SU1656249A1 - Torque rectifier for impulse mechanisms - Google Patents
Torque rectifier for impulse mechanisms Download PDFInfo
- Publication number
- SU1656249A1 SU1656249A1 SU894689613A SU4689613A SU1656249A1 SU 1656249 A1 SU1656249 A1 SU 1656249A1 SU 894689613 A SU894689613 A SU 894689613A SU 4689613 A SU4689613 A SU 4689613A SU 1656249 A1 SU1656249 A1 SU 1656249A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- satellites
- levers
- input shaft
- input
- rectifier
- Prior art date
Links
Landscapes
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
Изобретени относитс к машиностроению . С целью уменьшени радиальных габаритов выпр мител момента импульсного механизма при действии на входной вал 2 знакопеременного вращающего момента направление самоторможени сателлитов 10 выбрано так, что при повороте входного вала 2 по часовой стрелке сателлиты 10 самотормоз тс с зубчатым колесом 5, в результате чего входной 2 и выходной 3 валы скрепл ютс и так же вращаютс почасовой стрелке. При этом силовое замыкание зацеплений обеспечиваетс рычагами 6, серьгами 12 и дополнительными рычагами 11. При повороте входного вала 2 против часовой стрелки сателлиты 10 поворачиваютс в своих опорах и растормаживаютс , в результате чего входной 2 и выходной 3 валы разобщаютс и обеспечиваетс режим холостого хода при циклических изменени х направлени вращени входного вала 2, выходной вал 3 совершает однонаправленное движение. Наличие дополнительных рычагов 11с установленными на них сателлитами 10 обеспечивает силовое замыкание зацеплений при меньших радиальных силах прижати сателлитов 10 к зубчатому колесу 5, что позвол ет уменьшить радиальные габариты выпр мител момента. 2 ил.The invention relates to mechanical engineering. In order to reduce the radial dimensions of the rectifier of the moment of the pulsed mechanism when the alternating torque acts on the input shaft 2, the self-braking direction of the satellites 10 is chosen so that when the input shaft 2 is rotated clockwise, the satellite 10 has a self-braking vehicle with a gear wheel 5, resulting in an input 2 and output shaft 3 is held together and also rotated by the hour hand. In this case, the power closure of the gears is provided by levers 6, earrings 12 and additional levers 11. When the input shaft 2 rotates counterclockwise, the satellites 10 rotate in their supports and release, resulting in the input 2 and output 3 shafts being separated and idling during cyclic changes in the direction of rotation of the input shaft 2, the output shaft 3 performs a unidirectional movement. The presence of additional levers 11c by the satellites 10 mounted on them ensures the force closure of the gears with smaller radial forces pressing the satellites 10 to the gear wheel 5, which allows reducing the radial dimensions of the torque converter. 2 Il.
Description
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в импульс- ных передачах дл преобразовани знакопеременного вращающего момента в знакопосто нный, т.е. в качестве выпр мител момента.The invention relates to mechanical engineering and can be used in pulsed transmissions to convert alternating torque into a constant sign, i.e. as a recruiter of the moment.
Цель изобретени - уменьшение радиальных габаритов.The purpose of the invention is to reduce the radial dimensions.
На фиг. 1 изображена кинематическа схема выпр мител момента; на фиг.2 - то же, вид спереди.FIG. Figure 1 shows the kinematic diagram of the moment rectifier; figure 2 - the same, front view.
Выпр митель момента импульсного механизма содержит корпус 1, в котором размещены соосные один другому входной 2 и выходной 3 валы.The rectifier of the moment of the pulse mechanism includes a housing 1, in which the input 2 and output 3 shafts are coaxial with each other.
На валу 3 установлено с возможностью вращени водило 4 и закреплено зубчатое колесо 5. Рычаги 6 одними концами соединены шарнирно с водилом 4 и другими концами св заны с валом 2 шарнирно с возможностью радиального перемещени , например посредством пальцев 7 и ползунов 8. размещенных в направл ющих 9. скрепленных с входным валом 2.On the shaft 3, the carrier 4 is mounted for rotation and a gear wheel 5 is fixed. Levers 6 are pivotally connected to the planet carrier 4 and the other ends are connected to the shaft 2 pivotally with the possibility of radial movement, for example, by means of fingers 7 and sliders 8. placed in rails 9. bonded to the input shaft 2.
Сателлиты 10 имеют самотормоз щиес в одном из направлений зацеплени с зубчатым колесом 5 и установлены в опорах на дополнительных рычагах 11. которые соединены шарнирно с водилом 4.The satellites 10 are self-braking in one of the directions of engagement with the gear wheel 5 and are mounted in the supports on the additional levers 11. which are connected pivotally to the planet carrier 4.
Серьги 12 своими концами соединены шарнирно с рычагами 6 и 11. Упругие элеСEarrings 12 at their ends are connected pivotally with levers 6 and 11. Elastic elec
ел оate about
юYu
4 О4 o
менты 13 св заны с водилом 4 и рычагамиthe cops 13 are connected with a carrier 4 and levers
11.Упоры 14 закреплены на водиле 4 и расположены так, что при их контакте с дополнительными рычагами 11 в зацеплени х сателлитов 10 и зубчатого колеса 5 имеетс боковой зазор.11. The stops 14 are mounted on the carrier 4 and are positioned so that when they are in contact with the additional levers 11 in engagement of the satellites 10 and the gear wheel 5 there is a side gap.
Выпр митель момента олботает следующим образом.The rectifier of the moment works as follows.
На входной вал 2 от импульсного механизма (не показан) действует знакопеременный вращающий момент, под действием которого вал 2 совершает колебательное движениеAn alternating torque acts on the input shaft 2 from a pulsed mechanism (not shown), under the action of which the shaft 2 oscillates
При повороте входного вала 2, например , по часовой стрелке рычаги 6 и водило 4 поворачиваютс также по часовой стрелке . Момент внешнего сопротивлени на выходном валу 3 и зубчатом колесе 5 направлен в противоположном (против часовой стрелки) направлении,поэтому сателлиты 10 стрем тс повернутьс в своих опорах по часовой стрелке.When the input shaft 2 is rotated, for example, clockwise, the levers 6 and the carrier 4 turn also clockwise. The external resistance moment on the output shaft 3 and the gear wheel 5 is directed in the opposite (counterclockwise) direction, therefore the satellites 10 tend to turn clockwise in their supports.
Направление самоторможени сателлитов 10 выбрано так, что при повороте по часовой стрелке они самотормоз тс с зубчатым колесом 5. в результате чего входной 2 и выходной 3 валы скрепл ютс в единое целое и вращаютс по часовой стрелке. При этом рычаги б, взаимодейству с серьгамиThe self-braking direction of the satellites 10 is chosen so that when rotated clockwise, they self-brake with the gear wheel 5. As a result, the input 2 and output 3 shafts are fastened together and rotate clockwise. In this case, leverage b, interact with earrings
12.поворачивают дополнительные рычаги 11 против часовой стрелки и последние прижимают сателлиты 10 к зубчатому колесу 5, обеспечива силовое замыкание их зацеп лений, в результате чего вращающий момент передаетс с входного 2 и выходной 3 вал и совершаетс рабочий ход выпр мител момента.12. Turn the additional levers 11 counterclockwise and the latter squeeze the satellites 10 to the gear wheel 5, providing a force closure of their gears, as a result of which the torque is transmitted from the input 2 and the output shaft 3 and the working moment of the rectifier is made.
При повороте входного вала 2 против часовой стрелки рычаги 6 и водило 4 поворачиваютс также против часовой стрелки. Зубчатое колесо 5 вращаетс по часовой стрелке, поэтому сателлиты 10 поворачиваютс в своих опорах против часовой стрелки и растормаживаютс с зубчатым колесом 5, в результате чего входной 2 и выходной 3 валы разобщаютс друг с другом. При этом вращающий момент не передаетс на выходной вал 3 и он вращаетс по часовой стрелке по инерции и совершаетс холостой ход.When the input shaft 2 is rotated counterclockwise, the levers 6 and the carrier 4 turn also counterclockwise. The gear 5 rotates clockwise, so the satellites 10 rotate counterclockwise in their supports and brake against the gear 5, with the result that the input 2 and output 3 shafts are separated from each other. In this case, the torque is not transmitted to the output shaft 3, and it rotates clockwise by inertia and idling is performed.
Рычаги б, взаимодейству с серьгами 12, поворачивают дополнительные рычаги 11 по часовой стрелке. При контакте рычагов 11 С упором 14 ликвидируетс поджим сателлитов 10 к зубчатому колесу 5 и в их зацеплени х образуютс зазоры, что обеспечивает уменьшение потерь на трение в зацеплени х на холостом ходу.Levers b, interacting with the earrings 12, turn the additional levers 11 clockwise. At the contact of the levers 11 With the stop 14, the satellites 10 are pressed against the gear wheel 5 and gaps are formed in their gears, which reduces friction losses in the idling gears.
При очередном повороте входного вала 2 по часовой стрелке рычаги 6 и водило 4At the next rotation of the input shaft 2 clockwise, the levers 6 and drove 4
00
5five
00
также поворачиваютс по часовой стрелке, сателлиты 10 самотормоз тс с зубчатым колесом 5, вращающий момент передаетс на выходной вал 3 и цикл работы выпр мител момента повтор етс , при этом за полный цикл работы на выходной вал 3 передаетс момент/ одного направлени , под действием которого он совершает однонаправленное движение, а упругие элементы 13 обеспечивают выборку зазоров.also rotate clockwise, satellite satellites 10 with a gear wheel 5, torque is transmitted to the output shaft 3 and the work cycle of the rectifier is repeated, with a full cycle of work in the output shaft 3 passing it performs a unidirectional movement, and the elastic elements 13 provide a sample of the gaps.
При передаче вращающего момента в зацеплени х сателлитов 10с зубчатым колесом 5 возникают радиальные усили , под действием которых сателлиты 10 стрем тс отойти от зубчатого колеса 5. Поэтому дл обеспечени силового замыкани зацеплений к сателлитам должны быть приложены противоположно направленные силы (фиг.1), определ емые выражени миWhen transmitting torque in gears of satellites 10c with gear wheel 5, radial forces arise, under the action of which satellites 10 tend to move away from gear wheel 5. Therefore, to ensure forceful closing of gears, oppositely directed forces should be applied to the satellites (Figure 1), defined expressions
FT Р,FT P,
ajaj
3434
(1)(one)
5five
00
5five
с о 311+32+33 1-2 - Р2 - азfrom about 311 + 32 + 33 1-2 - P2 - az
32 3432 34
где Fi,F2 - силы прижати сателлита 10 к зубчатому колесу 5 в прототипе и предлагаемом устройстве;where Fi, F2 - force pressing the satellite 10 to the gear wheel 5 in the prototype and the proposed device;
Pi, P2 силы, действующие от входного вала 2 на ползун 8 и рычаг 6, в прототипе и предлагаемом устройстве;Pi, P2 forces acting from the input shaft 2 on the slider 8 and the lever 6, in the prototype and the proposed device;
ai, an - рассто ние от ползуна 8 до оси поворота рычага 11 в прототипе и предлагаемом устройстве;ai, an is the distance from the slider 8 to the axis of rotation of the lever 11 in the prototype and the proposed device;
32, аз, 34 - длины (плеч) рычагов 6 и 11.32, az, 34 - lengths (shoulders) of levers 6 and 11.
Из фиг.1 также следуетFrom figure 1 also follows
Р.- т г-2ИR.- t r-2I
A+ai ПA + ai P
Р2 P2
мm
мm
Г2G2
А +311 где М - передэваемый вращающий момент;And +311 where M is the transmitted torque;
А - межцентровое рассто ние сателлитов 10 и зубчатого колеса 5;A is the center-to-center distance of the satellites 10 and the gear wheel 5;
П. Г2 - радиальные габариты прототипа и данного выпр мител момента.P. G2 - radial dimensions of the prototype and this momentum rectifier.
С учетом выражени 2 выражени 1 примут видIn view of expression 2, expression 1 will take the form
Fi Fi
М . Н А + ai 34M. H A + ai 34
(3)(3)
F2 .F2.
МM
311 +32+33311 + 32 + 33
32 3432 34
А+311эзA + 311ez
При одинаковых парэметрэх зацеплений сателлитов и зубчатого колесэ , поэтому из выражени 3 следуетWith the same parmetreh gearings satellites and gears, therefore, from the expression 3 follows
32 32
А + аиA + au
аи + 32 + аз азau + 32 + az
(4)(four)
anan
откудаfrom where
- aJ. (А Э2 (A + а Г) - a i аз- aJ. (A Э2 (A + а G) - a i az
Положив, например, в выражение 4 ai A , 32 0 25 А . э; 0.3 А . получим аи 0.125 A Ti A+ai .Putting, for example, in the expression 4 ai A, 32 0 25 А. er; 0.3 A we get au 0.125 A Ti A + ai.
,125А- 1,125А, т.е. радиальный габарит данного выпр мител момента в 2:1,125-1,78 раз меньше. , 125A-1.125A, i.e. the radial envelope of the moment rectifier is 2: 1.125-1.78 times smaller.
Таким образом, в предложенном выпр мителе момента обеспечиваетс существенное уменьшение радиальных габаритов.Thus, in the proposed torque rectifier, a significant reduction in the radial dimensions is provided.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894689613A SU1656249A1 (en) | 1989-05-10 | 1989-05-10 | Torque rectifier for impulse mechanisms |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894689613A SU1656249A1 (en) | 1989-05-10 | 1989-05-10 | Torque rectifier for impulse mechanisms |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1656249A1 true SU1656249A1 (en) | 1991-06-15 |
Family
ID=21446757
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894689613A SU1656249A1 (en) | 1989-05-10 | 1989-05-10 | Torque rectifier for impulse mechanisms |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1656249A1 (en) |
-
1989
- 1989-05-10 SU SU894689613A patent/SU1656249A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1195096, кл. F 16 Н 31/00. 1985. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5102377A (en) | Rotary actuator with epicyclic transmission | |
EP0365896A3 (en) | Mechanical torque converter | |
SU1656249A1 (en) | Torque rectifier for impulse mechanisms | |
EP1958224B1 (en) | A device for transmitting rotary motion | |
SU1260621A1 (en) | Pulsed mechanism torque rectifier | |
KR900014738A (en) | Starter device | |
SU980061A1 (en) | Versions of drive of secondary electric clock of tower type | |
SU905554A1 (en) | Pulse-type mechanism moment rectifier | |
CN1043808C (en) | Epicycle train regid mechanism | |
SU1465652A1 (en) | Overrunning mechanism | |
SU887846A1 (en) | Inertial torque converting apparatus | |
SU1652702A1 (en) | Gearings | |
RU2243428C2 (en) | Unit of ratchet free wheel mechanisms | |
JPS58181594A (en) | Joint device | |
SU1455099A1 (en) | Arrangement for accumulating and further impulse transmission of mechanical energy | |
SU787760A1 (en) | Inertial pulse-type transmission | |
SU1414992A1 (en) | Pulsed gearing | |
US3037399A (en) | Automatic transmission | |
SU1564437A1 (en) | Inertia transformer | |
Sato et al. | Dynamic torsional analysis of gear train system | |
CA2030898A1 (en) | Transfer bar actuating mechanism | |
SU1352125A1 (en) | Transmission | |
SU1191658A1 (en) | Mechanism for converting motion | |
SU1411528A1 (en) | Overrunning mechanism | |
SU603596A1 (en) | Pulsed gearing |