SU1648593A1 - Apparatus for controlling spiral bending process - Google Patents
Apparatus for controlling spiral bending process Download PDFInfo
- Publication number
- SU1648593A1 SU1648593A1 SU874312811A SU4312811A SU1648593A1 SU 1648593 A1 SU1648593 A1 SU 1648593A1 SU 874312811 A SU874312811 A SU 874312811A SU 4312811 A SU4312811 A SU 4312811A SU 1648593 A1 SU1648593 A1 SU 1648593A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- bending
- roller
- rod
- control unit
- axis
- Prior art date
Links
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано в атомном машиностроении и котлостро- ении при изготовлении элементов теплооб- менных аппаратов в форме спиралей. Цель изобретени - повышение точности гибки за счет контрол шага спирали. Устройство, предназначенное дл гибки спирали, содержит направл ющий, гибочный и отгибочный ролики. В устройство введены три измерительных ролика, определ ющих координаты двух точек, лежащих на спирали, а также величину отношени длины окружности к длине дуги, заключенной между точками отсчета . Это позвол ет контролировать величину шага спирали и повысить точность гибки. 1 ил.The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used in nuclear engineering and boiler building in the manufacture of elements of heat exchangers in the form of spirals. The purpose of the invention is to improve the accuracy of bending by controlling the pitch of the helix. A device for bending the helix contains guide, bending and folding rollers. Three measuring rollers are inserted in the device, determining the coordinates of two points lying on the spiral, as well as the ratio of the circumference of the arc to the length of the arc enclosed between the reference points. This allows you to control the pitch of the helix and improve the accuracy of bending. 1 il.
Description
соwith
сwith
Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использова- но в атомном машиностроении и котлостроении при изготовлении элементов теплообменных аппаратов в форме спиралей .The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used in nuclear engineering and boiler construction in the manufacture of elements of heat exchangers in the form of spirals.
Цель изобретени - повышение точности гибки за счет контрол шага спирали.The purpose of the invention is to improve the accuracy of bending by controlling the pitch of the helix.
На чертеже изображена функциональна схема устройстваThe drawing shows the functional diagram of the device
Устройство дл управлени процессом гибки спирали содержит направл ющий ролик 1, гибочный ролик 2, снабженный приводом 3 и св занный с осью вращени ролика направл ющей 4, в которой установлен с возможностью перемещени в ней перпендикул рно оси вращени ролика второй шток 5, примем с направл ющей 4 и вторым штоком 5 соответственно св заны измерительные элементы датчика 6 положени гибочного ролика 2, отгибочный ролик 7 с приводом 8 и датчиком 9 положени , первый измерительный ролик 10, размещенный за отгибочным роликом 7 по ходу технологического процесса, закрепленный на кронштейне 11. имеющий возможность перемещени в направл ющих вдоль оси, параллельной еси вращени гибочного ролика 2, также снабженный датчиком 12 положени .The device for controlling the bending process of the spiral contains a guide roller 1, a bending roller 2, equipped with a drive 3 and connected to an axis of rotation of the roller by a guide 4, in which the second rod 5 is mounted for moving perpendicular to the axis of rotation of the roller 4 and the second rod 5, respectively, are connected to the measuring elements of the sensor 6 of the position of the bending roller 2, the deflection roller 7 with the drive 8 and the sensor 9 of the position, the first measuring roller 10, placed behind the deflection roller 7 along the way one process, fixed to the bracket 11. having a movable guide along an axis of rotation parallel to the art the bending roller 2 is also provided with a position sensor 12.
В устройстве имеетс первый шток 13, имеющий привод 14 и установленный с возможностью перемещени перпендикул рно оси направл ющего ролика 1 в направл ющей 15 в плоскости, проход щей через начало гибки, также снабженный датчиком 16 положени . Концы первого и второго штоков 13 и 5 св заны между собой шарнирно с возможностью вращени вокруг оси, параллельной оси гибочного ролика 2 КронштейнThe device has a first rod 13 having a drive 14 and mounted for movement perpendicular to the axis of the guide roller 1 in the guide 15 in a plane passing through the beginning of bending, also provided with a position sensor 16. The ends of the first and second rods 13 and 5 are articulated between them with the possibility of rotation around an axis parallel to the axis of the bending roller 2 Bracket
ОABOUT
0000
ел юate yu
CJCJ
11первого измерительного ролика 10 жестко св зан с первым штоком 13, причем ось вращени первого измерительного ролика 10 проходит через ось вращени первого и второго штоков 13 и 5 перпендикул рно к ней.The first measuring roller 10 is rigidly connected to the first rod 13, and the axis of rotation of the first measuring roller 10 passes through the axis of rotation of the first and second rods 13 and 5 perpendicular to it.
В устройстве имеютс второй и третий измерительные ролики 17 и 18, установленные перпендикул рно друг другу на третьем дополнительном штоке 19, установленном с возможностью перемещени перпендикул рно оси направл ющей ролика 1 в плоскости , проход щей через начало гибки в направл ющей 20, и подпружиненном.The device has second and third measuring rollers 17 and 18 mounted perpendicularly to each other on a third additional rod 19 installed with the possibility of movement perpendicular to the axis of the guide roller 1 in the plane passing through the beginning of the bending in the guide 20 and spring-loaded.
Направл юща 20 также подпружинена и имеет возможность перемещени параллельно оси направл ющего ролика 1 в плоскости , проход щей через начало гибки. Третий шток 19 и направл юща 20 снабжены датчиками 21 и 22 положени соответст- венно. .The guide 20 is also spring-loaded and has the ability to move parallel to the axis of the guide roller 1 in a plane passing through the beginning of the bending. The third rod 19 and guide rail 20 are provided with position sensors 21 and 22, respectively. .
Блок 23 управлени включает клавиатуру , фотосчитывающее и регистрирующее устройства (не показаны). Первый, второй и третий выходы блока 23 управлени поданы соответственно на входы управлени приводов 3, 8 и 14 гибочного ролика 1, отгибоч- ного ролика 7 и второго штока 13. Выходы датчиков 6, 9, 16, 21 соответственно гибочного ролика 2, отгибочного ролика 7, второ- го 13 и третьего 19 штоков поданы соответственно на первый, второй, третий и четвертый входы блока 23 управлени , а выходы датчика 22 положени направл ющей 20 через реверсивный счетчик 24 и датчик The control unit 23 includes a keyboard, a photo reader and a recording device (not shown). The first, second and third outputs of the control unit 23 are fed respectively to the control inputs of the actuators 3, 8 and 14 of the bending roller 1, the deflecting roller 7 and the second rod 13. The outputs of the sensors 6, 9, 16, 21 respectively of the bending roller 2, the deflecting roller 7, the second 13 and third 19 rods are fed to the first, second, third and fourth inputs of the control unit 23, respectively, and the outputs of the sensor 22 of the position of the guide 20 through a reversible counter 24 and the sensor
12первого дополнительного ролика 10, через реверсивный счетчик 25 подключены к первому сумматору 26, выход которого подключен к п тому входу блока 23 управлени . Кроме того, выходы датчиков б и 21 положе- ни гибочного ролика 2 и третьего штока 19 через реверсивные счетчики 27 и 28 соответственно подключены к второму сумматору 29, выход которого вл етс выходом устройства. Привод подачи заготовки на чертеже не показан.12 of the first additional roller 10, through a reversible counter 25, are connected to the first adder 26, the output of which is connected to the first input of the control unit 23. In addition, the outputs of the sensors b and 21 of the position of the bending roller 2 and the third rod 19 through reversible counters 27 and 28, respectively, are connected to the second adder 29, the output of which is the output of the device. The drive feed of the workpiece in the drawing is not shown.
При конкретном выполнении устройства в качестве блока управлени может быть выбран, например, блок 44ПУ 2С42-65-04. в качестве датчиков положени 6.9,12.16 и 22 могут быть использованы фотоимпульсные датчики ВУ-178, а в качестве приводов 3. 8, 14 - гидроцилиндры со След щими золотниками УЭГС-40 и усилител ми мощности УМЭ-100. Реверсивные счетчики 24. 26 и 27 можно выполнить на микросхемах К155ИЕ7, а сумматоры 25 и 26 - на микросхемах К155ИМЗ.In case of specific device execution, for example, unit 44PU 2C42-65-04 can be selected as a control unit. Photopulse sensors VU-178 can be used as position sensors 6.9, 12, 16, and 22, and hydraulic cylinders with UEGS-40 Next spools and power amplifiers UME-100 can be used as actuators 3. 8, 14. Reversible counters 24. 26 and 27 can be performed on chips K155IE7, and adders 25 and 26 - on chips K155IMZ.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Предварительно датчики 6 и 16 положени регулируют таким образом, чтобы их выходные сигналы соответствовали рассто нию от оси вращени штоков 5 и 13 соответственно до точки касани гибочным роликом 2 поверхности заготовки и точки на поверхности заготовки в плоскости гиба.The sensors 6 and 16 are preliminarily adjusted in such a way that their output signals correspond to the distance from the axis of rotation of the rods 5 and 13, respectively, to the point of contact with the bending roller 2 of the workpiece surface and the point on the surface of the workpiece in the bend plane.
В блок 23 управлени с помощью клавиатуры или фотосчитывающего устройства записываютс значени радиуса и шага спирали . Кроме того, определ етс также величина коррекции на пружинение. Дл этого заготовке 30 собщаетс движение от направл ющего ролика 1 к гибочному ролику 2. Блок 23 управлени отрабатывает записа- ные в нем значени радиуса гиба и шага спирали.In the control unit 23, the values of the radius and pitch of the helix are recorded using a keyboard or photo reader. In addition, the amount of springback correction is also determined. For this, the workpiece 30 moves from the guide roller 1 to the bending roller 2. The control unit 23 processes the values of the bend radius and pitch of the helix recorded in it.
При этом на третьем выходе блока 23 по вл етс сигнал, воздействующий на вход привода 14 до тех пор, пока выходной сигнал датчика 16, поступающий на третий вход блока 23 управлени , не станет соответствовать занесенному в блок 23 значению радиуса гиба. При этом привод 14 перемещает с помощью штока 13 ось вращени штока 5 в точку, рассто ние от рой до точки, лежащей на поверхности заготовки 30 в плоскости, проход щей через начало гиба, соответствует заданному значению радиуса гиба. Кроме того, это приводит к установке ролика 10 с помощью направл ющей 11 по радиусу спирали.At the same time, the third output of the block 23 will cause a signal acting on the input of the drive 14 until the output signal of the sensor 16, coming to the third input of the control unit 23, corresponds to the bend radius value entered in block 23. In this case, the actuator 14 moves with the help of the rod 13 the axis of rotation of the rod 5 to a point, the distance from the swarm to the point lying on the surface of the workpiece 30 in the plane passing through the beginning of the bend corresponds to the given bend radius value. In addition, this leads to the installation of the roller 10 by means of the guide 11 along the helix radius.
Сигнал с первого выхода блока 23 управлени , поступа на вход привода 3. перемещает гибочный ролик 2 вдоль штока 5 до тех пор, пока выходной сигнал датчика 6 не станет соответствовать записанному в блоке 23 управлени значению радиуса гиба .The signal from the first output of the control unit 23 arrives at the input of the actuator 3. moves the bending roller 2 along the rod 5 until the output signal of the sensor 6 corresponds to the bend radius recorded in the control unit 23.
При движении заготовки 30 в направлении от направл ющего ролика 1 к гибочному ролику 2 она изгибаетс с радиусом гиба, равным записанному в блоке 23 управлени .When the workpiece 30 moves in the direction from the guide roller 1 to the bending roller 2, it bends with a bending radius equal to that recorded in the control unit 23.
После, выхода изогнутой части заготовки 30 из-под гибочного ролика 2. она частично разгибаетс и ее радиус гиба увеличиваетс . Затем заготовка попадает в зону действи ролика 7, который по сигналу с второго выхода блока 23 управлени , поступающему на вход привода 8, перемещаетс в направлении, перпендикул рном подаче заготовки 30 до тех пор. пока выходной сигнал датчика 9 не станет соответствовать величине шага спирали, записанной в блоке 23 управлени . При этом сигнал обратной св зи ролика 7 по положению поступает с датчика 9 на второй вход блока 23 управлени .After the curved part 30 of the workpiece 30 leaves the bending roller 2, it is partially extended and its bending radius increases. Then the workpiece enters the zone of action of the roller 7, which, by a signal from the second output of the control unit 23, entering the input of the drive 8, moves in the direction perpendicular to the feed of the workpiece 30 until then. until the output signal of sensor 9 corresponds to the helix pitch value recorded in control block 23. In this case, the feedback signal of the roller 7 is supplied from the sensor 9 to the second input of the control unit 23 by position.
После того, как изогнута часть заготовки 30 окажетс под роликом 17, ролики 17 и 18 подвод т к изогнутой части заготовки с помощью подпружиненных штока 19 и направл ющей 20 (механизм подвода не показан ). При этом выходные сигналы датчиков 21 и 6, пропорциональные соответственно фактическому радиусу гиба и радиусу гиба в зоне гибочного ролика 2, поступа через реверсивные счетчики 27 и 28 на вход сумматора 29, вызывают по вление на его выходе разностного сигнала, пропорционального величине пружинени .After the curved part of the workpiece 30 is under the roller 17, the rollers 17 and 18 are led to the bent part of the workpiece by means of a spring-loaded stem 19 and a guide 20 (the supply mechanism is not shown). At the same time, the output signals of the sensors 21 and 6, proportional to the actual bending radius and bending radius in the zone of the bending roller 2, respectively, flowing through reversible counters 27 and 28 to the input of the adder 29, cause a difference signal at its output proportional to the springback value.
Величину пружинени через клавиатуру ввод т в блок 23 управлени в виде коррекции с отрицательным знаком по радиусу гиба. Блок 23 управлени отрабатывает записанные значени радиуса гиба и шага спирали, а также значение радиуса гиба в зоне гибочного ролика с учетом коррекции пружинени . При этом на третьем выходе блока 23 управлени по вл етс сигнал, воздействующий на вход привода 14 до тех пор, пока выходной сигнал датчика 16, поступающий на третий вход блока 23 управлени , не станет соответствовать записанному значению радиуса гиба. Привод 14 перемещает с помощью штока 13 ось вращени штока 5 в точку, рассто ние от которой до точки, лежащей на поверхности заготовки 30 в плоскости, проход щей через начало гиба, соответствует заданному значению радиуса гиба. Кроме того, это приводит к установке ролика 10 с помощью направл ющей 11 по радиусу спирали.The magnitude of the spring through the keyboard is entered into the control unit 23 as a correction with a negative sign along the bend radius. The control unit 23 processes the recorded values of the bend radius and pitch of the helix, as well as the bend radius value in the area of the bending roller, taking into account spring correction. At the same time, the third output of the control unit 23 is a signal acting on the input of the drive 14 until the output signal of the sensor 16, coming to the third input of the control unit 23, corresponds to the recorded bend radius value. The actuator 14 moves, with the help of the rod 13, the axis of rotation of the rod 5 to a point, the distance from which to the point lying on the surface of the workpiece 30 in the plane passing through the beginning of the bend, corresponds to a given bend radius value. In addition, this leads to the installation of the roller 10 by means of the guide 11 along the helix radius.
Сигнал с первого выхода блока 23 управлени , поступа на вход привода 3, перемещает гибочный ролик 2 вдоль штока 5 до тех пор, пока выходной сигнал датчика 6 не станет соответствовать записанному в блоке 23 управлени , уменьшенному на величину коррекции на пружинение. также записанную в блоке 23 управлени .The signal from the first output of the control unit 23 arriving at the input of the actuator 3 moves the bending roller 2 along the rod 5 until the output signal of the sensor 6 matches the one recorded in the control unit 23, reduced by the amount of springback correction. also recorded in control block 23.
При движении заготовки 30 она изгибаетс с радиусом гиба, равным записанному в блоке 23 значению радиусу гиба, уменьшенному на величину коррекции на пружинение .When the workpiece 30 moves, it is bent with a bend radius equal to the bend radius recorded in block 23, reduced by the amount of springback correction.
После выхода изогнутой части заготовки 30 из-под гибочного ролика 2, радиус гиба увеличиваетс и становитс равным записанному значению радиуса гиба. Затем заготовка 30 попадает в зону действи ролика 7, который с помощью сигнала, поступающего с второго выхода блока 23 управлени на вход привода 8, перемещаетс в направлении, перпендикул рном подаче заготовки 30, до тех пор. пока выходной сигнал датчика 9 не станет соответствовать величине шага спирали, записанной в блокеAfter the curved part of the workpiece 30 leaves the bending roller 2, the bend radius increases and becomes equal to the recorded bend radius value. Then, the workpiece 30 enters the zone of action of the roller 7, which, using a signal from the second output of the control unit 23, to the input of the drive 8, moves in the direction perpendicular to the feed of the workpiece 30, until then. until sensor output 9 matches the pitch of the helix recorded in the block
23 управлени . При этом сигнал обратной св зи ролика 7 по положению поступает на второй вход блока 23 управлени с датчика 5 9.23 controls At the same time, the feedback signal of the roller 7 by position is fed to the second input of the control unit 23 from the sensor 5 9.
После того, как изогнута часть заготовки 30 окажетс под роликом 17, ролики 17 и 18 подвод т к изогнутой части заготовки 30 с помощью штока 19 и направл ющей 20. НаAfter the curved part of the workpiece 30 is under the roller 17, the rollers 17 and 18 are brought to the bent part of the workpiece 30 with the help of the rod 19 and the guide 20. At
0 этом формирование начального участка спирали заканчиваетс .In this way, the formation of the initial portion of the helix ends.
На вход управлени блока 23 управлени подают уровень 1. При этом первый и второй входы блока 23 управлени блокиру5 ютс ( а с третьего и четвертого входов блокировка снимаетс . Выходной сигнал датчика 21, пропорциональный фактическому радиусу, поступает на четвертый вход блока 23.Level 1 is supplied to the control input of control block 23. The first and second inputs of control block 23 are blocked (and the third and fourth inputs are blocked. The output signal of sensor 21, proportional to the actual radius, goes to the fourth input of block 23.
0 Блок 23 управлени сравнивает выходной сигнал датчика 21 с заданным значением радиуса и, воздейству с помощью сигнала, по вл ющегос на первом выходе блока 23 через привод 3 на гибочный ролик0 The control unit 23 compares the output signal of the sensor 21 with the specified radius value and, acting with the help of the signal that appears at the first output of the unit 23 through the actuator 3, to the bending roller
5 2, обеспечивает соответствие фактического значени радиуса издели заданному.5 2 ensures that the actual value of the product radius is given.
Выходные сигналы датчиков 21 и 6, про- порциональные соответственно фактическому радиусу издели и радиусу в зонеThe output signals of the sensors 21 and 6, proportional, respectively, to the actual radius of the product and the radius in the zone
0 гибочного ролика 2, поступа через реверсивные счетчики 27 и 28 на входы сумматора 29, вызывают по вление на его выходе разностного сигнала, пропорционального величине пружинени , изменени которого0 bending roller 2, acting through reversible counters 27 and 28 on the inputs of the adder 29, causes the appearance at its output of a difference signal proportional to the magnitude of the spring, the change of which
5 позвол ют судить о неоднородности механических свойств заготовки.5, it is possible to judge the heterogeneity of the mechanical properties of the workpiece.
Выходной сигнал сумматора 26, пропорциональный разности сигналов, поступающих через реверсивные счетчики 24 и 25The output signal of the adder 26, is proportional to the difference of the signals received through the reversible counters 24 and 25
0 с выходов датчиков 12 и 22, а следовательно, фактическому шагу спирали, воздействует через блок 23 управлени на привод 8, обеспечива соответствие фактического значени шага заданному.0 from the outputs of the sensors 12 and 22, and consequently, the actual pitch of the helix, acts through the control unit 23 on the actuator 8, ensuring that the actual step value matches the specified step.
5 Таким образом, устройство позвол ет управл ть процессом гибки по фактическим значени м радиуса и шага спирали, что повышает точность гибки, а также дает возможность контролировать величину пружинени и неоднородность мехэниче0 ских свойств по длине заготовки.5 Thus, the device allows to control the process of bending according to the actual values of the radius and pitch of the helix, which improves the accuracy of the bending, and also makes it possible to control the size of the springback and the heterogeneity of mechanical properties along the length of the workpiece.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874312811A SU1648593A1 (en) | 1987-10-05 | 1987-10-05 | Apparatus for controlling spiral bending process |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874312811A SU1648593A1 (en) | 1987-10-05 | 1987-10-05 | Apparatus for controlling spiral bending process |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1648593A1 true SU1648593A1 (en) | 1991-05-15 |
Family
ID=21330325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874312811A SU1648593A1 (en) | 1987-10-05 | 1987-10-05 | Apparatus for controlling spiral bending process |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1648593A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITMI20101511A1 (en) * | 2010-08-05 | 2012-02-06 | Crippa Spa | PROCEDURE AND DEVICE TO ORIENTATE THE INITIAL PORTION OF A TUBE ON THE BASIS OF THE PROCESSING PROGRAM |
-
1987
- 1987-10-05 SU SU874312811A patent/SU1648593A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Трубогибочный станок с программным управлением ТГПС - 12/50. Техническое описание. ЦНИИТмаш, 1985. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITMI20101511A1 (en) * | 2010-08-05 | 2012-02-06 | Crippa Spa | PROCEDURE AND DEVICE TO ORIENTATE THE INITIAL PORTION OF A TUBE ON THE BASIS OF THE PROCESSING PROGRAM |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2248611B1 (en) | A machine for continuously bending an elongated workpiece at predetermined radii | |
| US6029485A (en) | Roller levelling machine for levelling a rolled section | |
| PT2247396E (en) | Method to check and control a roller bending machine for continuously bending an elongated workpiece at variable curvature radii, and machine so controlled | |
| US3459018A (en) | Method of and apparatus for bending bars | |
| US6438442B1 (en) | Method for automatic conducting of a straightening process | |
| US4901992A (en) | Stock stop | |
| SU1648593A1 (en) | Apparatus for controlling spiral bending process | |
| EP0559916A1 (en) | Optical path length fixing system in laser processing machine | |
| EP0237543A1 (en) | Pipe bending machine | |
| CN100526482C (en) | High precision automatic adjusting device and method for coil position | |
| KR100215108B1 (en) | Steel plate curved-surface machining method and its apparatus | |
| WO1990013373A1 (en) | Smart straightening press | |
| SU1412836A1 (en) | Apparatus for controlling the process of bending | |
| GB1444385A (en) | Apparatus for bending pipes | |
| JPS62156026A (en) | Helical coil shape pipe working device | |
| JP3631482B2 (en) | Electromagnet coil winding method, electromagnet coil winding apparatus, and electromagnet coil | |
| EP0127224B1 (en) | Device for measuring the single flank error of a pair of intermeshing toothed wheels | |
| SU1274801A1 (en) | Meter of bending angles for bender with side rolls mounted in stationary bearings | |
| US3062266A (en) | Control of traversing right angle attachment for radial draw former | |
| SU1323163A1 (en) | Device for measuring curvature radius | |
| SU875204A1 (en) | Apparatus for measuring dimensions of hot rolled stok | |
| SU773177A1 (en) | Straightening mechanism control device of track-maintenance machine | |
| CN200993743Y (en) | High precision coil position automatic adjusting device | |
| SU947616A1 (en) | Coordinate measuring mashine | |
| JPS643578B2 (en) |