SU1653906A1 - Clamping device - Google Patents

Clamping device Download PDF

Info

Publication number
SU1653906A1
SU1653906A1 SU894698994A SU4698994A SU1653906A1 SU 1653906 A1 SU1653906 A1 SU 1653906A1 SU 894698994 A SU894698994 A SU 894698994A SU 4698994 A SU4698994 A SU 4698994A SU 1653906 A1 SU1653906 A1 SU 1653906A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
mandrel
cylindrical surface
annular collar
cylinder
clamping device
Prior art date
Application number
SU894698994A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Емельянович Солдатенко
Станислав Серафимович Долгов
Евгений Владимирович Ефремов
Александр Михайлович Усков
Original Assignee
Тамбовский Завод Подшипников Скольжения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тамбовский Завод Подшипников Скольжения filed Critical Тамбовский Завод Подшипников Скольжения
Priority to SU894698994A priority Critical patent/SU1653906A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1653906A1 publication Critical patent/SU1653906A1/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Description

1one

(21)4698994/08 (22)01.06.89 (46)07.06.91. Бюл.№21(21) 4698994/08 (22) 06/01/89 (46) 06/07/1. Bul. №21

(71)Тамбовский завод подшипников скольжени (71) Tambov Bearing Plant

(72)А.Е.Солдатенко, С.С.Долгов, Е В.Ефремов и А.М.Усков (53)621.941.3(088.8)(72) A.Ye. Soldatenko, S.S.Dolgov, E. V.Efremov and A.M. Uskov (53) 621.941.3 (088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР N 1292933, кл. В 23 В 31/40, 1985(56) USSR Author's Certificate N 1292933, cl. B 23 B 31/40, 1985

(54) ЗАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО(54) CLAMPING DEVICE

(57)Изобретение относитс  к металлообработке и может быть использовано дл  закреплени  деталей Цель изобретени  - повышение надежности закреплени  посредством увеличени  усилий закреплени . Оправка 1 со штоком 2 установлена на шпинделе 4 силовой головки На поверхности оправки 1 пересекающиес  продольные и поперечные прорези образуют лепестки , размещенные друг против друга по дугам окружности В полости оправки 1 размещена упругодеформируема  втулка 13 Соосно с оправкой 1 установлен нажимной привод выполненный в виде установленного на корпусе 17 цилиндра, в форме ступенчатой втулки 22 с установленным в ней упором 20 а в рышке 18 корпуса 17 установлен толкатель, выполненный в виде винта , перемещающего шток 2, деформиру  втулку 13 и закрепл   деталь 3 3 ил(57) The invention relates to metalworking and can be used to fasten parts. The purpose of the invention is to improve the reliability of fastening by increasing the clamping forces. Mandrel 1 with stem 2 mounted on spindle 4 of power head On the surface of mandrel 1 intersecting longitudinal and transverse slots form petals placed opposite each other along circular arcs. In the cavity of mandrel 1 there is an elastically deformable bushing 13 Coaxially with mandrel 1 mounted pressure actuator made in the form of the cylinder body 17, in the form of a stepped bushing 22 with an abutment 20 installed therein; a pusher made in the form of a screw displacing the rod 2 is installed in the lid 18 of the housing 17, deforming the bushing 13 and 3 Acreple item 3 3 sludge

10ten

Ь 6 8 L 6 8

i$201t 25 ft 22 23 2b Ii $ 201t 25 ft 22 23 2b I

ff

(/(/

сwith

о елabout ate

OJOj

ю о оu o o o

Изобретение относитс  к области металлообработки и может быть использовано дл  закреплени  деталей.The invention relates to the field of metalworking and can be used to secure parts.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности закреплени  посредством увеличени  усилий закреплени .The aim of the invention is to increase the security of the fastening by increasing the fastening forces.

На фиг,1 представлено зажимное устройство , разрез; на фиг.2 -- сечение Л - А на фиг.1; на фиг.З - оправка.Fig, 1 shows the clamping device, the section; figure 2 - section L - And figure 1; on fig.Z - mandrel.

Зажимное устройство содержит оправку 1, шток 2,а на цилиндрической поверхности оправки 1 устанавливаетс  деталь 3 типа кольца, например, статора электродвигател  стиральной машины. Оправка 1 закреплена на шпинделе 4 силовой головки (не показана). На оправке 1 выполнен кольцевой бурт 5, который выполн ет роль упорной базы, и лепестки 6, образованные пересекающимис  продольными и поперечными прорез ми 7. Лепестки 6 размещены один против другого по дугам окружности цилиндрической поверхности оправки 1. На оправке 1 выполнен заходной конус 8, предназначенный дл  обеспечени  установки детали 3 при загрузке. В полости оправки 1 помещен шток 2, выполненный в виде цилиндрической детали с центральным ступенчатым отверстием, в котором размещен фиксирующий элемент, закрепленный в оправке 1 с помощью винтов 9. В нарезное отверстие, выполненное внутри штока 2, ввинчена опора 10. На правом конце штокаThe clamping device comprises a mandrel 1, a rod 2, and on the cylindrical surface of the mandrel 1, a detail 3 is installed such as a ring, for example, a stator of an electric motor of a washing machine. The mandrel 1 is fixed on the spindle 4 of the power head (not shown). The mandrel 1 has an annular shoulder 5, which acts as a thrust base, and petals 6, formed by intersecting longitudinal and transverse slots 7. Petals 6 are placed opposite each other along arcs of a cylindrical surface of the mandrel 1. designed to ensure installation of part 3 upon loading. In the cavity of the mandrel 1 is placed a rod 2, made in the form of a cylindrical part with a central stepped hole in which a fixing element is placed, fixed in the mandrel 1 with screws 9. A support 10 is screwed into a threaded hole inside the rod 2.

2выполнен кольцевой бург 11. Между цилиндрической поверхностью штока 2 и внутренней поверхностью оправки 1 размещена с возможностью контактировани  с кольцевым буртом 11 штока 2 и поверхностью выступа 12 оправки 1 упругодеформируема  среда, представленна  в виде втулки 13, выполненной из упругого материала, например полиуретана. Нажимной привод предназначен дл  зажима детали 3 на оправке 1 и установлен соосно шпинделю 4 и выполнен в виде цилиндра (не показан) с плунжером 14. На последнем на радиальных 15 и упорном 16 подшипниках установлен корпус 17. закрытый крышками 18 и 19. На корпусе 17 установлен с возможностью осевого возвратно-поступательного перемещени  упор 20, выполненный в виде цилиндрической детали с кольцевым буртом 21, предназначенным дл  поджати  детали2 is made of an annular burg 11. Between the cylindrical surface of the rod 2 and the inner surface of the mandrel 1, an elastically deformable medium is presented in contact with the annular collar 11 of the rod 2 and the surface of the protrusion 12 of the mandrel 1, presented in the form of a sleeve 13 made of an elastic material, such as polyurethane. The pressure actuator is designed to clamp the part 3 on the mandrel 1 and is mounted coaxially with the spindle 4 and is designed in the form of a cylinder (not shown) with a plunger 14. On the latter, on the radial 15 and thrust 16 bearings, there is a housing 17. closed by covers 18 and 19. On the housing 17 mounted with the possibility of axial reciprocating movement of the stop 20, made in the form of a cylindrical part with an annular collar 21 intended to press the part

3к базовому кольцевому бурту 5 оправки 1. Упор2() расположен в цилиндре, выполненном в виде ступенчатой втулки 22, котора  установлена на корпусе 17 и упираетс  в гайку 23 с контргайкой 24. Между упором 20 и втулкой 22 размещено кольцо 25, выполненное из упругого материала (полиурега- на). Ширина его выбрана с возможностью3k to the base ring collar 5 of the mandrel 1. The stop 2 () is located in the cylinder, made in the form of a stepped sleeve 22, which is mounted on the housing 17 and rests on the nut 23 with the lock nut 24. A ring 25 made of an elastic material is placed between the stop 20 and the sleeve 22 (poliuregana). Its width is selected with the possibility

контактировани  с кольцевыми уступами упора 20 и втулки 22. Соосно опоре 10 в крышку 18 ввинчен толкатель, выполненный в виде регулировочного пинта 26 со сферической голопкой,закрепленный 1Яйкой 27. С помощью него регулируетс  усилие поджати  упругой втулки 13 в осевом направлении и. следовательно, упруга  деформаци  ее в радиальных направлени х и величина отги0 бани  лепестков 6 оправки 1.contact with the annular steps of the stop 20 and the sleeve 22. Coaxially the support 10 into the cover 18 is screwed in a pusher, made in the form of an adjusting pin 26 with a spherical golopka, fixed with 1Naya 27. With it, the force of pressing the elastic sleeve 13 in the axial direction and is adjusted. consequently, its elastic deformation in the radial directions and the magnitude of the sponge bath of the petals 6 of the mandrel 1.

Зажимное устройство работает следующим образом.The clamping device operates as follows.

При положении плунжера 14 силового привода в правом крайнем (исходном) поло5 жении деталь 3 любым известным способом подаетс  на позицию ее перемещени  о зону закреплени  (H. I оправку 1). Включаетс  сиповой цилиндр, При этом плунжер 14 пе ремещаетс  рлеыо и торцом бурта 21 упораWhen the actuator plunger 14 is positioned in the right extreme (initial) position, the part 3 is fed by any known method to the position of its movement against the fastening zone (H. I mandrel 1). The vane cylinder is turned on. In this case, the plunger 14 is moved by the shaft and the end face of the collar 21 of the stop

0 20 перемещает деталь 3 на оправку 1 до упора в кольцевой бурт 5. При этом упругое кольцо 25 сжимаетс  в пределах упругой деформации, а детали 3 придаетс  положение строго перпендикул рное оси шпинде5 л  4. Одновременно винт 26 действует на опору 10 штока 2 и. перемеща  его влево, сжимает втулку 13 в осевом направлении. Вследствие упругой деформации последней в радиальных направлени х производитс 0 20 moves part 3 onto mandrel 1 all the way into annular collar 5. In this case elastic ring 25 is compressed within elastic deformation, and part 3 is placed in a position strictly perpendicular to spindle axis 5 liters 4. Simultaneously screw 26 acts on support 10 of rod 2 and. moving it to the left, squeezes the sleeve 13 in the axial direction. Due to the elastic deformation of the latter in radial directions,

0 отгибание лепестков 6 оправки 1 в пределах упругой деформации и зажим детали 3. Включаетс  электродвигатель силовой головки . При этом ее шпиндель 4 вращает оправку 1 с обрабатываемой деталью 3. После ее0 the bending of the petals 6 of the mandrel 1 within the elastic deformation and the clamping of the part 3. The electric motor of the power head is turned on. In this case, its spindle 4 rotates the mandrel 1 with the workpiece 3. After it

5 обработки электродвигатель силовой головки выключаетс , а силовой цилиндр переключаетс  на обратный ход. Плунжер 14 перемещаетс  в исходное положение. Обработанна  деталь 3 снимаетс  с оправки 15, the power head motor is turned off, and the power cylinder is switched to reverse. The plunger 14 is moved to its original position. The machined part 3 is removed from the mandrel 1.

0 и перемещаетс  на разгрузку. Далее цикл повтор етс .0 and moves to unload. Then the cycle repeats.

Claims (1)

Формула изобретени  Зажимное устройство, содержащее оправку с кольцевым буртом на наружной ци5 линдрической поверхности, шток, установленный в центральной полости оправки, заполненной рабочей упругодеформируемой гредой, и нажимной привод, выполненный в пиде цилиндра с установленным в немClaiming device containing a mandrel with an annular collar on the outer cylindrical surface, a rod mounted in the central cavity of the mandrel filled with a working elastically deformable bottom, and a pressure actuator made in a cylinder pide with an installed 0 упором с кольцевым буртом на конце, установленным с возможностью перемещени  относительно закрепленного на корпусе цилиндра толкател , отличающеес  тем. что, с целью повышени  надежности за5 креплени , на цилиндрической поверхности оправки выполнены пересекающиес  продольные и поперечные прорези, образующие равномерно расположенные по окружности направленные друг к другу упругие лепестки, причем шток выполнен с центральным ступенчатым отверстием, в которомкрепленный п оправке фиксирующий элеразмещен введенный в устройство и з мент.0 an emphasis with an annular collar on the end mounted for movement relative to a pusher fixed on the cylinder body, characterized in that. that, in order to increase the reliability of the fastening, on the cylindrical surface of the mandrel there are made intersecting longitudinal and transverse slots forming evenly arranged elastic petals directed towards each other, the stem being made with a central stepped hole in which the fixing element fixed to the device and z ment 1one Риг.ЗRig.Z
SU894698994A 1989-06-01 1989-06-01 Clamping device SU1653906A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894698994A SU1653906A1 (en) 1989-06-01 1989-06-01 Clamping device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894698994A SU1653906A1 (en) 1989-06-01 1989-06-01 Clamping device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1653906A1 true SU1653906A1 (en) 1991-06-07

Family

ID=21451200

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894698994A SU1653906A1 (en) 1989-06-01 1989-06-01 Clamping device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1653906A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2688019C1 (en) * 2018-12-05 2019-05-17 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) Mandrel for securing thin-wall cylindrical workpieces

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2688019C1 (en) * 2018-12-05 2019-05-17 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) Mandrel for securing thin-wall cylindrical workpieces

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1653906A1 (en) Clamping device
CN1078516C (en) Internal abrasive machine
SU1696245A1 (en) Multi-seat device
SU1618602A1 (en) Arrangement for honing
SU1096088A1 (en) Honing head
SU1393544A1 (en) Driver centre
SU1187967A1 (en) Honing head for machining out-of-round holes
SU1682138A1 (en) Honing machine
SU1250446A1 (en) Honing tool for working blind openings
SU1257960A1 (en) Electromagnetic clamping device
RU1787702C (en) Clamping chuck
SU1473940A1 (en) Apparatus for working spherical end surfaces
SU1592128A1 (en) Arrangement for clamping thin-walled parts
SU1237316A1 (en) Composite tool
RU1830307C (en) Clamping device
SU1511004A1 (en) Driver device
SU1255408A1 (en) Device for working external cylindrical faces by burnishing
SU872051A1 (en) Device for automatic corrective adjustment of cutting tool
RU1771932C (en) Expanding for complex working of hole surfaces
SU1364412A1 (en) Spindle device
SU1585091A1 (en) Drive for clamping device
SU1504386A1 (en) Device for fixing parts
SU1502272A1 (en) Machine for working aspherical surfaces
SU1685631A1 (en) Device for mechanized clamping of tool in spindle of metal-cutting machine tool
SU933404A1 (en) Honing head