SU1654213A1

SU1654213A1 - Mine hydraulic hoist

Info

Publication number: SU1654213A1
Application number: SU894701213A
Authority: SU
Inventors: Борис Федорович Негруцкий; Владимир Гаврилович Чуркин; Сергей Борисович Негруцкий
Priority date: 1989-06-05
Filing date: 1989-06-05
Publication date: 1991-06-07

Abstract

Изобретение относитс к подьемно- транспортному машиностроению и может быть использовано в угольной и горнорудной отрасл х промышленности дл перемещени грузов по вертикальным и крутонаклонным горным выработкам. Цель изобретен - повышение безопасности и экономи электроэнергии. Подьемник со держит силовые гидроцилиндры 1 и 2 и пор шни 3 и 4. соединенные с подъемными сосудами 5 и 6 посредством гибких штоков 7 и 8, выполненных в виде канатов, огибающих направл ющие шкивы 9 и 10. Верхние части силовых гидроцилиндров снабжены гидравлическими устройствами 11 и 12 пре дохранительного и рабочего торможени Имеютс насосные агрегаты 13 и 14 подь- ема, насосный агрегат 15 управлени , за порно-распределительное устройство 16. трехпозиционные распределители 17 и 18 системы задвижек и гидролиний. При пода че рабочей жидкости в полости цилиндра гидравлического торможени поршни спои ми коническими поверхност ми взаимодеи ствуют с конической поверхностью тормозных клиньев и последние обжимают гибкий шток. При сн тии давлени поршни возвращаютс в исходное положение и растормаживают шток 3 ил еThe invention relates to a lifting and transport machinery and can be used in the coal and mining industries in the movement of goods on vertical and steeply inclined mining. The goal is invented - improving safety and saving energy. The lift contains power cylinders 1 and 2 and pins 3 and 4. Connected to lifting vessels 5 and 6 by means of flexible rods 7 and 8, made in the form of ropes, enveloping guide pulleys 9 and 10. The tops of power hydraulic cylinders are equipped with hydraulic devices 11 and 12 precautionary and operating brakes. There are pumping units 13 and 14 lifting, a pumping control unit 15, for a porn switchgear 16. Three-way valves 17 and 18 of the valve system and the hydraulic lines. When supplying the working fluid in the cavity of the hydraulic braking cylinder, the pistons with conical surfaces interact with the conical surface of the brake wedges and the latter compress the flexible rod. When relieving pressure, the pistons return to the initial position and release the rod 3 or less.

Description

Изобретение относитс к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к подъемно-транспортному оборудованию с гидравлическим приводом, и может быть использовано дл перемещени людей и грузов по вертикальным и- крутонаклонным выработкам в горнорудной и угольной отрасл х промышленности.The invention relates to a lifting machinery industry, namely to a hydraulic driven lifting equipment, and can be used to move people and goods along vertical and steeply inclined workings in the mining and coal industries.

Цель изобретени - повышение надежности и безопасности подъемного устройства , а также экономи электроэнергии,The purpose of the invention is to improve the reliability and safety of the lifting device, as well as to save energy,

На фиг. 1 схематически изображен шахтный гидравлический подъемник; на фиг. 2 - гидравлическое устройство предохранительного и рабочего торможени ; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2.FIG. 1 schematically shows a hydraulic shaft hoist; in fig. 2 - hydraulic device for safety and operating braking; in fig. 3 is a section A-A in FIG. 2

Подъемник содержит вертикальные силовые гидроцилиндры 1 и 2. поршни 3 и 4 которых соединены с подъемными сосудами 5 и 6 посредством гибких штоков 7 и 8, выполненных в виде канатов, огибающих направл ющие шкивы 9 и 10. Верхние части силовых гидроцилиндров над узлами их герметизации снабжены гидравлическими уст ройствами 11 и 12 предохранительного и рабочего торможени . Имеютс насосные агрегаты 13 и 14 подъема, насосный агрегат 15 управлени , запорно-распределительО 1СЛThe elevator contains vertical power cylinders 1 and 2. Pistons 3 and 4 of which are connected to lifting vessels 5 and 6 by means of flexible rods 7 and 8, made in the form of ropes, enveloping guide pulleys 9 and 10. Upper parts of power hydraulic cylinders above the nodes of their sealing are supplied hydraulic devices 11 and 12 of the safety and working braking. There are pumping units 13 and 14 lifting, pumping unit 15 control, shut-off and distribution valve 1СЛ

:.:.

|ГО СА) | GO SA)

мое устройство 16, трехпозиционные распределители 17 и 18, управл емые обратные клапаны 19 и 20, обратные клапаны 21 и 22, управл емые гидравлические задвижки 23-27, задвижки 28-32 и система гидролиний 33-50.my device 16, three-way valves 17 and 18, controllable check valves 19 and 20, check valves 21 and 22, controllable hydraulic valves 23-27, valves 28-32, and a hydraulic line 33-50.

Гидравлическое устройство торможени содержит цилиндр 51, прикрепленный на фланцах 52 к верхней части устройства герметизации силового гидроцилиндра 1, полый шток 53, сквозь который пропущен гибкий шток 7, поршни 54 и 55 с конической внутренней поверхностью, тормозные элементы 56 и 57, выполненные в виде клиньев и установленные в продольные окна полого штока 53, пружину 58, стопорные кольца 59 и 60, ограничивающие осевое взаимное смещение поршней 54 и 55, Клинь охватывают гибкий шток 7.The hydraulic braking device contains a cylinder 51 attached to the flanges 52 to the upper part of the sealing device of the power cylinder 1, a hollow rod 53 through which the flexible rod 7 passes, pistons 54 and 55 with a conical inner surface, brake elements 56 and 57, made in the form of wedges and installed in the longitudinal window of the hollow rod 53, the spring 58, retaining rings 59 and 60, limiting the axial mutual displacement of the pistons 54 and 55, The wedge covers the flexible rod 7.

Исходное положение механизмов и элементов подъемника.The initial position of the mechanisms and elements of the lift.

Подъемный сосуд 5 вверху, подъемный сосуд 6 внизу, все задвижки закрыты, запор- но-распределительное устройство 16 в средней II позиции, насосные агрегаты 13 и 14 подъема соединены со сливом, трехпозиционные распределители 17 и 18 - в средних II позици х, поршни гидравлического торможени разжаты пружиной, тормозные элементы (клинь ) освобождены.The lifting vessel 5 is at the top, the lifting vessel 6 is at the bottom, all valves are closed, the stop-distributing device 16 is in the middle II position, the pumping units 13 and 14 of the lift are connected to the drain, the three-position valves 17 and 18 are in the middle II position, the pistons are hydraulic the braking is released by the spring, the brake elements (wedges) are released.

Дл опускани сосуда 5 и подъема сосуда 6, например, одним насосным агрегатом 13 подъема необходимо открыть задвижки 23, 24, 28 и 29, запустить насосный агрегат 13 подъема и агрегат 15 управлени . Запор- но-распределительное устройство 16 необходимо перевести в позицию I, дл чего трехпозиционный распределитель 17 перевести в позицию III. Рабоча жидкость от насосного агрегата 15 по гидролини м 33 и 34 поступит в поршневую полость управл емого обратного клапана 19, а по гидролинии 35, через обратный клапан 21. гидролинию 36 поступит в левую торцовую полость запорно-распределительного устройства 16. Под действием давлени рабочей жидкости позици I займет среднее положение, а рабоча жидкость с правой торцовой полости через гидролинию 37, управл емый обратный клапан 19. гидролинию 38,гидролинию 39, распределитель 17 и гидролинию 39 поступит на слив. В этот момент рабоча жидкость от насосного агрегата 13 подъема через открытую задвижную 28, гидролинии 40 и 41, запорно-распределительное устройство 16 и гидролинии 42 и 43 поступит в штоковую полость силового гидроцилиндра 2. поршень 4 начнет перемещатьс вниз, а подъемный сосуд 6 вверх. Кроме того, поршень 3 силового гидроцилиндра 1 начнет переме щатьс вверх, а подъемный сосуд 5 вниз. При этом рабоча жидкость из штоковойTo lower the vessel 5 and lift the vessel 6, for example, with one lifting pump unit 13, it is necessary to open the valves 23, 24, 28 and 29, to start the lift pump unit 13 and the control unit 15. The locking switchgear 16 must be moved to position I, for which purpose the three-position valve 17 must be transferred to position III. The working fluid from the pump unit 15 will flow through the hydrolines 33 and 34 into the piston cavity of the controlled check valve 19, and through the hydroline 35, through the check valve 21. the flow line 36 will flow into the left end cavity of the blocking device 16. Under the action of the pressure of the working fluid position I will occupy the middle position, and working fluid from the right end cavity through hydraulic line 37, controlled check valve 19. hydraulic line 38, hydraulic line 39, distributor 17 and hydraulic line 39 will go to the drain. At this moment, the working fluid from the lifting pump unit 13 through the open slide 28, hydraulic lines 40 and 41, the locking-distributing device 16 and hydraulic lines 42 and 43 will flow into the rod cavity of the power cylinder 2. The piston 4 will start to move downwards and lifting vessel 6 upwards. In addition, the piston 3 of the power cylinder 1 will begin to move upwards, and the lifting vessel 5 downwards. In this case, the working fluid from the stock

полости силового гидроцилиндра 1 посту пит на слив по гидролини м 44 и 45. запор- но-оаспределительному устройству 16 и гидролинии 46.the cavity of the power cylinder 1 post pit to drain on hydrolines 44 and 45. locking and distribution device 16 and hydroline 46.

В момент, когда подъемный сосуд 5 на0 чнет движение вниз, включают предохранительное торможение переводом позиции I распределителем 18 в среднее положение Рабоча жидкость от насосного агрегата 15 управлени по гидролинии 47, через рас5 пределитель 18. гидролинию 48 поступит в полость А гидравлического устройства 11 силового гидроцилиндра 1 и полость Б гидравлического устройства торможени силового гидроцилиндра 2 по гидролинииAt the moment when the lifting vessel 5 begins a downward movement, safety braking is applied by transferring position I by distributor 18 to the middle position of the working fluid from the pump unit 15 controlling the hydraulic line 47, through the distributor 18. hydraulic line 48 enters the cavity A of the hydraulic device 11 of the power hydraulic cylinder 1 and cavity B of the hydraulic braking device of the power cylinder 2 along the hydraulic line

0 49. Под давлением рабочей жидкости поршень 54 начнет сжимать пружину 58 и пере- мещатьс вверх. Своей конической расточкой поршень начнет контактировать с конической поверхностью тормозных эле5 ментов 56. которые постепенно начнут обжимать гибкий шток 7 и создавать предохранительное торможение. Такой же самый процесс торможени произойдет и в гидравлическом устройстве 12 силового гид0 роцилиндра 2. После выхода подъемного сосуда 5 из кривых распределителем 18 перевод т позицию I в крайнее левое положение . Давление в полости А упадет, пружина 58 возвратит поршень 54 в исходное0 49. Under the pressure of the working fluid, the piston 54 will begin to compress the spring 58 and move upwards. With its conical bore, the piston will begin to contact the conical surface of the brake elements 56. which gradually begin to compress the flexible rod 7 and create a safety braking. The same braking process will occur in the hydraulic device 12 of the power hydraulic cylinder 2. After the lifting vessel 5 leaves the curves, the distributor 18 moves the position I to the far left position. The pressure in cavity A will fall, the spring 58 will return the piston 54 to the original

5 положение. При этом освобождаютс тормозные элементы 56 в виде клиньев и гибкий шток растормаживаетс . Подъемные сосуды совершают нормальное движение При подходе сосуда 5 к нижнему горизонту.5 position. When this happens, the brake elements 56 are released in the form of wedges and the flexible rod is released. Lifting vessels make normal movement When the vessel 5 approaches the lower horizon.

0 а сосуда 6 к зоне кривых переключаютс запорно-распределительное устройство 16 на среднюю II позицию, а распределитель 18 на рабочее торможение, т.е. на позицию III. Рабоча жидкость от насосного агрегата0 and the vessel 6 to the zone of the curves switch the valve 16 to the middle II position, and the valve 18 to the operating braking, i.e. to position III. Working fluid from the pump unit

5 15 управлени поступит в обе полости гидравлических устройств торможени 11 и 12. Поршни 54 и 55 сжимают пружину 58 и контактируют с тормозными элементами (клинь ми) 56 и 57, последние охватывают5 15 controls will enter both cavities of hydraulic braking devices 11 and 12. Pistons 54 and 55 compress spring 58 and come into contact with brake elements (wedges) 56 and 57, the latter cover

0 гибкий шток 7 и происходит рабочее торможение .0 flexible rod 7 and there is a working braking.

Насосные агрегаты 13 и 14 подъема включаютс в сеть по параллельной или последовательной схеме. Дл включени вPump units 13 and 14 of the lift are connected to the network in parallel or in series. For inclusion in

5 сеть насосных агрегатов по параллельной схеме необходимо задвижку 32 закрыть, а остальные 28, 29, 30 и 31 должны быть открыты . Параллельное включение в сеть насосных агрегатов увеличивает скорость движени сосудов, что обеспечивает повышение производительности шахты при разработке новых горизонтов.5, the network of pumping units according to a parallel scheme, it is necessary to close the valve 32, and the remaining 28, 29, 30 and 31 should be open. The parallel inclusion in the network of pumping units increases the speed of vessels movement, which provides an increase in mine productivity in the development of new horizons.

Дл включени насосных агрегатов в сеть по последовательной схеме необходимо задвижки 29 и 30 закрыть, а задвижки 28 31 и 32 оставить открытыми. Последовательное включение насосных агрегатов в сеть обеспечивает увеличение давлени в силовых гидроцилиндрах, что бывает необходимо при подьеме разовых грузов. Дл технических операций по осмотру ствола, силовых гидроцилиндров и других агрегатов , наход щихс в стволе, нет необходимости включать в работу основные насосные агрегаты подъема. Дл этих целей в насосной станции можно иметь насосный агрегат меньшей мощности, но равный по характеристике напора.To enable the pumping units to the network in a sequential manner, it is necessary to close the valves 29 and 30, and the valves 28 31 and 32 to remain open. The sequential switching on of pump units into the network provides an increase in pressure in the power cylinders, which is sometimes necessary when lifting one-off loads. For technical operations on the inspection of the barrel, power cylinders and other assemblies that are in the barrel, there is no need to include in the work the main lifting pump units. For these purposes, in a pumping station it is possible to have a pumping unit of lesser capacity, but equal in pressure characteristic.

Claims

Invention Formula

Mine hydraulic lift. containing vertically mounted in

0

five

0

shaft shaft power cylinders, pistons of which are connected by traction cables through guide pulleys to lifting vessels, and a pump station with two pump units connected in parallel, suction and discharge lines, and a stop-distributing device, characterized in that, in order to increase safety and energy saving, it is equipped with valves installed on the suction and pressure lines and located at the top of each cylinder with safety and operating brakes and containing two pistons with an inner conical surface, spring-mounted with respect to each other, mounted on a common hollow rod, and braking wedges adjoining it to act on the pull ropes, while the suction line of one of the units is connected to the pressure line of the other unit through a gate.

"at

Fig j

FIG. 2

Aa

Fig.Z