SU1657993A1

SU1657993A1 - Balancer

Info

Publication number: SU1657993A1
Application number: SU884498243A
Authority: SU
Inventors: Виктор Григорьевич Рудаков; Николай Александрович Кириллов; Андрей Борисович Блинов; Владимир Александрович Лазарев; Сергей Павлович Шадрин; Семен Эхиелевич Цимеринг
Original assignee: Предприятие П/Я В-2190; Предприятие П/Я В-8708
Priority date: 1988-10-25
Filing date: 1988-10-25
Publication date: 1991-06-23

Description

1one

(21)4498243/25-28(21) 4498243 / 25-28

(22)25.10.88(22) 10/25/88

(46) 23.06.91. Бюл. К 23 (72) В.Г.Рудаков, Н.А„Кириллов, А.Б.Блинов, В.Л.Лазарев, С.П„Шадрин и С.Э.Цимерииг(46) 06.23.91. Bul K 23 (72) V.G.Rudakov, N.A. Kirillov, A.B.Blinov, V.L. Lazarev, S.P. Shadrin and S.E.Cimeriig

(53)620.1.05:531.382(088.8)(53) 620.1.05: 531.382 (088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 832375, кл. G 01 И 1/12, 1979.(56) USSR Author's Certificate No. 832375, cl. G 01 and 1/12, 1979.

(54)БАЛАНСИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО(54) BALANCING DEVICE

(57)Изобретение относитс к балансировочной технике и может быть использовано дл определени статической неуравновешенности и центра т жести изделий в машиностроении, приборостроении и т.д. Целью изобретени вл етс повышение точности балансировки . Балансируемое изделие 3 устанавливают на предварительно отбалансированную с помощью грузов 17 платформу 1, При наличии неуравновешенности(57) The invention relates to a balancing technique and can be used to determine the static imbalance and center of gravity of products in mechanical engineering, instrument making, etc. The aim of the invention is to improve the accuracy of balancing. The balanced product 3 is installed on the platform 1, previously balanced by means of loads 17, In the presence of imbalance

платформа 1 поворачиваетс относительно чувствительной оси ОХ, что приводит к по тению сигнала в датчике 4 поворота, сигнал с которого через блок 16 управлени поступает на привод, который перемещает каретку 7 с клиновидной рейкой 8 по направл ющим 11, располо енпым на платформе 1 перпендикул рно оси чувствительности ОХ. При движении каретки мен етс положение центра масс механизма 5 компенсации, что приводит к повороту платформы 1, пока она не уравновеситс . Одновременно происходит перемещение подвижной части фотоэлектрического датчика fi в вертикальной плоскости, исключив при этом возникновение каких-либо дополнительных моментов относительно оси ОХ. Информаци с фотоэлектрического датчика 6 регистрируетс па индикаторе 15. 4 ил.platform 1 rotates with respect to the sensitive axis OX, which leads to the generation of a signal in the rotation sensor 4, the signal from which through the control unit 16 is supplied to the actuator, which moves the carriage 7 with the wedge-shaped rail 8 along the guide 11, perpendicular to the platform 1 axis of sensitivity OX. When the carriage moves, the position of the center of mass of the compensation mechanism 5 changes, which causes the platform 1 to rotate until it is balanced. At the same time, the moving part of the photoelectric sensor fi moves in a vertical plane, thus excluding the occurrence of any additional moments relative to the OX axis. Information from the photoelectric sensor 6 is recorded on the indicator 15. 4 Il.

II

сзsz

&&

(Л(L

Изобретение относитс к балансировочной технике и может быть использовано дл определени статической неуравновешенности и центра т жести изделий в маииностроении,приборостроении и т.д.The invention relates to a balancing technique and can be used to determine the static imbalance and center of gravity of products in engineering, instrument making, etc.

Целью изобретени вл етс повышение точности измерений за счет исключени погрешностей, обусловленных перемещением подвижных элементов фотоэлектрического датчика линейных перемещений относительно оси поворота платформы.The aim of the invention is to improve the measurement accuracy by eliminating errors caused by the movement of moving elements of a photoelectric sensor of linear movements relative to the axis of rotation of the platform.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - механизм компенсации и фотоэлектрический датчик линейных перемещений; на фиг. 3 - то же, вид сбоку; на фиг. 4 - схема дл определени компенсирующего момента. Балансирующее устройство содержит платформу 1, установленную на основании (не показано) на ножевых опорах 2. На платформе 1 установлено балансируемое изделие 3, датчик 4 поворота платформы 1, механизм 5 компенсации , блок измерени неуравновешенности , выполненный в виде фотоэлектрического датчика 6 линейных перемещений. Механизм 5 компенсации выполнен в виде каретки 7 с клинлвидоэFigure 1 shows the device, a general view; figure 2 - the compensation mechanism and the photoelectric sensor linear movements; in fig. 3 - the same, side view; in fig. 4 is a circuit for determining a compensating torque. The balancing device contains a platform 1 mounted on a base (not shown) on the knife supports 2. Platform 1 has a balancing article 3, a rotation sensor 4 of the platform 1, a compensation mechanism 5, an imbalance measurement unit made in the form of a photoelectric sensor 6 linear displacements. The compensation mechanism 5 is made in the form of a carriage 7 with clinlevideo

СПSP

со соwith so

с/оc / o

ной рейкой 8. Каретка 7 через редуктор 9 св зана с приводом 10, обеспечивающим ее перемещение по направл ющим 11, расположенным на платформе 1 перпендикул рно оси поворота. Кроме того, на каретке 7 могут быть установлены тарированные сменные грузы 12, предназначенные дл изменени диапазона измер емых моментов дисба- ланса. Фотоэлектрический датчик 6 линейных перемещений закреплен на кронштейне 13 таким образом, что его подвижна часть (шток) 14 расположена вертикально по отношению к плоскости платформы 1 и взаимодействует с клиновидной рейкой 8. С фотоэлектрическим датчиком 6 св зан индикатор 15, а датчик 4 поворота платформы 1 соединен с приводом 10 через блок управ- лени 16. На платформе 1 также расположены балансировочные грузы 17, предназначенные дл первоначальной установки платформы 1. Арретиры 18 исключают повороты платформы 1 при внешних воздействи во врем транспортировки.The rail 8. The carriage 7 is connected through the gear 9 to the drive 10, which ensures its movement along the guides 11 located on the platform 1 perpendicular to the axis of rotation. In addition, on the carriage 7, tared replaceable goods 12 can be installed to change the range of measured imbalance moments. The photoelectric sensor 6 linear displacement is fixed on the bracket 13 in such a way that its movable part (rod) 14 is vertically relative to the plane of the platform 1 and interacts with the wedge-shaped rail 8. The indicator 15 is connected with the photoelectric sensor 6, and the platform 1 rotation sensor 4 connected to the actuator 10 through the control unit 16. On the platform 1, the balancing weights 17 are also located, intended for the initial installation of the platform 1. The arresters 18 exclude the turns of the platform 1 when externally rem transportation.

Устройство работает следующим образом . Перед началом, работы платформа 1 уравновешиваетс балансировочными грузами 17 и фиксируетс в неподвижном состо нии арретиром 18. Балансируемое изделие 5 устанавливаетс на платформу 1, после чего платформа 1 снимаетс с арретиров 18. Наличие неуравновешенной массы заставл ет повернутьс платформу 1 относительно оси измерени ОХ, что приводит к по влению сигнала на датчике 4 поворота. Сигнал с датчика 4 поворота через блок управлени 16 поступает на привод 10, который перемещает каретку 7 по направл ющим 11 механизма 5 компенсации . При движении каретки 7 мен етс положение центра масс механиз- ма 5 компенсации, что приводит к поThe device works as follows. Before starting work, platform 1 is balanced by balancing weights 17 and fixed in a stationary state by arresting device 18. Balanced product 5 is installed on platform 1, after which platform 1 is removed from arrestors 18. The presence of unbalanced mass causes platform 1 to rotate relative to the OX axis, which leads to the appearance of a signal on the sensor 4 turns. The signal from the rotation sensor 4 is fed through the control unit 16 to the actuator 10, which moves the carriage 7 along the guides 11 of the compensation mechanism 5. As the carriage 7 moves, the position of the center of mass of the compensation mechanism 5 changes, which leads to

. Q $ п . Q $ n

д Q q q

5five

вороту платформы 1 в обратном направлении до тех пор, пока она не возвращаетс в первоначальное положение. Перемещение центра масс га каретки 7 на величину а приводит к по влению компенсирующего момента М а-го и к смещению штока 14 растрового фотоэлектрического датчика 6 по клиновидной рейке 8 на величину b (фиг. 4), исключив при этом возникновение каких- либо дополнительных моментов относительно оси ОХ. Компенсирующий момент М mb/tg&6 регистрируетс на индикаторе 15. При изменении массы каретка 7 тарированными грузами 12 мен етс диапазон измер емых моментов дисбаланса .turning platform 1 in the opposite direction until it returns to its original position. Moving the center of mass of the carriage 7 by an amount a leads to the appearance of a compensating moment M a-th and displacing the rod 14 of the raster photoelectric sensor 6 along a wedge-shaped rail 8 by an amount b (Fig. 4), excluding the occurrence of any additional moments relative to the axis OX. The compensating moment M mb / tg & 6 is recorded on the indicator 15. When the carriage 7 changes mass with tared loads 12, the range of measured unbalance moments changes.

Claims

Invention Formula

A balancing device comprising a base, a platform mounted on it, a platform rotation sensor located on the latter, connected to a control unit connected in series, placed on the platform by a compensation mechanism, the latter drive, an imbalance measuring unit in the form of a linear displacement photoelectric sensor with a moving element, and an indicator imbalance, characterized in that, in order to increase accuracy, the compensation mechanism is made in the form of a carriage associated with the drive, anovlennoy movable in a direction perpendicular to the rotation axis of the platform and having a wedge-shaped rail fixed thereon and replaceable calibrated weights, a photoelectric sensor is installed perpendicularly to the pivot axis and the plane of the platform for the movable member reacting with spline sphenoid.

Fig.}

Fig2

/

Fi.Z

eight