit AND 6 in the closed state. The signal from the second output of the trigger 9 sets to the initial state

сигнальный триггер 17, который через свой первый выход воздействует на триггер 8, устанавлива его в исходное состо ние, и на элемент И 16, закрыва его и выключа усилитель 20. Лампа зеленого огн светофораThe signal trigger 17, which through its first output acts on the trigger 8, sets it to its initial state, and on the element 16, closing it and turning off the amplifier 20. The lamp of the green traffic light

4.1 гаснет, Через элемент ИЛИ 19 и усилитель 21 включаетс лампа красного огн .4.1 goes out. Through the element OR 19 and the amplifier 21 the red lamp turns on.

После проследовани поезда по установленному маршруту срабатывает датчик 7. Сигнал с выхода датчика 7 переключаетAfter following the train along the established route, sensor 7 is triggered. The signal from sensor output 7 switches

триггер 10, что приводит к сбросу триггеров 9 и 15, а также к открытию схемы ИЛИ 22 по ее первому входу. Сигнал с выхода схемы ИЛИ 22 открывает схему И 23, котора начинает пропускать импульсы частотой f отtrigger 10, which leads to a reset of the triggers 9 and 15, as well as the opening of the circuit OR 22 at its first input. The signal from the output of the circuit OR 22 opens the circuit AND 23, which begins to pass pulses of frequency f from

генератора 28 на вход усилител 24, где они усиливаютс и через выход 25 передаютс в линию. Так как остальные блоки управлени светофором наход тс в режиме ретрансл ции , то этот сигнал через некоторое врем generator 28 to the input of amplifier 24, where they are amplified and transmitted through output 25 to a line. Since the remaining traffic light control units are in retransmission mode, this signal after some time

поступит на вход приемника 13 и блок управлени светофором также перейдет в режим ретрансл ции. С этого момента становитс возможной установка других маршрутов. Сброс триггера отбо 10 происходит по входу 26 при вступлении состава на датчик запроса следующего попутного светофора.enters the input of the receiver 13 and the traffic light control unit will also go into retransmission mode. From this point on, the installation of other routes becomes possible. The trigger reset 10 is reset at the input 26 when the train enters the sensor of the request for the next passing traffic light.

Работа схемы при приближении составаThe operation of the scheme when approaching the composition

к закрытому сигналу, открыть который нельз из-за того, что установлен враждебный маршрут, либо из-за того, что впереди путь зан т предыдущим составом, который не проследовал задатчик 7, протекает следущим образом.to a closed signal, which cannot be opened due to the fact that a hostile route has been established, or due to the fact that the way ahead is occupied by the previous train, which did not follow unit 7, proceeds as follows.

При проезде электровоза над датчиком 5.1 переключаетс триггер 8, но так как в этот момент уже установлен маршрут, враждебный данному, то на вход приемника 13When an electric locomotive passes over sensor 5.1, trigger 8 switches, but since at this moment a route hostile to this is already established, then the input of the receiver 13

не подаетс сигнал отсутстви враждебного маршрута, схема И 11 закрыта и триггер 15 ее переключитс . Следовательно, не переключитс триггер 17. Сигнал с выхода триггера 8 и сигнал со второго выходаthe signal of the absence of a hostile route is not given, the AND circuit 11 is closed and the trigger 15 switches it. Therefore, the trigger 17 does not switch. The signal from the output of the trigger 8 and the signal from the second output

сигнального триггера 17 открывает схему И 18, котора начинает пропускать импульсы со счетчика 33. Эти импульсы с выхода И 18 проход т через схему ИЛИ 19 на усилитель 21 и включают красный мигающий огонь наsignal flip-flop 17 opens an AND 18 circuit, which starts to pass pulses from counter 33. These AND 18 pulses pass through the OR 19 circuit to the amplifier 21 and turn on a red flashing light on

светофоре 4.1.traffic lights 4.1.

При освобождении маршрута следовани на вход приемника 13 начинают поступать импульсы частотой f, триггер 15 переключитс и далее схема работает аналогично рассматриваемому случаю, и на путевом светофоре, 4.1 включитс зеленый огонь.When the following route is cleared, impulses of frequency f begin to arrive at the receiver 13, the trigger 15 switches and the circuit operates similarly to the case under consideration, and at the traffic light, 4.1 the green light turns on.

Предлагаемое устройство дл регулировани движени транспортных средств в отличие от прототипа исключает возможность задани враждебных маршрутов при одновременном вступлении электровозов на два и более датчиков запроса.The proposed device for controlling the movement of vehicles, in contrast to the prototype, eliminates the possibility of setting hostile routes with the simultaneous entry of electric locomotives on two or more query sensors.

Claims

The invention is a device for controlling the movement of vehicles, containing placed on each turnout and having OR elements, amplifiers, a power source, triggers, a control unit for traffic lights, the first output of which is formed by one of the outputs of one of the amplifiers is connected to one from lamps of the traffic light, the second lamp of which is connected with the second output of the control unit for traveling traffic lights, to the first input of which the output of the change sensor is connected to the second input formed by one of the trigger inputs A, connected to the output of the sensor output, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with a request sensor, the output of which is connected to the third input of the traffic light control unit, which additionally contains elements AND, the receiver a hostile route, a clock generator, pulse counters and a reference element, while the output of the other trigger is connected to one of the inputs of one and the other elements AND, the other input of the first of which is connected to the output receiving The signals of the hostile route connected to one of the inputs of the third and fourth elements are And, the second input of the first of which is connected to the output of the comparison unit, one of the inputs of which is connected to the said power source, the other input is connected to the output of one of the pulse counters one of the inputs of which is another input of the fourth element AND is connected to one of the outputs of the third trigger, the first input of which is connected to the output of the first element V, the second input to one of the outputs of the first trigger, and the second output to one From the inputs of the fifth element I, the output of which is connected to the input of said first amplifier, and its second input and second input of the second trigger are connected to one of the outputs of the fourth trigger, the second output of which is connected to the second input of the second element And and the first input of the sixth element And, the first input is to the output of the third element I, the second input is to the first output of the fifth trigger, the second output of which is connected to the second input of the sixth element I, and the first input to the first output of the first trigger, the second output of which is connected to one One of the inputs of one of the above OR elements, the other input of which is connected to the output of the fourth element AND, the third input to the output of the comparison unit, and the output to the third input of the sixth element AND, the fourth input of which is connected to the output of the clock generator, and the output of the second the counter is connected to the third input of the second element AND, the output of which is connected to one of the inputs of the second element OR, the second input of which is connected to the second output of the first amplifier, and the output to the input of the second amplifier whose output is formed by the second the block stroke, the output of the sixth element And the third block output is formed, the second inputs of the fifth and second triggers form the first and third block inputs, respectively, the fourth input of the block connected to the outputs of the neighboring path request sensors, the second input of the first trigger, formed by the fifth block input, connected to the third outputs of the control units for road lights of other warm-ups, and the second input of the first pulse counter and the second pulse counter input about razovan sixth block input connected to the outputs of other sensors turnout request.

X

4 / 3.1

d / d du1t1

rcrД

/ 4.2 J LLO + H D 5.2U

4.J J.3 UЈ O and f.J

1