SU1647255A1

SU1647255A1 - Device for orientating instrument with communication cable line

Info

Publication number: SU1647255A1
Application number: SU884471720A
Authority: SU
Inventors: Александр Степанович Загурский; Николай Дмитриевич Пустовалов; Анатолий Иванович Крючков
Original assignee: Краснодарский Филиал Научно-Исследовательского Института Морской Геофизики
Priority date: 1988-06-21
Filing date: 1988-06-21
Publication date: 1991-05-07

Abstract

Изобретение относитс к приборостроению , предназначено дл поддержани вертикального положени различных приборов: индуктивных преобразователей магнитной индукции сейсмоприемников и т.д., установленных на сомопроизвольно вращающихс объектах, например, в сейс- мокосах. Целью изобретени вл етс повышение надежности устройства Устройство содержит корпус 1, жестко закрепленный с объектом вращени , размещенный на корпусе рабочий ма тник 2 имеющий возможность вращатьс вокруг своей оси и предназначенный дл установки на нем прибора 8, ось вращени рабочего ма тника и ось вращени корпуса соосны Устройство содержит дополнительный ма тник 3, момент инерции которого больше момента инерции рабочего ма тника, выполненный с возможностью вращени вокруг своей оси, котора соосна с осью рабочего ма тника или близка к этому упор 6, неподвижный относительно корпуса 1 расположенный между ма тником 2, 3 Каждый из ма тников снабжен выступом 4, 5 при этом выступы расположены диаметрально противоположно относительно оси вращени ма тников на одинаковом рассто ни от нее и направлены в сторону упора 6. Длина выступа рабочего ма тника меньше рассто ни между упором и рабочим ма тником, длина выступа дополнительного ма тника больше, чем рассто ние между ма тниками, а обща длина выступов больше, чем рассто ние между ма тниками , причем длина упора выбрана такой, чтобы он пересекал траекторию движени выступов. 1 з.п. ф-лы, 12 ил 2 В 1 I / I тThe invention relates to instrument making, is intended to maintain the vertical position of various devices: inductive transducers of magnetic induction of seismic receivers, etc., installed on self-rotating objects, for example, in seismos. The aim of the invention is to improve the reliability of the device. The device includes a housing 1 rigidly fixed with the object of rotation, a working holder 2 placed on the case, having the ability to rotate around its axis and intended for mounting the device 8 on it, the axis of rotation of the working antenna and the axis of rotation of the case coaxially The device contains an additional case 3, the moment of inertia of which is greater than the moment of inertia of the work holder, made with the possibility of rotation around its axis, which is coaxial with the axis of the working eye a or a stop 6 close to this, fixed relative to the housing 1 located between the tangent 2, 3 Each of the tillers is provided with a protrusion 4, 5 with the protrusions located diametrically opposite to the axis of rotation of the tillers at the same distance from it and directed towards the stop 6. The length of the protrusion of the working minor is less than the distance between the stop and the working minor, the length of the protrusion of the additional minor is greater than the distance between the minor ones, and the total length of the protrusions is greater than the distance between the minor ones, and the stop is chosen such that it intersects the path of the projections. 1 hp f-ly, 12 silt 2 V 1 I / I t

Description

Изобретение относитс к приборостроению , предназначено дл поддержани вертикального положени различных приборов: индуктивных преобразователей магнитной индукции сейсмоприемников м т.д., установленных на самопроизвольно вращающихс объектах, например в сейсмокосах.The invention relates to instrument making, is intended to maintain the vertical position of various devices: inductive magnetic induction transducers for seismic receivers, etc., mounted on spontaneously rotating objects, for example, in seismocos.

Цель изобретени - повышение надежности устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device.

На фиг. 1-3 показана схема устройства, в трех последовательных угловых положени х корпуса относительно оси вращени ; на фиг. 4 - схема выполнени устройства; на фиг.5 - сечение А-А на фиг,4; на фиг.6 - сечение Б-Б на фиг.4; на фиг.7 - вариант выполнени устройства; на фиг.8 - сечение В-В на фиг, 7; на фиг. 9 - сечение Г-Г на фиг.7; на фиг 10 и 11 - конструкции креплени прибора на рабочем ма тнике соответственно с помощью оси качани (вала) и карданного подвеса; на фиг. 12 - пример применени устройства дл ориентировани в вертикальном положении сейсмопри- емника в секции сейсмокосы.FIG. 1-3 shows a diagram of the device, in three successive angular positions of the body relative to the axis of rotation; in fig. 4 is a diagram of the device; figure 5 - section aa in Fig, 4; figure 6 - section bb in figure 4; Fig. 7 shows an embodiment of the device; on Fig - section bb In Fig, 7; in fig. 9 - section GGD in Fig.7; Figs 10 and 11 show the structures for mounting the device on the work tomb, respectively, with the help of a swing axis (shaft) and gimbal; in fig. 12 shows an application example of the device for orientation in the vertical position of a seismic receiver in a section of a seismic mowing unit.

Устройство дл самоориентации прибора содержит корпус 1, внутри которого размещен рабочий 2 и дополнительный 3 ма тники, каждый из которых снабжен соответственно выступами 4 и 5. Между ма т- никами расположен упор 6, жестко закрепленный на корпусе 1. Ось вращени 7 корпуса 1 соосна (или близка в этому) с ос ми вращени ма тников 2 и 3. На рабочем ма тнике 2 расположен прибор 8, вертикальное положение которо го поддерживаетс . Прибор 8 с кабельной линией 9 на ма тнике 2 может быть закреплен жестко, либо с помощью рамы 10с валом 11 (фиг.4), имеющим ось качани , перпендикул рно оси вращени ма тника 2, либо с помощью рамы 10 и карданного подвеса 12 (Фиг.5).The device for self-orientation of the device includes a housing 1, inside which a worker 2 and an additional 3 vanes are placed, each of which is provided with protrusions 4 and 5, respectively. Between the wafers there is a stop 6 fixed on the housing 1. The axis of rotation 7 of the housing 1 is coaxial (or close to this) with the axis of rotation of 2 and 3. On the working pendulum 2, the device 8 is located, the vertical position of which is maintained. The device 8 with the cable line 9 on the tiller 2 can be fixed rigidly, either using the frame 10 with the shaft 11 (FIG. 4) having a swing axis perpendicular to the axis of rotation of the tandem 2, or using the frame 10 and gimbal suspension 12 ( 5).

Устройство работает следующим образом . The device works as follows.

Ма тники 1 и 2 закреплены в корпусе 1 устройства таким образом, что могут вращатьс вокруг своих осей. Причем дополнительный ма тник 3 имеет момент инерции больше, чем момент инерции рабочего ма тника 2.Picks 1 and 2 are fixed in the device case 1 so that they can rotate around their axes. Moreover, the additional case 3 has a moment of inertia greater than the moment of inertia of the working master 2.

Дл простоты рассмотрени работы предлагаемого устройства допустим, что оно имеет исходное состо ние, показанное на фиг.1. В этом состо нии ма тники 2 и 3 сохран ют вертикальное положение, а следовательно , вертикальное положение имеет прибор 8, расположенный на рабочем ма тнике 2. При повороте корпуса 1 вокруг своей оси 7 на угол более 180° относительно исходного состо ни , происходит зацепление упора 6 корпуса 1 с выступом 5 дополнительного ма тника 3, и ма тник 3 поворачиваетс с корпусом 1 вокруг оси 7 вращени .For ease of consideration of the operation of the proposed device, let us assume that it has the initial state shown in Fig. 1. In this state, the case 2 and 3 remain in a vertical position, and therefore, the device 8 is located in a vertical position, located on the work plane 2. When the body 1 rotates around its axis 7 at an angle of more than 180 ° relative to the initial state, the gearing the anvil 6 of the housing 1 with the protrusion 5 of the additional mandrel 3, and the mandrel 3 rotates with the housing 1 around the axis of rotation 7.

i В этом случае ма тник 2 и прибор 8 сохра4- н ют вертикальное положение. При дальнейшем повороте корпуса 1 на угол 360° и более (относительно исходного состо ни ) выступ 6 дополнительного ма тника 3 вхо0 дит в зацепление с выступом 4 рабочего ма тника 2, ма тник 3 под действием силы т жести возвращаетс в исходное вертикальное положение, поворачива (вследствие того, что имеет больший моментi In this case, the satellite 2 and the device 8 retain their vertical position. Upon further rotation of the housing 1 at an angle of 360 ° or more (relative to the initial state), the protrusion 6 of the additional mandrel 3 engages with the protrusion 4 of the operating mandrel 2, the pilot 3 returns to its initial vertical position by gravity, turning (due to the fact that it has a greater moment

5 инерции) ма тник 2 на 180°, который затем под действием силы т жести поворачиваетс еще на 180°, возвраща сь в вертикальное положение, совершив полный оборот.5 inertia of the tandem 2 by 180 °, which then under the action of gravity turns another 180 °, returning to the vertical position, making a full turn.

То же происходит при повороте корпусаThe same happens when turning the case

0 1 вокруг своей оси как по часовой стрелке, так и против нее. Таким образом, при вращении корпуса 1 устройства вокруг своей оси 7 ма тник 2 с прибором 8 наход тс в вертикальном положении, причем только0 1 around its axis both clockwise and against it. Thus, when the device housing 1 rotates around its axis 7, the mixer 2 with the device 8 is in a vertical position, and only

5 при повороте корпуса 1 на угол более 360° рабочий ма тник 2 с прибором 8 поворачиваютс (перекидываютс ) на 360° вокруг своей оси и вновь принимают вертикальное состо ние. Это позвол ет исключить скру0 чивание проводов 9, соедин ющих прибор 8 с внешними неподвижными блоками, и поддерживать прибор 8 в вертикальном положении .5, when the housing 1 is rotated at an angle of more than 360 °, the working pattern 2 with the device 8 is rotated (thrown) by 360 ° around its axis and again assumes a vertical state. This eliminates the twisting of the wires 9 connecting the device 8 with the external fixed blocks and keeping the device 8 in a vertical position.

На фиг.2 и 3 показаны конкретные кон5 структивные исполнени предложенного устройства. На фиг.2 ма тники 2 и 3 креп тс в корпусе 1 устройства в точках оси вращени с помощью подшипников скольжени , а на фиг.З ма тники 2 и 3 кре0 п тс к корпусу 1 на подшипниках качени по своему наружному диаметру. На указанных фигурах прибор 8 жестко крепитс к ма тнику 2.Figures 2 and 3 show specific con5 structural implementations of the proposed device. In FIG. 2, the models 2 and 3 are mounted in the device body 1 at the points of the axis of rotation with sliding bearings, and in FIG. 3, the models 2 and 3 are attached to the body 1 with rolling bearings in their outer diameter. In these figures, the device 8 is rigidly attached to the tandem 2.

На фиг.4 показано конструктивное ис5 полнение, при котором прибор 8 крепитс на рабочем ма тнике 2 с помощью вала и рамы, имеющей ось качани , перпендикул рную оси вращени ма тника 2, а на фиг.5 - конструктивное исполнение, при ко0 тором прибор 8 крепитс на рабочем ма тнике 2 с помощью рамы с карданным подвесом.Figure 4 shows a structural design in which the device 8 is mounted on the working rim 2 by means of a shaft and a frame having a swing axis perpendicular to the axis of rotation of the rim 2, and in Figure 5 - a design with a device 8 is mounted on the workbench 2 by means of a frame with a gimbal.

Крепление прибора 8 на ма тнике 2 в соответствии с фиг.4 и 5 позвол ет поддер5 живать прибор 8 в вертикальном положении не только при вращении корпуса 1 устройства , но и при наклонах последнего вдоль оси вращени .The fastening of the device 8 on the tiller 2 in accordance with figures 4 and 5 allows the device 8 to be supported in a vertical position not only when the device case 1 rotates, but also when the latter is inclined along the rotation axis.

На фиг.6 показан пример применени Л редлагаемого устройства дл ориентации вFIG. 6 shows an exemplary application of the L proposed device for orientation in

вертикальном положении сейсмоприемни- ка (прибора 8) в секции сейсмокосы. Секци сейсмокосы содержит оболочку 13, в которой установлено устройство 14 дл самоориентации прибора в вертикальном положении, прибор (сейсмоприемник) 8, расположенный в устройстве 14, провода 9 (собранные в жгут), соедин ющие прибор 8 с муфтой 15. Секци сейсмокосы в процессе эксплуатации может самопроизвольно вра- щатьс вокруг своей продольной оси 16.vertical position of the seismic receiver (device 8) in the section of the seismic slander. The seismic section contains a shell 13 in which the device 14 is installed for self-orienting the device in a vertical position, the device (seismic receiver) 8 located in the device 14, wires 9 (assembled in a bundle) connecting the device 8 with the coupling 15. Seismic section in operation may spontaneously rotate around its longitudinal axis 16.

Во врем установки в рабочее положение и буксировки сейсмокос они могут совершать самопроизвольные вращательные движени вокруг продольной оси 16. При этом дл сохранени работоспособности еейсмскосы сейсмоприемники (приборы) должны находитьс з вертикальном положении (т.е. самоориентироватьс в вертикальное положение). Дл этого секци сейсмокосы снабжаетс устройством 14 самоориентации , на котором находитс прибор (сейсмоприемник) 8. Корпус 1 устройства 14 жестко крепитс к оболочке 13 секции сейсмокосы, а оси 7 и 16 враще- ни устройства 14 и секции сейсмокосы выполн ютс соосными или близкими к этому Устройство 14 дл самоориентации прибора 8 при вращении оболочки 13 секции сейсмокосы работает таким образом, что ориентирует прибор 8 в вертикальном положении и исключает скручивание проводов 9, соедин ющих прибор 8 с муфтой 15.During installation into the working position and towing of the seismic mowers, they can perform spontaneous rotational motions around the longitudinal axis 16. At the same time, to maintain the proper functioning of its seismic systems, the seismic receivers (devices) should be in a vertical position (i.e., self-orient to a vertical position). For this, the seismic section is supplied with a self-orienting device 14, on which the device (seismic receiver) 8 is located. The housing 1 of the device 14 is rigidly attached to the casing 13 of the seismic section, and the axes 7 and 16 of the rotation of the device 14 and the seismic section are made coaxially or close to it. The device 14 for self-orienting the device 8 while rotating the shell 13 of the section of the seismic mowing device operates in such a way that it orients the device 8 in a vertical position and prevents twisting of the wires 9 connecting the device 8 with the coupling 15.

В устройстве отсутствуют трущиес электрические контакты (т.е. отсутствует то- косъемный коллектор), через которые прибор обычно соедин етс с блоками обьекта вращени , что позвол ет повысить отношение сигнал/шум полезного сигнала, снимаемого с прибора, и повысить надежность The device has no rubbing electrical contacts (i.e., there is no collector), through which the device is usually connected to the units of the object of rotation, which allows an increase in the signal-to-noise ratio of the useful signal removed from the device and increase reliability

устройства за счет увеличени его срока службы.devices by increasing its service life.

Claims

1. A device for orienting a device with a cable communication line comprising a housing, an operating thumb with inertia and a center of gravity, the axis of rotation of which is aligned with the longitudinal axis of the housing associated with the mounting location for the instrument and a cable line characterized in that In order to increase reliability, it is equipped with an additional tandem, the axis of rotation of which is combined with the longitudinal axis of the body, and the moment of inertia is greater than the moment of inertia of the working rim, an emphasis rigidly connected to the body and located between the main bodies, and two protrusions located on corresponding models and equidistant from the longitudinal axis of the body, the first of which is located relative to the longitudinal axis of the body on the same side as the center of gravity of the tambourine, and the second one on the opposite side, both protrusions are facing towards the stop , the length of the first one is shorter than the distance from the corresponding taller to the stop, and the second one is longer than the distance from the corresponding taller to the stop, and the second is longer than the distance from the corresponding tiller to the first protrusion, with cable the line is rigidly connected to the housing.

2. Pop-1 device, characterized in that the work wand is connected with the installation position for the device through a uniaxial hinge, the axis of which is perpendicular to the longitudinal axis of the housing, or through a biaxial hinge with mutually perpendicular axes.

Rig, 2

in in um r 4CD

Oe

cha

FIG. 7

Ј- &

Figz

Yr

Fi g. 9

Fig.Yu

FIG. 12

eleven

eight

Schog.I