SU1652111A1

SU1652111A1 - Vehicle wheel assembly

Info

Publication number: SU1652111A1
Application number: SU894675165A
Authority: SU
Inventors: Отто Яковлевич Заславский; Сергей Иванович Новицкий; Владимир Михайлович Брижанев; Леонтий Владимирович Шейна
Original assignee: Минский автомобильный завод
Priority date: 1989-02-17
Filing date: 1989-02-17
Publication date: 1991-05-30

Abstract

Изобретение может быть использовано в машиностроении. Цель изобретени - повышение надежности и долговечности за счет сохранени жесткости и прочности водила при облегчении проведени операций монтажа сателлитов в водиле. Колесный узел содержит пневматическую шину 1, ступицу 2 с подшипниками 3 и 4, неподвижную полую ось 5 и планетарный редуктор 6 с центральными шестерн ми 7 и 8 наружного и внутреннего зацеплений. Сателлиты установлены на пальцах 14 в отверсти х 15 и 16 бобышек 17 и 18 трехсателлитнрго водила 21, имеющего наружную 19 и внутреннюю 20 щеки, соедин емые между собой секторами. Водило 21 снабжено фланцем 43 взаимодействи со ступицей 2. Фланец 43 соединен с щекой 19 цилиндрической частью 45,The invention can be used in mechanical engineering. The purpose of the invention is to increase the reliability and durability by maintaining the rigidity and strength of the carrier while facilitating the mounting operations of the satellites in the carrier. The wheel assembly contains a pneumatic tire 1, a hub 2 with bearings 3 and 4, a fixed hollow axle 5, and a planetary gear 6 with central gears 7 and 8 of external and internal gears. The satellites are mounted on the fingers 14 in the holes 15 and 16 of the lugs 17 and 18 of the three satellite carrier 21, which has an outer 19 and an inner 20 cheek, connected by sectors. The carrier 21 is provided with a flange 43 interacting with the hub 2. The flange 43 is connected to the cheek 19 by a cylindrical part 45,

Description

Изобретение относитс к колесным узлам транспортных средств и может быть использовано в машиностроении. The invention relates to vehicle wheel assemblies and can be used in mechanical engineering.

Целью изобретени вл етс повышение надежности и долговечности за счет сохранени жесткости и прочности водила при облегчении проведени операций монтажа сателлитов в водиле.The aim of the invention is to increase the reliability and durability by maintaining the rigidity and strength of the carrier while facilitating the mounting operations of the satellites in the carrier.

На фиг. 1 изображен колесный узел транспортного средства, разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1 со стороны внутренней щеки при монтаже первого сателлита; на фиг, 3 - то же, при монтаже второго сателлита; на фиг. А - то же, при монтаже третьего сателлита; на фиг. 5 - ид А на фиг, 1 со стороны внутренней щеки водила с сателлитами в сборе; на Фиг, 6 - вид со стороны внутренней щеки водила с количеством сателлитов более четырех при монтаже последнего сателлита; на фиг. 7 - вид со стороны внутренней щеки водила в сборе с количеством са шллитов более четырех.FIG. 1 shows a vehicle wheel assembly, a section; in fig. 2 is a view A in FIG. 1, from the inside of the cheek when mounting the first satellite; FIG. 3 is the same when mounting the second satellite; in fig. And - the same, when installing the third satellite; in fig. 5 - id A in FIG. 1 from the side of the inner cheek drove with the satellite assemblies; FIG. 6 shows a view from the side of the inner cheek of the carrier with more than four satellites when mounting the last satellite; in fig. 7 - view from the side of the inner cheek of the carrier assembled with more than four seats.

Колесный узел содержит пневматическую шину 1, ступицу 2 с подшипниками 3 и 4, неподвижную полую ось 5 и планетарный редуктор 6 с центральной шестерней 7 наружного зацеплени и центральной шестерней 8 внутреннего зацеплени . Сателлиты 9, 10 и 11 установлены на пальцах 12, 13 и 14 в соосных отверсти х 15 и 16 бобышек 17 и 18 наружной 19 и внутренней 20 щек трехсателлитного водила 21. Сателлиты 22-26 установлены на пальцах 27-31 в соответствующих отверсти х наружной 32 и внутренней 33 щек п тисателлитного водила 34. Сателлиты взаимодействуют с центральными шестерн ми наружного 7 и внутреннего В. зацеплени . Щеки 19 и 20 трехсателлитного водила 21 соединены друг с другом секторами 35, 36 и 37. Щеки 32 и 33 п тисателлитного водила 34 соединены друг с другом секторами 38-42. Каждое из водил 21 и 34 снабжено соответственно фланцем 43 и 44 взаимодействи со ступицей 2. Фланцы 43 и 44 соединены соответ ственно с наружными щеками 19 и 32 цилиндрическими част ми 45 и 46 с внут- The wheel assembly includes a pneumatic tire 1, a hub 2 with bearings 3 and 4, a fixed hollow axle 5, and a planetary gearbox 6 with a central gear 7 external gear and a central gear 8 internal gear. Satellites 9, 10, and 11 are mounted on fingers 12, 13, and 14 in coaxial holes 15 and 16 of lugs 17 and 18 of outer 19 and inner 20 cheeks of a three-satellite carrier 21. Satellites 22-26 are mounted on fingers 27-31 in corresponding openings of outer 32 and inner 33 cheeks of the psisatellite carrier 34. Satellites interact with the central gears of the outer 7 and inner gear. The cheeks 19 and 20 of the three-satellite carrier 21 are connected to each other by sectors 35, 36 and 37. The cheeks 32 and 33 of the satellite driver 34 are connected to each other by sectors 38-42. Each of the carriers 21 and 34 are each provided with a flange 43 and 44 interacting with the hub 2. The flanges 43 and 44 are respectively connected with the outer cheeks 19 and 32 by the cylindrical parts 45 and 46 with the inner

00

5five

00

ренними циклическими поверхност ми 47 и 48. Внутренние щеки 20 и 33 обоих водил снабжены центральными отверсти ми 49 и 50 дл ввода сателлитов внутрь водила.The circular circular surfaces 47 and 48. The inner cheeks 20 and 33 of both of the carriers are provided with central openings 49 and 50 for inserting the satellites into the carrier.

При этом внутренний диаметр наружной цилиндрической части определ ют по формулам:The inner diameter of the outer cylindrical part is determined by the formulas:

D 2dc+2K-d0 - дл планетарной передачи с количеством равномерно размещенных по окружности сателлитов - два;D 2dc + 2K-d0 - for a planetary gear with the number of evenly spaced satellites around the circumference - two;

D 1,5dc-0,5do+0,5 - 16K2-3(do- -dc) - дл планетарной передачи с количеством равномерно размещенных по окружности сателлитов - три;D 1,5dc-0,5do + 0,5 - 16K2-3 (do- -dc) - for a planetary gear with the number of evenly spaced satellites around the circumference - three;

D dc+ 4K2-(do-dc}2 1/ - дл планетарной передачи с количеством равномерно размещенных по окружности сателлитов - четыре;D dc + 4K2- (do-dc} 2 1 / - for planetary gear with the number of evenly spaced satellites around the circumference - four;

- дл планетарной- for planetary

D 2K + dc/sinD 2K + dc / sin

передачи с количеством равномерно размещенных по окружности сателлитов - более четырех,programs with more than four satellites evenly spaced around the circumference,

где D - внутренний диаметр наружной ци- 25 линдрической части водила;where D is the inner diameter of the outer cylindrical part of the carrier;

dc - наружный диаметр зубчатого венца сателлита;dc is the outer diameter of the gear teeth of the satellite;

do - диаметр центрального отверсти внутренней щеки водила; 30 К - межцентровое рассто ние между двум сателлитами при беззазорном зацеплении зубьев их зубчатых венцов;do is the diameter of the central hole of the inner cheek of the carrier; 30 K is the center-to-center distance between two satellites with a gapless engagement of the teeth of their gear rims;

п - количество сателлитов в передаче.n - the number of satellites in the transmission.

Монтаж сателлитных узлов в редуктор 35 осуществл етс следующим образом.The installation of the satellite units in the gear 35 is carried out as follows.

В трехсателлитное водило 21 через центральное отверстие 49 его внутренней щеки 20 вводитс первый сателлит 9 и в радиальном направлении перемещаетс между 40 щеками 19 и 20 до соприкосновени его зубчатого венца с внутренней поверхностью 47 цилиндрической части 45 Затем через центральное отверстие 49 вводитс второй сателлит 10, причем зубь послед- 45 него перемещаютс влоль впадин между зубь ми сателлита 9 После размещени сателлита 10между щеками 9и20осуществл етс его радиальное перемещение относительно последних с вращением обоих, наход щихс в зацеплении сателлитов, или одного из них до соприкосновени зубчатого венца сателлита 10с внутренней поверхностью 47 цилиндрической части 45 водила 21. Третий сателлит 11 вводитс в центральное отверстие 49, причем его зубь перемещаютс вдоль впадин между зубь ми сателлитов 9 и 10. После размещени сателлита 11 между щеками 19 и 20 осуществл етс его радиальное перемещение относительно последних с вращением всех или двух наход щихс в зацеплении сателлитов . Совмеща поочередно оси сателлитов 11,9 и 10 с отверсти ми 15 и 16 бобышек 17 и 18 водила устанавливаютс и фиксируютс пальцы 12, 13 и 14 сателлитов. Затем собранное водило 21 соедин етс своим фланцем 43 со ступицей 2.The first satellite 9 is inserted into the three-satellite carrier 21 through the central opening 49 of its inner cheek 20 and moves radially between 40 cheeks 19 and 20 until its gear ring contacts the inner surface 47 of the cylindrical part 45. Then the second satellite 10 is inserted through the central opening 49, the teeth of the latter 45 are moved in the gaps between the teeth of the satellite 9. After the satellite 10 is placed between the cheeks 9 and 20, it is radially moved relative to the latter with rotation of both c in engagement of the satellites, or one of them, before the gear rim of the satellite 10 touches the inner surface 47 of the cylindrical part 45 of the carrier 21. The third satellite 11 is inserted into the central hole 49, and its tooth moves along the valleys between the teeth of the satellites 9 and 10. 11 between the cheeks 19 and 20, it is radially moved relative to the latter with rotation of all or two of the engaged satellites. Combining alternately the axes of the satellites 11.9 and 10 with the openings 15 and 16 of the lugs 17 and 18 of the carrier, the fingers of the 12, 13 and 14 satellites are fixed and fixed. Then, the assembled carrier 21 is connected by its flange 43 to the hub 2.

В п тисателлитном водиле34 операции монтажа аналогичны монтажу трехсател- литного водила и отличаютс лишь увеличением объема перемещений сателлитов, наход щихс в зацеплении с двум соседними и монтажом последнего п того сателлита 26, который необходимо переместить в радиальном направлении между двум ближайшими сателлитами 24 и 25, враща последние в разные стороны так, чтобы обеспечить перемещение сателлита 26 от центра водила к периферии.In the five satellite carrier, the mounting operations are similar to the installation of a three satellite carrier and differ only in an increase in the volume of movements of the satellites in engagement with two adjacent and mounting the last fifth satellite 26, which must be moved in the radial direction between the two nearest satellites 24 and 25, rotating the latter in different directions so as to ensure the movement of the satellite 26 from the center of the carrier to the periphery.

Claims

1. A vehicle wheel assembly comprising a hub with a wheel mounted on bearing supports of a stationary hollow axis, a planetary gearbox with central gears of external and internal gearing and satellites mounted on fingers in carrier holes, which are outer parts and the inner cheek, and the inner cheek is made with a central hole, the diameter of which is made larger than the diameter of the satellite for insertion into the carrier during installation, characterized in that With increased reliability and durability due to maintaining the rigidity and strength of the carrier while facilitating mounting operations of satellites in the carrier, the carrier is made with a flange attached to the hub, which is connected to the outer cheek by an outer ring part,

the diameter of the central hole of the inner cheeker carrier is made of a large diameter satellite to the size of the protruding parts in the cavity of the carrier drove the r-1 satellites, where n is the number of satellites of the carrier, when the teeth of their toothed crowns with a gear rim of the last introduced into the cavity satellites.

2. The wheel assembly according to claim 1, in connection with the fact that for planetary gear

with the number of satellites equal to two,

evenly placed around the circumference

the hole diameter is determined by the formula

D 2dc + 2K-d0.

where D is the inner diameter of the outer annular part of the carrier along the radial axes of the placement of the satellites lying in a plane perpendicular to the axis of rotation of the carrier;

dc is the outer diameter of the gear teeth of the satellite;

do is the diameter of the central hole of the inner cheek of the carrier;

K is the intercenter distance between

two satellites with the gapless engagement of the teeth of their toothed crowns.

3. The wheel assembly according to claim 1, of which is h and is so that for a planetary gear with three equally spaced satellites around the circumference, the hole diameter is determined by the formula

D 1,5dc-0.5d0 + 0.5 16K2- -3 (do-dc).

4. The wheel assembly as claimed in claim 1, wherein t is a hub with the fact that for a planetary gear with four equally spaced satellites, the hole diameter is determined by the formula

D (do-dc) 2.

5. The wheel assembly according to claim 1, wherein t and h and y with the fact that for a planetary gear with the number of satellites evenly spaced around the circumference, more than four the hole diameter is determined by the formula

D 2K-dc / sin p.

Type A

FIG. 2

Fig.Z

Type A

Fy

35

eleven

FIG. five