SU164851A1

SU164851A1 -

Info

Publication number: SU164851A1
Application number: SU827550A
Authority: SU

Description

Известны устройства дл управлени вращением поворотной платформы одноковшового экскаватора, состо щие из управл емого пневмоцилиндром тормоза поворота, золотников управлени муфтами механизма реверса и пневмоцилиндром тормоза поворота, руко ткн управлени золотниками и трубопроводов .Devices are known for controlling the rotation of a turntable of a single bucket excavator, consisting of a pneumatic cylinder-controlled turn brake, spools for controlling the reversing mechanism clutches and a pneumatic cylinder for turning brakes, spool handles for control valves and pipelines.

В известных экскаваторах торможение поворотной платформы с рабочим оборудованием осуществл етс в зависимости от направлени вращени одной из фрикционных муфт механизма реверса. При этом больша часть мощности двигател тратитс на бесполезную работу трени в муфтах, на нагрев и истирание фрикционных накладок.In known excavators, braking of the turntable with working equipment is carried out depending on the direction of rotation of one of the friction clutches of the reverse mechanism. In this case, most of the engine power is spent on useless friction work in the clutches, on heating and abrasion of the friction linings.

Однако в универсальных экскаваторах в процессе торможени поворотной нлатформы затрачиваетс работа в три раза больща , так как торможение производитс путем контрвключени фрикционной муфты механизма реверса . Оно характерно тем, что в момент включени муфты ее ведуща и ведома части имеют равные, но противоположно направленные угловые скорости.However, in universal excavators, in the process of braking the rotary platform, work is expended three times more, since braking is performed by counter-engaging the reverse-gear friction clutch. It is characterized by the fact that at the moment of switching on the coupling, its leading and driven parts have equal, but oppositely directed angular velocities.

Такой способ торможени энергетически невыгоден .This method of braking is energetically unfavorable.

чить долговечность фрикционных муфт механизма реверса.Durability of friction clutches of the reverse mechanism.

Достигаетс это включением в напорный трубопровод трехпозиционного золотника, обеспечивающего автоматическое включение тормоза поворота и одновременное выключение муфт механизма реверса под воздействием механически св занного с ним корпуса тормоза поворота. Последний имеет возможностьThis is achieved by including a three-position spool in the pressure line, which provides automatic activation of the turn brake and simultaneous deactivation of the reversing mechanism clutches under the influence of the turn brake housing mechanically connected with it. The latter has the ability

ограниченно перемещатьс вокруг своей оси ка величину хода штока трехпозиционного золотника.move limited around its axis as the stroke of the three-position spool.

На чертеже схематически изображена система управлени муфтам-и и тормозом поворота , а также система автоматической блокировки .The drawing shows schematically the control system for the clutches and the rotation brake as well as the automatic locking system.

Устройство дл управлени вращением поворотной платформы имеет левую / и правую 2 фрикционные муфты механизма реверса , осуществл ющие вращение поворотной нлатформы экскаватора, тормоз поворота 3, нормально замкнутый, рассчитанный на тормолсенне поворотной платформы в цикле (конструктивно может быть любого тина: ленточным, дисковым и др.), трехпозиционный золотник 4, возвратные нружины 5, замыкающую рабочую пружину 6, пневмоцилиндр 7, рычаг 8 управлени золотниками 9, 10 и 11, фрикционными муфтами механизмаThe device for controlling the rotation of the turntable has a left / and right 2 friction clutches of the reverse mechanism, which rotate the turning platform of the excavator, turn brake 3, normally closed, calculated on the brake on the turntable in a cycle (constructively can be any type of tine: tape, disk, etc. .), three-position spool 4, return springs 5, closing working spring 6, pneumatic cylinder 7, lever 8 for controlling spools 9, 10 and 11, friction clutches of the mechanism

вентиль, солокироваиныи с ходовым механизмом 12, и клапан быстрого оттормаживани 13.valve, solokirovinyi and running gear 12, and the valve of quick release 13.

При передвижении экскаватора полость пиевмоцилиндра сообш,ена с атмосферой, а напорна магистраль закрыта. Тормоз поворота при этом замкнут рабочей пружниой 6.When the excavator moves, the cavity of the pivot cylinder is communicated with the atmosphere, and the main line is closed. At the same time, the turning brake is closed by the operating spring 6.

Рычаг управлени золотниками имеет три положени : положени / и /// соответствуют включению левой 1 и правой 2 фрикционных муфт механизма реверса. При этом золотник 11 управлени пневмоцилнидром тормоза поворота находитс в положении «тормоз выключен. Положение // соответствует положению «тормоз включен, при этом фрикционные муфты механизма реверса выключены .The control lever of the spools has three positions: the positions / and /// correspond to the inclusion of the left 1 and right 2 friction clutches of the reverse mechanism. In this case, the control valve 11, the pneumatic cylinder of the turning brake is in the "brake off" position. Position // corresponds to the position “the brake is on, while the friction clutches of the reverse mechanism are turned off.

Участки в при повороте рычага управлени золотниками соответствуют выключеииому положению муфт и тормоза. Отпущенный рычаг занимает всегда положение /. Па участке с давление в муфтах возрастает пропорционально углу поворота рычага.Sections in the rotation of the control lever of the spool correspond to the off position of the clutches and brakes. The released lever always takes the position /. Pa plot with pressure in the clutch increases in proportion to the angle of rotation of the lever.

Трехпозиционный золотник имеет три положени : при двух крайних иапорыа магистраль закрыта, а в среднем положении - открыта . Любое из крайних положений трехпозиционной золотник, на который механически воздействует корпус тормоза поворота, занимает только при действии динамического тормозного момента последнего.The three-position spool has three positions: with two extreme ports, the highway is closed, and in the middle position it is open. Any of the extreme positions of the three-position spool, which is mechanically affected by the turn brake housing, is occupied only by the action of the dynamic braking moment of the latter.

При статическом тормозном моменте в тормозе поворота, ианример, от действи вертикальной равнодействующей веса экскаватора при наклоне его на угол 20-25° трехпозиционный золотник возвратной пружиной переводитс в среднее положение - «магистраль открыта .With a static braking torque in the steering brake, and an impregnator, from the action of the vertical resultant weight of the excavator when it is tilted at an angle of 20-25 °, the three-position spool is returned by a return spring to the middle position - the main is open.

Работа системы осуществл етс следующим образом.The operation of the system is as follows.

Рычаг управлени золотниками переведен в положение / (разгон платформы); трехиозиционный золотник находитс в среднем положении; золотник 9 управлени левой муфтой механизма реверса направл ет сжатый воздух в левую фрикционную муфту 1 механизма реверса; золотник 11 управлени пневмоцилиндром направл ет сжатый воздух в пневмоцилиндр 7, тормоз поворота выключеи, роисходит вращение поворотной платформы направлении черной стрелы на тормозе поворота .The control lever of the spools is moved to the position / (platform overclocking); the three-position spool is in the middle position; the spool 9 of the control of the left clutch of the reverse mechanism directs the compressed air into the left friction clutch 1 of the reverse mechanism; the pneumatic cylinder spool 11 directs the compressed air into the pneumatic cylinder 7, the turn brake is turned off, and the turntable rotates in the direction of the black boom on the turn brake.

Если рычаг управлени золотниками переведен в положение //, сжатый воздух из леой фрикционной муфты 1 механизма ревера через золотник 9 управлени левой муфтой еханизма реверса выходит в атмосферу, зоотник 11 управлени пневмоцилиндром выускает воздух из пневмоцилиндра 7, пружиа 6 замыкает тормоз поворота, при этомIf the control lever of the spool valve is moved to the // position, the compressed air from the left friction clutch 1 of the reverser mechanism goes to the atmosphere through the control spool 9 of the left clutch of the reverse mechanism, the pneumatic cylinder control stick 11 exhausts the air from the pneumatic cylinder 7, the spring 6 closes the turn brake,

происходит торможение (остановка) платформы .the platform is braked (stopped).

Трехиозициоииый золотник под действием динамического тормозного момента перемещаетс в направлении черной стрелы. Напорна магистраль нерекрыта. Если же после разгона рычаг сразу переводитс в положение III, золотник 10 управлени правой муфтой мехаиизма реверса соединит рабочую камеруThe three-fold spool under the action of the dynamic braking torque moves in the direction of the black arrow. Pressure line unopened. If, after acceleration, the lever is immediately transferred to position III, the valve 10 controlling the right-hand coupling of the reverse mechanism will connect the working chamber.

правой фрикциоииой муфты 2 механизма реверса , а золотник // управлени пневмоцилиндром - пневмоцилиндр 7 с напорной магистралью . Так как при перемещении рычага 8 из положени / в иоложение 111 он пройдетthe right friction clutch 2 of the reverse mechanism, and the spool // control of the pneumatic cylinder - pneumatic cylinder 7 with a pressure line. Since when moving the lever 8 from the position / in the 111 position, it will pass

через положение //, тормоз поворота замыкаетс под действием пружины 6, этому же способствует и клапан 13 быстрого оттормаживаии . Под действием динамического тормозного момента трехиозиционный золотникthrough the // position, the turning brake closes under the action of the spring 6, and the valve 13 is also facilitated by a quick release. Under the action of the dynamic braking moment three-position valve

перекрывает напорную магистраль до полной остановки платформы. При этом динамический тормозной момент исчезает, а сила возвратных пружин 5 передвигает трехпозиционный золотник в среднее положение и открывает напорную магистраль.closes the pressure line to a full stop of the platform. In this case, the dynamic braking moment disappears, and the force of the return springs 5 moves the three-position slide valve to the middle position and opens the pressure line.

Поскольку система была уже приведена в положение «включение муфты 2, сжатый воздух размыкает тормоз поворота с помощью пневмоцилиндра 7 и включает правую фрикциоииую муфту 2 механизма реверса.Since the system was already brought to the position “switching on the clutch 2, compressed air opens the rotation brake using the pneumatic cylinder 7 and turns on the right friction clutch 2 of the reverse mechanism.

Таким образом, тормоз поворота всегда автоматически срабатывает в период торможеии поворотной платформы независимо от того , куда переведен рычаг управлени золотниками: в положение среднее или крайнее.Thus, the turn brake is always automatically activated during the braking period of the turntable, regardless of where the control lever of the spools is transferred: to the middle or extreme position.

Быстрое действие и четкость работы системы обеспечиваетс клапанами 13 быстрого отюрмаживани .The quick action and the clarity of the system is ensured by the quick-release valves 13.

Пред мет изобретени Present Invention

Устройство дл управлени вращением поворотной платформы одиоковщового экскаватора , включающее управл емый пневмоцилиндром тормоз поворота, золотники управлени муфтами мехаиизма реверса и пневмоцилиндром тормоза поворота, руко тку управлени золотниками и трубопроводы, отличающеес тем, что, с целью уменьщени потерь мощности двигател при торможении поворотной платформы, увеличени долговечности фрикционных муфт механизма реверса, в напориый трубопровод включен трехпозициониый золотиик, обеспечивающий автоматическое включение тормоза поворота и одновременное выключение муфт механизма реверса иод воздействием механически св занного с ним корпуса тормоза поворота имеющего возможность ограниченного перемещени вокруг своей оси на величину хода щтока трехпозицио ного золотника.A device for controlling the rotation of the turntable of the one-fore-and-half excavator, including a pneumatic cylinder-controlled turning brake, spools for controlling the reverse mechanism and a pneumatic cylinder for the turn brake, a rotary control handle and pipelines, characterized in that, in order to reduce engine power loss when braking the turntable the durability of the friction clutches of the reverse mechanism, a three-position ziliyake is included in the pressure pipeline, which ensures automatic on Turning the rotation brake and simultaneously turning off the coupling of the reverse mechanism by mechanically connected rotation of the turn brake housing with the possibility of limited movement around its axis by the stroke of the three-position slide valve.