SU1648877A1 - Elevator car sliding doors drive - Google Patents

Elevator car sliding doors drive Download PDF

Info

Publication number
SU1648877A1
SU1648877A1 SU894694818A SU4694818A SU1648877A1 SU 1648877 A1 SU1648877 A1 SU 1648877A1 SU 894694818 A SU894694818 A SU 894694818A SU 4694818 A SU4694818 A SU 4694818A SU 1648877 A1 SU1648877 A1 SU 1648877A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
carriage
pulleys
finger
drive
speed
Prior art date
Application number
SU894694818A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Дмитриевич Богородицкий
Анатолий Михайлович Демкин
Анатолий Дмитриевич Шкрябко
Владимир Сергеевич Шеборшин
Original Assignee
Московский Инженерно-Строительный Институт Им.В.В.Куйбышева
Щербинский Лифтостроительный Завод
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский Инженерно-Строительный Институт Им.В.В.Куйбышева, Щербинский Лифтостроительный Завод filed Critical Московский Инженерно-Строительный Институт Им.В.В.Куйбышева
Priority to SU894694818A priority Critical patent/SU1648877A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1648877A1 publication Critical patent/SU1648877A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к лифто- строению и может быть использовано в конструкци х приводов раздвижных дверей кабины лифта. Цель изобретени  - упрощение эксплуатационных характеристик за счет обеспечени  посто нной скорости створки. Привод содержит каретку 1 с укрепленной на ней дверной створкой и вертикально установленной отводкой 2, взаимодействующей с ползуном 3, образующим шарнир с пальцем 4, закрепленным на гибком т говом элементе 5, охватывающем два шкива. Палец 4, закрепленный на элементе 5, перемещаетс  по траектории , включающей криволинейные и пр молинейные участки, определ ющие диаграмму скорости, что позвол ет увеличить продолжительность движени  створки с максимально допустимой по условию ограничени  энергии движени  скоростью. 2 з.п. , 5 ил. с $The invention relates to an elevator construction and can be used in the drive structures of sliding doors of an elevator car. The purpose of the invention is to simplify the performance characteristics by providing a constant sash speed. The drive includes a carriage 1 with a door leaf fixed on it and a vertically mounted slider 2 interacting with a slider 3 forming a hinge with a finger 4 mounted on a flexible traction element 5 spanning two pulleys. The finger 4, attached to the element 5, moves along a path including curvilinear and straight sections defining a velocity diagram, which allows to increase the duration of the flap movement with the maximum permissible condition for limiting the energy of the movement velocity. 2 hp , 5 il. with $

Description

Изобретение относитс  к лифтостро- ителыюй промышленности и может быть использовано в конструкции приводов раздвижных дверей кабины.The invention relates to lift-building industry and can be used in the construction of drives for sliding cabin doors.

Цель изобретени  - улучшение эксплуатационных характеристик за счет обеспечени  йосто нной скорости створки.The purpose of the invention is to improve the performance characteristics by providing a viable sash speed.

На фиг. 1 изображена схема привода с двум  шкивами разного диаметра и расположенной наклонно одной ветвью т гового элемента; на фиг.2 - взаимодействие пальца с ползуном; на фиг. 3 - схема с трем  шкивами и одной створкой; на фиг.4 - схема с двум  шкивами одного диаметра и двум  створками; на фиг. 5 (а, б, в) примеры закреплени  пальца на т говом элементе.FIG. 1 shows a drive circuit with two pulleys of different diameters and one obliquely located branch of the driving element; figure 2 - the interaction of the finger with the slider; in fig. 3 is a diagram with three pulleys and one flap; figure 4 is a diagram with two pulleys of the same diameter and two flaps; in fig. 5 (a, b, c) examples of fixing a finger on a traction element.

Привод раздвижных дверей кабины лифта содержит каретку 1 с вертикально установленной на ней отводкой 2, взаимодействующей с ползуном 3, образующим шарнир с пальцем 4, закрепленном на гибком т говом элементе 5, охватывающем установленные в плоскости перемещении створок отклон ющий и ведущий шкивы 6 и 7 и приводной редуктор 8 (фиг. 1).The drive of the sliding doors of the elevator car contains a carriage 1 with vertically mounted on it an outlet 2, interacting with a slider 3, forming a hinge with a finger 4 mounted on a flexible traction element 5, covering the deflecting and driving pulleys 6 and 7 and drive gear 8 (Fig. 1).

Устройство также может быть снабжено дополнительно третьим отклон ющим шкивом 9 (фиг. 3), позвол ющим обеспечить минимально возможное передаточное отношение приводного редуктора 8.The device can also be equipped with an additional third deflection pulley 9 (Fig. 3), which allows for the lowest possible gear ratio of the drive gear 8.

ЈJ

00 00 vl00 00 vl

ЧГCg

3164887731648877

Кроме того, дл  приведени  в движение , без дополнительного синхронизирующего механизма, одновременно двух створок, устройство может быть 5 снабжено шкивами 6 и 7 одного диаметра , дополнительно кареткой 10 с отводкой И и пальцем 12 (фиг. 4).In addition, for driving, without an additional synchronizing mechanism, simultaneously of two flaps, the device can be equipped with 5 pulleys 6 and 7 of the same diameter, additionally with a carriage 10 with an And discharge and a finger 12 (Fig. 4).

В качестве гибкого т гового элемента 5 в устройство могут быть ис- ю пользованы тросе, цепь и ремень. Примеры закреплени  пальца на т говом элементе представлены на фиг. 5.A cable, a chain and a belt can be used as a flexible traction element 5 into the device. Examples of fastening a finger on a traction element are shown in FIG. five.

Привод работает следующим образом.The drive works as follows.

В исходном положении створки сомк- з нуты, при этом каретка 1 с отводкой 2 наход тс  в крайнем правом положении . При вращении ведущего шкива 7 по часовой стрелке палец 4, закрепленный на гибком т говом элементе 5, 20 совериает движение по дуге окружное- ти из точки А до точки В с посто нной окружной скоростью. Ползун 3, перемеща сь по отводке 2 в вертикальном направлении, смещает отводку 2 и ка- 25 ретку 1 дверной створки в точку о. Поступательна  скорость каретки 1 на рассматриваемом участке плавно во тра стает от нул  до максимального значени . Дальнейшее движение каретки 1 от точки о ДО точки С осуществл етс  с посто нной скоростью Удддке . Движение пальца 4 oi точки С в крайнее левое положение точку D происходит по дугеIn the initial position, the flaps are closed, while the carriage 1 with the discharge 2 is in the extreme right position. When the driving pulley 7 rotates clockwise, the finger 4 attached to the flexible traction element 5, 20 moves the arc along a circle from point A to point B with a constant peripheral speed. The slider 3, moving along the lateral 2 in the vertical direction, shifts the lateral 2 and the carriage 1 of the door leaf to the point o. The translational speed of the carriage 1 in the section under consideration smoothly penetrates from zero to the maximum value. The further movement of the carriage 1 from the point about to the point C is carried out at a constant speed Udddke. Finger movement 4 oi point C to the extreme left position point D occurs in an arc

30thirty

вол ет увеличить скорость перем ни  каретки 1 в направлении отк ни , так как на каретку 1 перед с  только горизонтальна  составл ща  скорости пальца 4оIt will increase the speed of moving carriage 1 in the direction of opening, because on carriage 1 in front of c there is only a horizontal component of finger speed 4o

Работа привода, снабженного м  шкивами (фиг. 4), происходит логично описанному на фиг. 10 П щение каретки 1 в направлении о вани  происходит при перемещени пальца 4 из точки А в точку D ч В и С, в направлении закрывани  точки D в точку А через С и В.The operation of the drive, equipped with m pulleys (Fig. 4), is logically described in FIG. 10 The carriage of the carriage 1 in the direction of the van goes when the finger 4 moves from point A to point D h B and C, in the direction of closing point D to point A through C and B.

Работа привода, изображенног фиг. 4, происходит аналогично о санному на фиг. 1 и отличаетс  что палец 12, шарнирно св занны кареткой 1, перемещаетс  по тра тории через точки D-E-F-A, при каретка 10 движетс  с той же ско ростью, что и каретка 1.The drive operation shown in FIG. 4, is similar to the one in FIG. 1 and it is different that the finger 12, pivotally connected by carriage 1, moves along a path through points D-E-F-A, while carriage 10 moves at the same speed as carriage 1.

Claims (2)

1. Привод раздвижных дверей к бины лифта, содержащий располож в плоскости перемещени  дверей в щий и отклон ющий шкивы, св занн бесконечным гибким т говым элеме и шарнирный палец дл  воздействи каретку створки, отличающ с   тем, что, с целью упрощени  плуатационных характеристик за с1. The drive of the sliding doors to the elevator bin, comprising positioned in the plane of movement of the doors, into the deflecting and deflecting pulleys, connected by an endless flexible traction element and a hinge pin for influencing the sash carriage, in order to simplify the operational characteristics окружности с посто нной окружной ско- 35 обеспечени  посто нной скоростиcircles with a constant circumferential speed of 35 ensuring a constant speed 4040 ростью, а скорость движени  каретки 1 плавно уменьшаетс  до нул .growth rate, and the speed of movement of the carriage 1 smoothly decreases to zero. Дл  движени  створки в обратном направлении ведущий шкив 7 вращаетс  против часовой стрелки, палец 4 перемещаетс  по траектории, включающей точки D-C-B-A, каретка 1 движетс  слева направо со скоростью, подчин ющейс  той же закономерности, что и при открывании.4сTo move the flap in the opposite direction, the drive pulley 7 rotates counterclockwise, the finger 4 moves along a path including points D-C-B-A, the carriage 1 moves from left to right at a speed that follows the same pattern as during opening 4c Дл  движени  створки в направлении закрывани  может быть использована траектори  движени  пальца 4, включающа  точки D-E-F-A, т,е по наклонной ветви т гового элемента, что позстворки , палец установлен на ги т говом элементе, а рассто ние м ду крайними точками обоих шкивов равно величине хода створки.To move the sash in the direction of closing, a finger 4 movement path can be used, including DEFA points, t, e along the inclined branch of the traction element, which is pointed, the finger is mounted on the grip element, and the distance between the extreme points of both pulleys is equal to stroke sash. 2. Прив од по п. 1,отлич ю п. и и с   тем, что он снабжен положенным у одного из шкивов до нительным шкивом, охватываемым г ким т говым элементом2. The privilege of Clause 1, the difference of Clause 1 and and the fact that it is provided with a backing pulley placed at one of the pulleys, covered by a cotton traction element 3„ Привод по п„ отлич ющийс  тем, что шкивы снаб установленным на гибком т говом менте противоположно шарнирному цу дополнительным пальцем, а шки имеют одинаковый диаметр.3 "Drive according to claim" characterized in that the pulleys are provided with an additional pin opposite to the hinge pin mounted on the flexible connecting rod, and the pulleys have the same diameter. з 0 5 s 0 5 00 вол ет увеличить скорость перемещени  каретки 1 в направлении открывани , так как на каретку 1 передаетс  только горизонтальна  составл юща  скорости пальца 4оIt will increase the speed of movement of the carriage 1 in the direction of opening, since only the horizontal component of the speed of the finger 4 is transmitted to the carriage 1 Работа привода, снабженного трем  шкивами (фиг. 4), происходит аналогично описанному на фиг. 10 Перемещение каретки 1 в направлении открывани  происходит при перемещении пальца 4 из точки А в точку D через В и С, в направлении закрывани  из точки D в точку А через С и В.The drive, equipped with three pulleys (Fig. 4), is similar to that described in Fig. 10 Moving the carriage 1 in the direction of opening occurs when moving the finger 4 from point A to point D through B and C, in the direction of closing from point D to point A through C and B. Работа привода, изображенного на фиг. 4, происходит аналогично описанному на фиг. 1 и отличаетс  тем, что палец 12, шарнирно св занный с кареткой 1, перемещаетс  по траектории через точки D-E-F-A, при этом каретка 10 движетс  с той же скоростью , что и каретка 1.The operation of the actuator shown in FIG. 4, occurs as described in FIG. 1 and is characterized in that the finger 12, which is pivotally connected to the carriage 1, moves along the path through the points D-E-F-A, while the carriage 10 moves at the same speed as the carriage 1. Формула изобретени Invention Formula 1. Привод раздвижных дверей кабины лифта, содержащий расположенные в плоскости перемещени  дверей ведущий и отклон ющий шкивы, св занные бесконечным гибким т говым элементом, и шарнирный палец дл  воздействи  на каретку створки, отличающий- с   тем, что, с целью упрощени  эксплуатационных характеристик за счет1. The drive of the sliding doors of the elevator car, which contains the drive and deflecting pulleys located in the plane movement of the doors, connected by an endless flexible traction element, and a hinge pin for acting on the sash carriage, in order to simplify score обеспечени  посто нной скоростиprovide constant speed створки, палец установлен на гибком т говом элементе, а рассто ние между крайними точками обоих шкивов равно величине хода створки.the flap, the finger is mounted on the flexible traction element, and the distance between the extreme points of both pulleys is equal to the flap stroke. 2. Прив од по п. 1,отлича- ю п. и и с   тем, что он снабжен расположенным у одного из шкивов дополнительным шкивом, охватываемым гибким т говым элементом2. The priv to one according to claim 1, distinguished by claim i and with the fact that it is provided with an additional pulley located at one of the pulleys, covered by a flexible traction element 3„ Привод по п„ отличающийс  тем, что шкивы снабжены установленным на гибком т говом элементе противоположно шарнирному пальцу дополнительным пальцем, а шкивы имеют одинаковый диаметр.3 "Drive according to claim" characterized in that the pulleys are provided with an additional pin mounted opposite the hinge pin mounted on the flexible traction element, and the pulleys have the same diameter. Фиг. 2FIG. 2 Фиг.11 Закрь/баниеClosure Фиг.ЗFig.Z ТорможениеBraking 101 фиг101 FIG 7РЖ6/I 7РЖ6 / I
SU894694818A 1989-04-05 1989-04-05 Elevator car sliding doors drive SU1648877A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894694818A SU1648877A1 (en) 1989-04-05 1989-04-05 Elevator car sliding doors drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894694818A SU1648877A1 (en) 1989-04-05 1989-04-05 Elevator car sliding doors drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1648877A1 true SU1648877A1 (en) 1991-05-15

Family

ID=21449237

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894694818A SU1648877A1 (en) 1989-04-05 1989-04-05 Elevator car sliding doors drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1648877A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1177255, кл. В 66 В 13/08, 1983. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5657580A (en) Window regulator with spring actuated direct cable tensioning
EP0317037A3 (en) Hinge mechanism for aircraft door
PL326022A1 (en) Swinging and sliding doors for pasenger transport vehicles
SU1648877A1 (en) Elevator car sliding doors drive
CA2057514A1 (en) Folding roof for an automobile
ATE247758T1 (en) LOCKING DEVICE FOR A SLIDING SINGLE
US5178199A (en) Bi-parting shutter system
KR900014170A (en) Air guiding device for car roof
DE59606980D1 (en) Actuator for an elevator door combination
US5317934A (en) Variable speed linear actuator
US2859835A (en) Mechanism for opening and closing elevator cabs and hatchways
US4711323A (en) Door drive for doors of elevator cars
US5081792A (en) Window regulator with orthogonal pushout for flush window
EP0981195A3 (en) Control arrangement for aperture closures
US5129486A (en) Elevator door lock
WO2000061904A3 (en) Garage door opening/closing system
SE8204939D0 (en) MACHINE OPENING AND CLOSING DEVICE
CN215143085U (en) Sliding door track traction device of hopper cleaning machine and hopper cleaning machine
US4237655A (en) Sliding door
DE69302264T2 (en) DRIVE MECHANISM FOR A DOOR WITH TWO, ALONG A CIRCULAR ARC, SLIDING WINGS AND AN ELEVATOR CONTAINING SUCH A MECHANISM
JPH10129959A (en) Elevator door opening and closing device
SU958291A1 (en) Apparatus for actuating lift cage doors
CA2338191A1 (en) Aperture closures
SU895878A1 (en) Lift cabin movable-apart door drive
SU821377A1 (en) Actuator of slide door of lift cage