SU165654A1 - - Google Patents
Info
- Publication number
- SU165654A1 SU165654A1 SU826003A SU826003A SU165654A1 SU 165654 A1 SU165654 A1 SU 165654A1 SU 826003 A SU826003 A SU 826003A SU 826003 A SU826003 A SU 826003A SU 165654 A1 SU165654 A1 SU 165654A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- limbs
- limb
- strokes
- shaft
- signals
- Prior art date
Links
- 210000003414 Extremities Anatomy 0.000 description 19
- 230000000051 modifying Effects 0.000 description 7
- 230000003287 optical Effects 0.000 description 4
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 3
- 241001674048 Phthiraptera Species 0.000 description 1
- 230000001808 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
оптичг;скии ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛАOptics; Skii CONVERTER ANGLE OF TURNING SHAFT
в ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ СИГНАЛin ELECTRICAL SIGNAL
Известны оптические преобразователи угла поворота вала в элоктрпческий сигнал, генсpiipyiOHUiC фотоэлектрические снгналы, сдвиг фазы между которыми служит мгрой угла поворота вала, в которых используют иеиодпиж111 )111 и ПО ОрОТНЫ| | лимбы С рП ДИПЛЬНЬ М ИOptical converters of the angle of rotation of the shaft into an eloktrpchesky signal, known as photoelectric signals, are known, the phase shift between which serves as the angle of rotation of the shaft, which use halogen111 111 and OROT | | limbs C rp dipl M And
прозрачными гпгрихпми, р.кмю.ложсппыс b e;f;ду источником света и (jxrroj.neMciiTaMii. Точность нзмсрнте.п.ны.х систем с nj)iiMenejiiieM известных онтических преобразователей па.ходитсп в пр мой зависимости от числа 1птрихов иа лимбах и скорости вращени моцулнрующего лимба. Однако частотна характеристика большинства серийно выпускаемых фотоэлементов, нозиол ющих созда1ь npociyjo и надежную копетрукцию датчика, не обеспечивает модулировани сигналов с высокой частотой.transparent gpgrihpmi, r.kmyu.zlospspys be; f; du source of light and (jxrroj.neMciiTaMii. Accuracy of the means of the nj) rotational speeds of the limb limb. However, the frequency response of most commercially available photovoltaic cells, which create npociyjo and reliable sensor detection, does not provide for high-frequency modulation of signals.
: Предлагаемый преобразователь даст возможность , нар ду с иснользовапием 6i)icTpoходнь1х Д1 игате.1е11 и лимбов с бсхчыпнм числом 1птрихов сни..нть частоту модул нии сигналов и сохранить lice преимущества датчиков , в которых ногрспиюстн усредн ютс :;а счет однов|1еменпой работы всех )нтрихои. Это достигаетс тем, что между лимбами н модулируюни1М диском устаиоплси пеподв11;;:пый лимб с чис.юм пр/озрачных штрихов, or,;i4ным от первых двух лнмбов и завис щим от B ji6paHHoii частоты моду.г ции.: The proposed converter will make it possible, along with the use of 6i) icT-passable D1 and1.111 limbs and bips with a number of 1pthric, to reduce the modulation frequency of the signals and to preserve the lice advantages of the sensors, in which the efficiency is averaged:; all) ntrikhoi. This is achieved by the fact that between the limbs and the modulatory disk of the Ustaioplsi pepodv11 ;;: pygmy limb with the number of lines of prime strokes, or,;
На чертеже изображена схема предложенного ycTpoiicTBa.The drawing shows a diagram of the proposed ycTpoiicTBa.
Поворотный лимб / с радиальными прозрачными 1нтрихами св зап с выходным налом 2 преобразовател . Неподвпжпы1{ ,;1имб. имеет такое же число прозрачных iHT)iixoi,, и лимб /. Лимб /, иерекрывающиГ |)абочи ( :;о|1ы .гимбоп / и //, также неподвижен, но количество прозрачных штрихов иа нем отлнчаете от числа штрихов на лимбах / и 3. Пад рабочей зоной лимба / расположен фотоэлемент 5 с чувствительной посерхпоетыо в виде кольца; аналогичный кольцевой фотоэлемент( расположен над рабочей зоной лимба 3. НаRotary limb / with radial transparent 1-strich coupling with output transducer 2 transducers. Nevpvpzhpy1 {,; 1imb. has the same number of transparent iHT) iixoi ,, and limb /. The limb /, the inner cover | |) workers (:; o | 1y. Himbop / and //) are also fixed, but the number of transparent strokes doesn’t differ from the number of strokes on the limbs / and 3. The photocell 5 is located with the sensitive superconnects in the form of a ring; a similar annular photocell (located above the working area of limb 3. On
валу 7 модулпрующего двигател 8 укреплен светопровод 9, выполненный в виде плоского оптического кольца с коническими боковыми поверхност ми, и модул тор 10 в виде диска с прозрачными щел ми, конструктивно совмешеппого со светопроводом 9 и расположенного на его noiujxxHocTH. Число nie/ieii т иа диске /1) заппснт от разности числа 1нтрихов г и 7i иа .чимоах 4 и I или 3:shaft 7 of the modular engine 8 is reinforced with a light guide 9, made in the form of a flat optical ring with conical side surfaces, and a modulator 10 in the form of a disk with transparent slits, structurally compatible with the light guide 9 and located on its noiujxxHocTH. The number nie / ieii t ia disk / 1) is determined by the difference in the number of 1 ntrichs r and 7i ia. Chimos 4 and i or 3:
--,. - ,.
Осветитель может быть выполнен и другим способом (на чертеже показано пунктиром), с помощью ламп 12. Лпмбы У/ 4 ц 3, 4, имеющие разное число штрихов, образуют муаропую картину. В частности, если числа штрихов отличаютс на единицу, то в нслучающейс картине будут два кольца, в которых свеTonoii поток по окружности измен етс равномерно от максимального до минимального на противоположных концах диаметра. Расположение светового максимума в картине, образуемой лимбамн 1 и 4, по отношению к картине , образуемой лимбами 3 и 4, онредел етс углом поворота вала 2 с лимбом /. ЧерезThe lighter can be made in another way (shown in dotted lines in the drawing), using lamps 12. L / Cm / 3/4, 3, 4, having a different number of strokes, form a moiré pattern. In particular, if the numbers of strokes differ by one, then in the case of a picture there will be two rings in which the Thonoii flux around the circumference varies uniformly from maximum to minimum at opposite ends of the diameter. The location of the light maximum in the picture formed by limbumn 1 and 4, in relation to the picture formed by limbs 3 and 4, is determined by the angle of rotation of shaft 2 with limb /. Through
каждый интервал, равный -, расположениеeach interval is -, location
муаровых картин повтор етс .moire paintings are repeated.
При включении двигател 8 диск 10 враН1аетс , световой поток модулируетс с частотой f m-n, где п - скорость вращени модулирующего диска в об/сек, и на фотоэлементах возникают сигналы, по форме близкие к синусоидальным. При этом фаза сигналов сдвига // относительно опорных сигналов И„„ измен етс от О до 360° с поворотом вала 2When the engine 8 is turned on, the disk 10 is rotated, the luminous flux is modulated at a frequency f m-n, where n is the speed of rotation of the modulating disk in rev / sec, and on the photocells signals appear that are close to sinusoidal. At the same time, the phase of the shift signals // relative to the reference signals AND varies from O to 360 ° with the rotation of the shaft 2
rta каждую - часть оборота. Таким образом,rta each is part of the turnover. In this way,
преобразователь генерирует сигналы низкой частоты, фазовый сдвиг которых определ етthe converter generates low frequency signals, the phase shift of which determines
угол попорота выходного вала в пределах щага штрихов одного из лимбов. При разворотах лимба на большие углы отсчет целого числа штрихов производитс любыми известными способами.the angle of the output shaft within the limits of the strokes of one of the limbs. When the limb turns to large angles, the counting of a whole number of strokes is performed by any known means.
Предлагаемый преобразователь может быть использован в измерительных и след щих системах с компенсационными фазовращател ми , счетно-импульсными преобразовател ми в качестве датчика точного отсчета.The proposed transducer can be used in measuring and tracking systems with compensating phase shifters, pulse-counting transducers as an accurate reference sensor.
Предмет изобретени Subject invention
Оптический преобразователь угла поворота вала в электрический сигнал, генерирующий фотоэлектрические сигналы, сдвиг фазы между которыми служит мерой угла поворота вала , содержащий неподвижный и поворотный лимбы с одинаковым числом прозрачных радиальных штрихов, светопровод, выполненный в виде оптического кольца с коническими боковыми поверхност ми, модулирующую систему и фотоэлементы, отличающийс тем, что, с целью снижени частоты сигналов при модул ции светового потока лимбами с большим числом штрихов, в нем между лимбами и модулирующим диском установлен неподвнжный лимб с числом прозрачных штрихов, отличным от первых двух лимбов и завис щим от выбранной частоты модул ции.An optical converter of the angle of rotation of the shaft into an electrical signal that generates photoelectric signals, the phase shift between which serves as a measure of the angle of rotation of the shaft, containing stationary and rotary limbs with the same number of transparent radial strokes, a light guide made in the form of an optical ring with conical side surfaces and photocells, characterized in that, in order to reduce the frequency of signals when the light flux is modulated by limbs with a large number of strokes, there is a gap between the limbs and the modes -insulating disk mounted nepodvnzhny limb with a number of transparent lines, different from the first two limbs and a conductive modulation dependent on the selected frequency.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU165654A1 true SU165654A1 (en) |
Family
ID=
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4320293A (en) | Angle-position transducer | |
EP2434261B1 (en) | Optical rotation encoder | |
US4859845A (en) | Optical rotary encoder with sub-code patterns | |
JPH0914941A (en) | Detection device for rotary angle of rotary shaft | |
SU165654A1 (en) | ||
CN114993281A (en) | Full-digital closed-loop angular velocity detection system and method based on low coherent light | |
CN1027397C (en) | Photoelectric shaft encoder | |
SU714456A1 (en) | Photoelectric shaft angular position-to-code converter | |
SU1117665A1 (en) | Optronic function generator | |
SU561162A1 (en) | Photoelectric Coordinator Scanning Raster | |
SU620889A1 (en) | Photoelectric angular velocity transducer | |
SU1269025A1 (en) | Device for measuring rotational speed of shaft | |
SU395884A1 (en) | PHOTOELECTRIC CONVERTER "ANGLE - PHASE" | |
SU1093892A1 (en) | Light projection range finder | |
SU167448A1 (en) | PHOTOELECTRIC DOUBLE-ACCOUNT CONVERTER ANGLES TURNING THE SHAFT IN THE CODE | |
RU2073201C1 (en) | Device for measurement of object angle of turn | |
SU1305849A1 (en) | Shaft turn angle-to-digital converter | |
SU574681A2 (en) | Photoelectric angular speed meter | |
SU476508A1 (en) | Device for measuring the angular velocity of the shaft | |
RU2084008C1 (en) | Mechanical modulator of optical radiation | |
SU1647247A1 (en) | Device for inspection of piston ring geometrical parameters | |
SU1244295A1 (en) | Apparatus for measuring azimuth angle | |
SU1717954A1 (en) | Turning angle-data transmitter | |
SU433336A1 (en) | ||
SU1323892A1 (en) | Device for measuring angular displacement of objects |