SU1654390A1 - Warp tension regulator of the weaving loom - Google Patents

Warp tension regulator of the weaving loom Download PDF

Info

Publication number
SU1654390A1
SU1654390A1 SU894720597A SU4720597A SU1654390A1 SU 1654390 A1 SU1654390 A1 SU 1654390A1 SU 894720597 A SU894720597 A SU 894720597A SU 4720597 A SU4720597 A SU 4720597A SU 1654390 A1 SU1654390 A1 SU 1654390A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
sensor
electric motor
base
tension
adder
Prior art date
Application number
SU894720597A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Геннадий Павлович Тимофеев
Олег Александрович Терентьев
Валерий Николаевич Мальцев
Валерий Николаевич Панков
Рудольф Матвеевич Малафеев
Станислав Александрович Трифонов
Элла Цемаховна Блюмберг
Original Assignee
Курский завод "Аккумулятор"
Курский Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Курский завод "Аккумулятор", Курский Политехнический Институт filed Critical Курский завод "Аккумулятор"
Priority to SU894720597A priority Critical patent/SU1654390A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1654390A1 publication Critical patent/SU1654390A1/en

Links

Landscapes

  • Looms (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к текстильному машиностроению, может быть использовано на ткацком станке и позвол ет улучшить качество ткани в период пуска и останова ткацкого станка путем повышени  точности регулировани  нат жени  основы. В блок программного управлени  задаетс  врем  задержки на растормаживание или затормаживание электромагнитной муфтой ротора электродвигател . При этом осуществл етс  процесс дополнительной подачи основы или наоборот дополнительной подт жки на величину, завис щую от времени задержки растор- маживани  или затормаживани  электромагнитной муты. 1 ил. s (ЛThe invention relates to textile machinery, can be used on a loom and can improve the quality of the fabric during the start and stop of the loom by improving the accuracy of adjusting the tension of the base. The software control unit is used to set the time delay for releasing or decelerating the electromagnetic clutch of the electric motor's rotor. In this case, the process of additional feeding of the base or vice versa of an additional reaming is performed by an amount depending on the delay time of dissolution or retardation of the electromagnetic mute. 1 il. s (l

Description

Изобретение относитс  к текстильному машиностроению и может быть использовано на ткацких станках.The invention relates to textile machinery and can be used on weaving machines.

Цель изобретени  - улучшение качества ткани в период пуска и останова станка путем повышени  точности регулировани  нат жени  основы.The purpose of the invention is to improve the quality of the fabric during the start-up and shutdown of the machine by increasing the accuracy of the tension control of the base.

На чертеже изображен регул тор нат жени  основы на ткацком станке.The drawing shows a base tension adjuster on a loom.

Регул тор содержит навой 1, привод 2 наво , средство 3 регулировани  скорости вращени  наво , установленное на наборном валу 4, блок 5 управлени , подвижное скало 6, задат- чик 7 нат жени  нитей основы, выполненный в виде преобразовател  перемещени  подвижного скала 6 в электрический сигнал, датчик 8 нат жени  основы, установленный перед скалом.The regulator contains a bore 1, a drive 2 is left, a means for controlling the speed of rotation of the left, mounted on the diaphragm shaft 4, a control unit 5, a movable rock 6, a pointer 7 for tensioning the warp threads, made in the form of a transducer for moving the movable rock 6 into an electric signal, base tension sensor 8, mounted in front of the rock.

Привод наво  содержит черв чную передачу 9, кинематически св занную через дифференциал и планетарную передачу (не показано) с регулируемым электродвигателем 10 и через наборный вал со средством регулировани  скорости вращени  наво . За- датчик 7 нат жени  нитей основы св зан с первым входом первого сумматора (не показано), выходом подключенного к входу блока управлени  приводом наво . Выходы задатчика и датчика 8 нат жени  через второй сумматор подключены к второму входу первого сумматора (не показано).The drive actuator contains a worm gear 9, kinematically coupled through a differential and a planetary gear (not shown) with an adjustable electric motor 10, and through a strut shaft with means for adjusting the rotation speed of the turn. The sensor 7 for tensioning the warp threads is connected with the first input of the first adder (not shown), the output connected to the input of the drive control unit to the left. The outputs of the setpoint sensor and the tension sensor 8 are connected via a second adder to the second input of the first adder (not shown).

Регул тор снабжен программным блоком 11 управлени  торможением электродвигател , датчиком 12 частоты вращени  наборного вала и члектроо елThe controller is equipped with a program block 11 for controlling the braking of an electric motor, a sensor 12 for the rotational speed of the diaphragm shaft and a set of

4i

СОWITH

соwith

3131

магнитной муфтой 13. Подвижна  часть этсктромагчитной муфты посажена на выступающий вал ротора электродвигател , а корпус муфты закреплен неподвижно на корпусе эпектродви- глтел . Датчик частота вращени  наборного вала установлен на наборно валу. Электромагнитна  муфта соединена через программный блок управлени  торможением электродвигател  с датчиком частоты вращени  наборного вала. Частота вращени  наборного вала суммируетс  посредством дифференциала с частотой врашени  регулируемого -электродвигател  .magnetic coupling 13. The movable part of this extra-compact coupling is seated on the protruding shaft of the rotor of the electric motor, and the coupling housing is fixedly mounted on the body of the electric motor. The speed sensor of the diaphragm shaft is mounted on the dial shaft. The electromagnetic clutch is connected via a software control unit for braking an electric motor with a speed sensor of the diaphragm shaft. The frequency of rotation of the spindle shaft is summed, by means of a differential, with the frequency of the adjustable motor electric.

Регул тор работает следующим образом .The regulator works as follows.

В блок 11 программного управлени  задаетс  врем  задержки на расторма- живание или затормаживание электромагнитной муфтой 13 ротора электродвигател  10. При этом осуществл етс процесс дополнительной подачи основы или наоборот дополнительной подт жки на величину, завис щую от времени задержки растормаживани  или затормаживани  электромагнитной муфты.In the software control unit 11, the delay time for braking or braking by the electromagnetic clutch 13 of the rotor of the electric motor 10 is set. In this case, the process of additional feeding of the base or vice versa of the additional braking is performed by an amount depending on the delay time of braking or braking of the electromagnetic clutch.

При включении ткацкого станка от привода 2 начинает вращатьс  наборный вал 4 и датчик 12 частоты вращени  наборного вала. Сигнал от датчика частоты вращени  передаетс  программному блоку 11 и на электромагнитную муфту 13. Электромагнитной муфтой растормаживаетс  ротор электродвигател  10, и электродвигатель начинает вращатьс .When turning on the loom from the drive 2, the diaphragm 4 and the diaphragm rotation speed sensor 12 begin to rotate. The signal from the rotational speed sensor is transmitted to the software unit 11 and to the electromagnetic clutch 13. The rotor of the electric motor 10 is released by the electromagnetic clutch, and the electric motor starts to rotate.

В зависимости от времени задержки растормаживани  электромагнитной муфты определ етс  частота вращени  наво  в момент включени  ткацкого станка .Depending on the delay time of the release of the electromagnetic clutch, the frequency of rotation is determined at the moment of switching on the loom.

Движение от регулируемого электродвигател  через планетарную передачу передаетс  дифференциалу, который суммирует переменную частоту вращени  электродвигател  и переменную частоту от средства 3 регулировани  скорости вращени  наво  1.The movement from the adjustable motor through the planetary gear is transmitted to the differential, which summarizes the variable frequency of rotation of the electric motor and the variable frequency from the means 3 for adjusting the rotational speed of the motor 1.

Суммированна  частота вращени  по средством черв чной передачи 9 передаетс  навою 1. Переменна  частота вращени  регулируемого электродвигател  определ етс  блоком 5 управлени в зависимости от нат жени  нитей основы с учетом положени  подвижного скала 6 и изменени  равнодействующей дополнительного скала в зависимости от изменени  радиуса сматывани .The summed rotation frequency is transmitted by means of a worm gear 9. 1. The variable rotation frequency of the adjustable motor is determined by the control unit 5 depending on the tension of the warp threads, taking into account the position of the moving rock 6 and the resultant change of the winding radius.

00

5five

00

5five

0 0

00

3535

4040

4545

5five

Частота вращени  электродвигатеч  зависит от положени  задатчика 7 нат жени  нитей основы и датчика 8 по изменению радиуса наво .The frequency of rotation of the electric motor depends on the position of the unit 7 for tensioning the warp threads and the sensor 8 in terms of the radius change.

Средство 3 регулировани  скорости вращени  наво  определ ет скорость вращени  наво  и нат жени  нитей основы в момент зевообразовани  и прибо  уточных нитей. Блок 5 управлени  электродвигателем обеспечивает стабилизацию скорости и посто нство момента , развиваемого электродвигателем в установившемс  режиме.The rotational speed adjusting means 3 determines the rotational speed of the warp and tension of the warp threads at the time of shedding and weaving of the weft yarns. The motor control unit 5 provides stabilization of the speed and constancy of the torque developed by the electric motor in a steady state.

При останоге ткацкого станка поступает сигнал с датчика 12, включаетс  электромагнитна  муфта, ротор электродвигател  затормаживаетс  и регул тор прекращает работу по отпуску основы.When the loom remains, the signal from sensor 12 comes in, the electromagnetic clutch is activated, the rotor of the electric motor is braked and the regulator stops working on releasing the base.

Применение изобретени  позволит повысить точность регулировани  нат жени  основы и улучшить качество ткани в период пуска и останова ткацкого станка.The application of the invention will improve the accuracy of the tension control of the base and improve the quality of the fabric during the start and stop of the loom.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Регул тор нат жени  нитей основы на ткацком станке, содержащий задат- чик нат жени  нитей основы, выполненный в виде преобразовател  перемещени  скала в электрический сигнал и св занный с первым входом первого сумматора и выходом подключенного к входу первого сумматора блока управлени  приводом наво , второй сумматор и датчик нат жени  основы, установленный перед скалом, средство регулировани  скорости вращени  наво , установленное на наборном валу и электродвигатель, при этом выходы задатчика и датчика нат жени  основы через второй сумматор подключены к второму входу первого сумматора, отличающийс  тем, что, с целью улучшени  качества ткани в период пуска и останова станка путем повышени  точности регулировани  нат жени  основы, регул тор имеет программный блок дл  управлени  торможением электродвигател , датчик частоты вращени  наборного вала, установленный на последнем, и электромагнитную муфту, установленную на валу электродвигател  и электрически св занную через программный блок с датчиком частоты вращени  наборного вала.Tension regulator of the warp threads on a weaving machine, containing a tension adjuster for warp threads, made in the form of a rock displacement transducer into an electrical signal and connected to the first input of the first adder and the output of the left-hand drive control unit connected to the input of the first adder and a base tension sensor mounted in front of the rock, a means for adjusting the rotational speed of the base mounted on the key shaft and an electric motor, while the outputs of the setpoint sensor and the base tension sensor through the second The adder is connected to the second input of the first adder, characterized in that, in order to improve the quality of the fabric during the start and stop of the machine by improving the accuracy of the base tension control, the controller has a software unit for controlling the braking of the electric motor, the speed sensor of the diagonal shaft mounted on the latter, and an electromagnetic clutch mounted on the shaft of the electric motor and electrically connected via a software unit with a sensor for the rotational speed of the diagonal shaft.
SU894720597A 1989-06-02 1989-06-02 Warp tension regulator of the weaving loom SU1654390A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894720597A SU1654390A1 (en) 1989-06-02 1989-06-02 Warp tension regulator of the weaving loom

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894720597A SU1654390A1 (en) 1989-06-02 1989-06-02 Warp tension regulator of the weaving loom

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1654390A1 true SU1654390A1 (en) 1991-06-07

Family

ID=21461687

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894720597A SU1654390A1 (en) 1989-06-02 1989-06-02 Warp tension regulator of the weaving loom

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1654390A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1211356, кл. D 03 D 49/12, 1986. Авторское свидетельство СССР У 1390268, кл. D 03 П 49/12, 1988. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4187280B2 (en) Loom drive unit
EP0239137B1 (en) Device for the insertion of weft threads into the shed of air jet looms, and adjustable blowers used thereby
US5398731A (en) Lamellar weft thread brake mechanism with a variable braking force
GB1478682A (en) Method and apparatus for piecing-up or spinning a thread on an open-end spinning unit of an open-end spinning machine
JPH0428532B2 (en)
US3802467A (en) Warp unwinder for weaving looms
US4254615A (en) Apparatus for controlling the bobbin drive of a flyer roving frame
KR101156593B1 (en) Process for controlling the supply tension of at least one weft yarn, device for supplying weft yarn and weaving loom equipped with such a device
SU1654390A1 (en) Warp tension regulator of the weaving loom
US3910211A (en) Driving system for a sewing machine
US4628967A (en) Cloth draw-off apparatus for a weaving machine
US2539295A (en) Warp letoff mechanism
US3753451A (en) Let-off motion in loom
US4986315A (en) Weaving machine with a synchronously or independently operable mechanical dobby
US3263460A (en) System for the control of squeezing pressure applied to travelling web material
JPS6256249B2 (en)
SU1222725A1 (en) Loom drive
JP2515752B2 (en) Weft density conversion device for circular loom
US5363786A (en) Thread tensioning device having an electromagnet for applying a variable force opposing rotation of a tensioning element
US4058143A (en) Constant tension regulator of positively unwound flexible material, particularly warp threads in weaving machines
SU1211356A1 (en) Warp tension regulator for loom
GB1580299A (en) Apparatus for twisting yarn while it is passed between a bobbin and a take-up package
JPH0643183Y2 (en) Auto leveling device for negative cam type opening device
SU1390268A2 (en) Warp tension control in loom
JPH089179Y2 (en) Loom feeding device