SU1654236A1

SU1654236A1 - Транспортна система

Info

Publication number: SU1654236A1
Application number: SU874349121A
Authority: SU
Inventors: Николай Петрович Сухинин; Виктор Александрович Сдобняков; Владислав Владимирович Сергеев
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Проектный Институт "Промстальконструкция"
Priority date: 1987-12-23
Filing date: 1987-12-23
Publication date: 1991-06-07

Abstract

Изобретение относитс к подъемно- транспортному машиностроению и может быть использовано дл изменени направлени движени грузоподъемного механизма . Цель изобретени - улучшение эксплуатационных характеристик путем упрощени перевода транспортного средства с одного пути на другой. Опору 5 ориентируют на ось криволинейного рельса 1 в точке А. опору 6 - на ось пути 3 в точке Б, грузоподъемный механизм 4 перемещают во второе положение, опору 5 в точке Г ориентируют на ось пути 3 и опору 7 в точке В ориентируют на ось пути 3. 2 ил.

Description

Фиг. t

Изобретение относитс к подъемно- транспортному машиностроению и можег быть использовано дл изменени направлени движени грузоподъемного механизма .

Цель изобретени - улучшение эксплуатационных характеристик путем упрощени перевода транспортного средства с одного пути на другой.

На фиг. 1 схематично изображена транспортна система в первоначальном положении, общий вид; на фиг. 2 - то же. в окончательном положении.

Транспортна система состоит из криволинейного рельса 1, пр молинейных двухрельсовых путей 2 и 3 и грузоподъемного механизма 4, имеющего три опоры 5-7.

Крива , по которой расположен криволинейный рельс 1, описана выражением

a sin (a + arcsln J -30°)

У a.

у slna

+ V a2 + х2 ,

где a - рассто ние между опорами 5, 6, 7; а- угол между рельсами путей 2, 3, О а 90°;

х, у - текущие координаты, ось которых совмещена с осью симметрии первого рельса пути 3.

Начало координат находитс на рассто нии а от точки пересечени первого рельса пути 3 с рельсом пути 2, а рассто ние между

a V3 рельсами путей 2 и 3 равно

Транспортна система работает следующим образом.

Одну подвижную опору 5 ориентируют на ось криволинейного рельса 1 в точке А, а вторую опору 6 - на ось пути 3 в точке Б, на которую будет изменено направление грузоподъемного механизма 4. Грузоподъемный механизм 4 перемещаетс во второе положение (фиг. 2), при этом опора 7 перемещаетс в точку В, опора 5 - из точки А в точку Г, а опора 6 - из точки Б в точку Д. причем все три опоры 5-7 за один и тот же

промежуток ггромени проход т различные рассто ни , благодар их шарнирному закреплению к жесткой неизмен емой раме. После этою опору 5 в течке Г ориентирую

на ось пути 3 и опору 7 в точке Б ориентируют на ось пути 3.

Claims

Формула изобретени Транспортна сисгема, содержаща пересеченные друг с другом двухрелъ -овые

пути, установленные с возможностью перемещени по ним трехспорноетранспортное средство, опоры которою установлены нэ его раме на одинаковом рассто нии лиуг от друга с возможностью поворота горизонтальной плоскости, и устройства дл орие;:- тгм ии указанных спор, одни из которых расположены в зонах перэсечени одного из рельсов одного пути с ,сйми другого пути, отличающа с тем, что, с целью

улучшени эксплуатационных характеристик упрощени перевода транспортного средства с одного пути на другой, она снабжена дополнительным рельсом, выполненным криволинейным пересеченным другим рельсом пергого пути и одним из рельсов второю пути, другие устройства дл ориентации указанных опор расположены в зонах пересечени упом нутого криволинейного рельса с соответствующими рельсами путем, при этом крива , по которой расположен криволинейный репье, описана выражением

a sin (a + arcsin - -30°) V а -Ґjn--i+ /а2 - х2

где а - рассто ние между опорами;

а - угол между рельсами указанных путей, 0 а 90°;

х, у - тек/щие координаты, причем ось у

совмещена с осью симметрии первого рельса первого пути, начало координат находитс на рас .то нии а от точки пересечени первого рельса первого пути вторым рельсом второго пути, а рассто ние между рельсами каждого пути равно а( V5/2).

Щи г. I