SU1649273A1 - Device for determining position of working member of planing machine - Google Patents

Device for determining position of working member of planing machine Download PDF

Info

Publication number
SU1649273A1
SU1649273A1 SU884416746A SU4416746A SU1649273A1 SU 1649273 A1 SU1649273 A1 SU 1649273A1 SU 884416746 A SU884416746 A SU 884416746A SU 4416746 A SU4416746 A SU 4416746A SU 1649273 A1 SU1649273 A1 SU 1649273A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
heads
working body
machine
measuring
longitudinal axis
Prior art date
Application number
SU884416746A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Роман Соломонович Бурштейн
Леонид Васильевич Казаков
Original Assignee
Минское научно-производственное объединение дорожного машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Минское научно-производственное объединение дорожного машиностроения filed Critical Минское научно-производственное объединение дорожного машиностроения
Priority to SU884416746A priority Critical patent/SU1649273A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1649273A1 publication Critical patent/SU1649273A1/en

Links

Landscapes

  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к дорожно-стро- ительной технике с планировочным оборудованием дл  формировани  грунтовых поверхностей с поперечным наклоном. Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей путем одновременного определени  поперечного наклона . В устройстве используютс  две гидростатические системы. Обо опорные головки 2,3с отсчетной шкалой 4 установлены в кабине машины вблизи продольной оси. Они соединены гибкими трубками 10, 11с измерительными головками 8, 9, установленными на кра х рабочего органа 5 симметрично относительно продольной оси. По положению жидкости в опорных головках определ етс  поперечный наклон рабочего органа 5 и его положение относительно базовой машины 12, что позвол ет оператору производить срезку грунта и его отсыпку под заданным углом. 11 ил.The invention relates to a road building technique with planning equipment for forming soil surfaces with a cross slope. The aim of the invention is to enhance the functionality by simultaneously determining lateral tilt. The device uses two hydrostatic systems. The supporting heads 2,3 with the reference scale 4 are installed in the cab of the car near the longitudinal axis. They are connected by flexible tubes 10, 11c with measuring heads 8, 9 mounted on the edges of the working body 5 symmetrically with respect to the longitudinal axis. The position of the fluid in the support heads determines the lateral tilt of the working body 5 and its position relative to the base machine 12, which allows the operator to cut the soil and dump it at a given angle. 11 il.

Description

Фиг &Fig &

Изобретение относитс  к дорожностроительной технике с планировочным оборудованием дл  формировани  грунтовых и подобных поверхностей с поперечным наклоном.The invention relates to road building machinery with leveling equipment for forming soil and similar surfaces with a transverse inclination.

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей за счет одновременного определени  поперечного наклона.The aim of the invention is to enhance the functionality by simultaneously determining the lateral inclination.

На фиг. 1 изображено расположение устройства на скрепере; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - расположение устройства на бульдозере; на фиг. 4 - то же, вид сверху; на фиг. 5 - схема расположени  при копании ковшом без поперечного наклона; на фиг. 6 - то же, с наклоном ковша влево; на фиг. 7 - то же, при наклоне влево всей машины; на фиг. 8 - опорные головки и отсчет- на  шкала без поперечного наклона рабочего органа или всей машины; на фиг, 9 - то же, при опущенном рабочем органе; на фиг, 10 - то же, при поперечном наклоне рабочего органа и горизонтальном положении -машины; на фиг. 11 - то же, при наклонном положении рабочего органа и всей машины.FIG. 1 shows the location of the device on the scraper; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 - the location of the device on the bulldozer; in fig. 4 - the same, top view; in fig. 5 is a layout diagram when digging with a bucket without lateral inclination; in fig. 6 - the same, with the tilt of the bucket to the left; in fig. 7 - the same, when tilting the entire machine to the left; in fig. 8 - supporting heads and counting on a scale without lateral inclination of the working body or the whole machine; Fig, 9 - the same, when the working body is lowered; Fig, 10 - the same, with the transverse tilt of the working body and the horizontal position of the machine; in fig. 11 - the same, with an inclined position of the working body and the whole machine.

На чертежах прин ты обозначени : h - толщина стружки; Н - высота сло  отсыпки; у - поперечный наклон поверхности, образуемый или проходимый машиной.In the drawings, the symbols are denoted: h — chip thickness; H - the height of the layer of dumping; y is the transverse slope of the surface formed or passed by the machine.

Устройство содержит установленные в кабине 1 опорные головки 2 и 3 с отсчетной шкалой 4 и установленные на рабочем органе 5, кинематически св занном с имеющим возможность поперечного наклона рабочим оборудованием 6 с ножом 7, измерительные головки 8 и 9, которые соединены с опорными головками 2 и 3 гибкими трубками 10 и 11. Измерительные головки 8 и 9 установлены по кра м рабочего органа 5 симметрично продольной оси, а опорные головки 2 и 3 - вблизи продольной оси базовой машины 12. Опорные головки 2 и 3 с трубками 10 и 11 и измерительные головки 8 и 9, соединенные между собой аналогично (см. фиг. 2 и 4), представл ют собой две гидростатические системы, кажда  из которых залита жидкостью 13,  вл ющейс  чувствительным элементом системы. Базовой машиной 12 может быть любое колесное или гусеничное шасси, рабочим органом 5 - ковш, отвал и другое оборудование дорожностроительных машин. Обе гидростатические системы закреплены на машине(крепление , не показано) Не показаны также заливна  и сливна . пробки, конструктивные элементы креплени  головок и вывод щих в атмосферу патрубков, Устройство работает следующим образом .The device contains mounted heads 2 and 3 in the cab 1 with a reading scale 4 and mounted on a working device 5, kinematically connected with working equipment 6 with a knife 7 that can be tilted sideways, measuring heads 8 and 9, which are connected to supporting heads 2 and 3 flexible tubes 10 and 11. Measuring heads 8 and 9 are installed along the edges of the working body 5 symmetrically to the longitudinal axis, and supporting heads 2 and 3 are located near the longitudinal axis of the base machine 12. Supporting heads 2 and 3 with tubes 10 and 11 and measuring heads 8 and 9, Comm In a similar way (see Figs. 2 and 4), the two are hydrostatic systems, each of which is flooded with liquid 13, which is a sensitive element of the system. The base machine 12 can be any wheeled or tracked chassis, the working body 5 - bucket, blade and other equipment of road construction machines. Both hydrostatic systems are attached to the machine (mount, not shown). Also not shown are the fill and drain. plugs, structural elements of fastening the heads and exhaust pipes to the atmosphere. The device operates as follows.

При транспортном положении машины 12 измерительные головки 8 и 9 подн тыWith the transport position of the machine 12, the measuring heads 8 and 9 are raised

вместе с рабочим органом 5, ввиду чего жидкость 13 в опорных головках 2 и 3 занимает наиболее высокое положение и находитс  на одинаковом, определ емом заправкой,together with the working body 5, in view of which the liquid 13 in the support heads 2 and 3 occupies the highest position and is on the same, defined by the dressing,

уровне (фиг. 1 и 8), если машина 12 не имеет поперечного наклона, или на разном (фиг. 7 и 11), если машина 12 наклонена. Это позвол ет оператору судить о величине поперечного наклона машины 12. При копанииlevel (Fig. 1 and 8), if the machine 12 does not have a transverse tilt, or at different (Fig. 7 and 11), if the machine 12 is tilted. This allows the operator to judge the lateral tilt of the machine 12. When digging

грунта ковш 6 опущен, вместе с ним опущен рабочий орган 5 и измерительные головки 8 и 9, что определ ет низкое расположение жидкости 13 в опорных головках 2 и 3. Одинаковый уровень жидкости (фиг. 9} свидетельствует об отсутствии поперечного наклона рабочего органа 5, а разный (фиг. 10) - о величине и направлении поперечного наклона рабочего органа 5. Воздейству  на гидросистему машины, операторbucket 6 is lowered, working body 5 and measuring heads 8 and 9 are lowered with it, which determines the low position of fluid 13 in support heads 2 and 3. The same liquid level (Fig. 9} indicates the absence of lateral tilt of working body 5, and different (Fig. 10) - on the magnitude and direction of the transverse tilt of the working body 5. The impact on the hydraulic system of the machine, the operator

может добитьс  необходимого наклона рабочего органа машины 12. Устройство может быть снабжено средствами звуковой и световой сигнализации предельно допустимого наклона машины, а также средствамиcan achieve the required inclination of the working body of the machine 12. The device can be equipped with means of sound and light signaling of the maximum allowable inclination of the machine, as well as

ее автоматической остановки на основе использовани  фотоэлементов, а в головках - поплавков, срабатывающих при максимально допустимом рассто нии раз- дзижек поплавков, определ емом раздвижкой след щих фотоэлементов.its automatic stop based on the use of photocells, and in the heads of floats, triggered at the maximum allowable distance of razdzizhek floats, determined by the expansion of the following photovoltaic cells.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  определени  положени  рабочего органа планировочной машины , содержащее первую гидростатическую систему с измерительной и опорной головками , выполненными с возможностьюA device for determining the position of the working body of a leveling machine, comprising a first hydrostatic system with a measuring and supporting head configured to установки на рабочем органе и машине соответственно , вторую гидростатическую систему с измерительной и опорной головками, последн   из которых выполнена с возможностью установки на машинеinstallation on the working body and the machine, respectively, the second hydrostatic system with measuring and supporting heads, the last of which is made with the possibility of installation on the machine симметрично опорной головке первой гидростатической системы относительно продольной оси, и отсчетную шкалу, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей путем одновременного определени  поперечного наклона , измерительна  головка второй гидростатической системы выполнена с возможностью установки на рабочем органе симметрично измерительной головки первой гидростатической системы относительно продольной оси, а отсчетна  шкала расположена на продольной оси между опорными головками, рассто ние между которыми меньше рассто ни  между измерительными головками.symmetrically supporting the head of the first hydrostatic system relative to the longitudinal axis, and the reference scale, characterized in that, in order to extend the functionality by simultaneously determining the lateral tilt, the measuring head of the second hydrostatic system is configured to install on the working body symmetrically the measuring head of the first hydrostatic system relative to the longitudinal and the reference scale is located on the longitudinal axis between the support heads, the distance between which Draw less distance between measuring heads. тt г- смg-cm оabout сеse V- гзV- gz г-оgo // C-JC-J gsjgsj 8eight гg 10ten II LlLl 11eleven Фиг. 6FIG. 6 со г0from r0 оabout ff СОWITH II 1313 фае. 10fae. ten фиг 11FIG. 11
SU884416746A 1988-03-10 1988-03-10 Device for determining position of working member of planing machine SU1649273A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884416746A SU1649273A1 (en) 1988-03-10 1988-03-10 Device for determining position of working member of planing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884416746A SU1649273A1 (en) 1988-03-10 1988-03-10 Device for determining position of working member of planing machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1649273A1 true SU1649273A1 (en) 1991-05-15

Family

ID=21371404

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884416746A SU1649273A1 (en) 1988-03-10 1988-03-10 Device for determining position of working member of planing machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1649273A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР ISfc 585403, кл. G 01 С 5/04, 1976. Патент US № 3779084, кл. G 01 С 5/04, опублик. 1973. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2074265B1 (en) Control and method of control for an earthmoving system
US4231700A (en) Method and apparatus for laser beam control of backhoe digging depth
US4034490A (en) Automatic depth control for endless chain type trencher
US3997071A (en) Method and apparatus for indicating effective digging depth of a backhoe
US8091256B2 (en) Loader elevation control system
US10689828B2 (en) Dredging system and dredger for pre-paved gravel foundation bed surface in open sea deepwater
JPH08505675A (en) Groove excavator sensor positioning device
US3659364A (en) Trench cutter using endless cutter chain
SU1649273A1 (en) Device for determining position of working member of planing machine
US4329084A (en) Ditching over buried lines
JPS6252092B2 (en)
US3218740A (en) Bulldozer modified blade-bucket unit
KR970001725B1 (en) Underwater excavator
WO1996015009A1 (en) Safety arrangement
SU894087A1 (en) Earth-moving working member of excavator
JPH022755B2 (en)
JPH03295934A (en) Slope face shaping execution in cut and banking construction and device therefor
JP2892965B2 (en) Concrete retaining wall and retaining wall block using old tires
JP2916622B1 (en) Radio wave reflection type lane mark and its installation method
SU806824A2 (en) Device for measuring digging depth of power shovel
KR102679249B1 (en) Bucket
WO2021192020A1 (en) Construction machine
SU1752850A1 (en) Flood protection works
SU852999A1 (en) Hydraulic engineering structure
KR0112411Y1 (en) Counterweight control device of the dredgers