SU1647052A1

SU1647052A1 - Cloth take-up motion of loom

Info

Publication number: SU1647052A1
Application number: SU874247418A
Authority: SU
Inventors: Михаил Абрамович Гендельман; Анатолий Филиппович Бородулин; Сергей Валентинович Бычков; Нина Алексеевна Патюкова; Александр Михайлович Шебаршин; Александр Валентинович Вороничев
Original assignee: Климовское Специальное Конструкторское Бюро По Проектированию Ткацкого Оборудования
Priority date: 1987-05-20
Filing date: 1987-05-20
Publication date: 1991-05-07

Abstract

Изобретение относитс к текстильному машиностроению, может быть использовано на ткацких станках и позвол ет повысить удобство обслуживани путем устранени т желых ручных операций при съеме товарного валика. При наработке рулона ткани на валиках 1 включаютс пускатели реверсивного двигател и черв чна передача и зубчатый сектор. Одновременно поворачиваютс и кулачки 15,16 и дополнительный кулачок, последний из которых посредством двуплечего рычага освобождает кольцевой выключатель, цепь управлени электромагнита замыкаетс параллельно нажатой кнопке управлени . Ролики 17 и 18 поднимаютс по горке соответствующего кулачка 15 или 16, а двуплечие рычаги 19. и 20 посредством гибких св зей 21.22 и 27,28 выдвигают пиноли 2 из валиков 1. В этот момент реечна передача неподвижна, поскольку с зубчатым колесом взаимодействует беззубый участок зубчатого сектора. Как только ролики 17 и 18 заканчивают подъем по горке кулачков 15 и 16, зубчатый сектор входит в зацепление с зубчатым колесом. Колеса 5 поворачиваютс и перемещают рейки 4 з положение передачи товарного валика 1 транспортирующему органу. 2 з.п.ф-лы, 9 ил. / 21 12 Ј Os Јь VI О ел го 13 Фиг.1The invention relates to textile machinery, can be used on weaving machines and allows for improved serviceability by eliminating heavy manual operations when removing the product roll. When a roll of cloth is being worked out on the rollers 1, the reversing motor starters and the worm gear and gear sector are included. At the same time, both the cams 15,16 and the additional cam turn, the last of which releases the ring switch by means of a two-armed lever, the electromagnet control circuit closes parallel to the depressed control button. The rollers 17 and 18 are raised on the hill of the corresponding cam 15 or 16, and the two shoulders levers 19. and 20 pull the quill 2 out of the rollers 1. through flexible connections 21.22 and 27.28, because the gearless gear interacts with the gear wheel gear sector. As soon as the rollers 17 and 18 complete the ascent of the cams 15 and 16, the toothed sector engages with the toothed wheel. The wheels 5 rotate and move the rails 4 to the transfer position of the commodity roller 1 to the transport unit. 2 hp ff, 9 ill. / 21 12 Ј Os Ј VI About el 13 Fig.1

Description

Изобретение относитс к текстильному машиностроению и может быть использовано на ткацких станках с верхним расположением товарного валикаThe invention relates to textile machinery and can be used on weaving machines with the upper location of the commercial roller.

Целью изобретени вл етс повышение удобства обслуживани .The aim of the invention is to improve the convenience of service.

На фиг. 1 представлен товарный регул тор ткацкого станка, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - кинематически схема св зи реверсивного электродвигател с зубчатыми рейками и пинол ми; на фиг. 4 - то же, вид сбоку; на фиг. 5 - рабочее положение зубчатой секторной передачи; на фиг. 6 - кинематическа схема св зи дополнительного кулачка с дополнительным датчиком рабочего положени товарного валика; на фиг. 7 - вариант выполнени привода фиксаторов; на фиг. 8 - сечение А-А на фиг.7; на фиг. 9 - принципиальна электрическа схема управлени реверсивным электродвигателем .FIG. 1 shows a commodity control of a weaving machine, top view; in fig. 2 - the same, side view; in fig. 3 is a kinematically communication scheme of a reversible electric motor with rack racks and pinols; in fig. 4 - the same, side view; in fig. 5 - the working position of the gear sector transmission; in fig. 6 shows a kinematic diagram of the connection of an additional cam with an additional sensor for the operating position of the product roller; in fig. 7 shows an embodiment of a latch drive; in fig. 8 is a section A-A in FIG. 7; in fig. 9 is a basic electrical control circuit of a reversible electric motor.

Товарный регул тор ткацкого станка содержит товарные валики 1, установленные в пинол х 2 с возможностью вращени от главного вала станка, устройство дл перемещени валика из рабочего положени в положение дл его передачи транспортирующему органу и реверсивный элетродви- гатель 3, кинематически св занный с устройством дл перемещени валиков 1 и пинол ми 2. Устройство содержит две реечные передачи, включающие рейки 4 и зубчатое колесо 5, кажда из которых расположена по концам валиков 1 с возможностью удержани последних на рейках 4 при их освобождении из пинолей 2 посредством фиксаторов 6. Схема управлени электродвигателем 3 имеет датчики Si и S2 положени товарных валиков 1, установленные на пути движени реек 4 с возможностью контактировани с ними в момент передачи валиков 1 транспортирующему органу, реверсивные пускатели Ki и К2 и кнопки управлени Зз и S4 расположены по обеим сторонам станка.The commercial regulator of the weaving machine contains commercial rollers 1 installed in a pin x 2 rotatably from the main shaft of the machine, a device for moving the roller from the working position to the position for transferring it to the transport body and a reversible electromotor 3, kinematically connected with the device movement of the rollers 1 and the pintle 2. The device contains two rack gears, including rails 4 and a gear wheel 5, each of which is located at the ends of the rollers 1 with the possibility of holding the latter on the rails 4 when releasing them from pins 2 by means of clamps 6. Motor control circuit 3 has sensors Si and S2 of the position of commodity rollers 1 installed in the path of movement of the rails 4 with the possibility of contact with them at the time of transfer of rollers 1 to the transport body, reversing starters Ki and K2 and control buttons ZZ and S4 are located on both sides of the machine.

Кинематическа св зь реверсивного электродвигател 3 с устройством дл перемещени валиков 1 имеет черв чную передачу , содержащую черв к 7 и черв чное колесо 8 и одноступенчатую зубчатую передачу , имеющую зубчатый сектор 9, установленный на валу 10 черв чного колеса 8, при этом другое колесо 11 зубчатой передачи установлено на полом валу 12 зубчатого колеса 5 реечной передачи. Кинематическа св зь электродвигател 3 с пинол ми 2 содержит одноступенчатую зубчатую передачу , одно колесо 13 которой установлено на валу 10 черв чного колеса 8, а другое колесо 14 - на валу 12 колеса 5 реечной передачиThe kinematic coupling of the reversing electric motor 3 with the device for moving the rollers 1 has a worm gear containing a worm to 7 and a worm gear 8 and a single-stage gear having a gear sector 9 mounted on the shaft 10 of the worm gear 8, while the other wheel 11 gear set on the hollow shaft 12 of the gear wheel 5 of the rack and pinion. The kinematic coupling of the electric motor 3 with the pinols 2 contains a single-stage gear transmission, one wheel 13 of which is mounted on the shaft 10 of the worm gear 8, and the other wheel 14 - on the shaft 12 of the rack and pinion wheel 5

Кроме того, кинематическа св зь содержит кулачковый механизм, кулачки 15 и 16 которого установлены на полом валу 12, жестко соединены с колесом 14 и выполнены с рабочим ходом, совпадающим с холостым ходом зубчатого сектора 9, а ролики 17 и 18 кулачкового механизма установлены на двуплечих рычагах 19 и 20, одни плечи которых посредством гибких св зей 21 и 22 св заныIn addition, the kinematic linkage contains a cam mechanism, the cams 15 and 16 of which are mounted on the hollow shaft 12, are rigidly connected to the wheel 14 and are made with a working stroke coinciding with the idle speed of the gear sector 9, and the rollers 17 and 18 of the cam mechanism are mounted on two shoulders levers 19 and 20, one shoulders of which are connected by flexible links 21 and 22

с пинол ми 2 с одной стороны товарных валиков 1, а на ос х 23 и 24 двуплечих рычагов 19 и 20 установлены шкивы 25 и 26 с гибкими св з ми 27 и 28 дл соединени с пинол ми 2 дл других концов валиков 1,with pins 2 on one side of the product rollers 1, and on axles 23 and 24 of double-arm levers 19 and 20, pulleys 25 and 26 are installed with flexible links 27 and 28 for connection with pins 2 for the other ends of rollers 1,

причем гибкие св зи 27 и 28 выполнены с возможностью прохода внутри полого вала 12с одной стороны станка на другую.moreover, the flexible connections 27 and 28 are arranged to pass inside the hollow shaft 12c of one side of the machine to the other.

Товарный регул тор имеет дополнительный кулачок 29, установленный на валуCommodity controller has an additional cam 29 mounted on the shaft

12 кулачкового механизма, и датчик 30 схемы управлени электродвигателем 3 дл фиксировани рабочего положени валиков 1, кинематически св занный посредством двуплечего рычага 31 с дополнительным кулачком 29.12, a cam mechanism, and a sensor 30 of the motor control circuit 3 for fixing the operating position of the rollers 1, kinematically connected by means of a double-arm lever 31 with an additional cam 29.

На каждой рейке 4 размещен привод дл перемещени вдоль них фиксаторвв 6, содержащий блоки 32 и 33, установленные с возможностью вращени и огибаемые гибкой св зью 34. На верхней ветви последней закреплены фиксаторы 6, а нижн ветвь в одной точке 35 жестко закреплена на раме станка. Фиксаторы 6 в рабочем положении валиков 1 охватывают, их свободно, не преп тству их вращению при наматывании ткани, а при освобождении валиков 1 из пинолей 2 удерживают их на рейках 4.On each rail 4 there is a drive for moving fixators 6 in them, containing blocks 32 and 33 rotatably mounted around flexible links 34. Clamps 6 are fixed on the upper branch of the latter, and the lower branch at one point 35 is rigidly fixed on the machine frame . The clamps 6 in the working position of the rollers 1 cover them freely, not hindering their rotation when the fabric is wound, but when the rollers 1 are released from the pins 2 they are held on the rails 4.

Одна из реек 4 снабжена упорами 36 дл контактировани в крайнем положенииOne of the rails 4 is provided with stops 36 for contacting in the extreme position.

с концевыми выключател ми.with limit switches.

На фиг. 7 приведен вариант выполнени привода перемещени фиксаторов 6 вдоль зубчатых реек 4, который целесообразно примен ть при больших, т желых валиках 1. Он содержит дополнительную зубчатую рейку 37Д расположенную в рейке 4 с возможностью перемещени вдоль нее и взаимодействующую с зубчатым колесом 38, и неподвижную рейку 39. В каждом крайнем положении рейка 4 контактирует с выключател ми Si и $2.FIG. 7 shows an embodiment of the drive for moving the latches 6 along the gear racks 4, which is expedient to use for large, heavy rollers 1. It contains an additional gear rack 37D located in the rail 4 with the possibility of moving along it and interacting with the gear wheel 38 and the fixed rail 39. At each extreme position, the rail 4 contacts with the switches Si and $ 2.

При выполнении станка односторонним предусматриваетс один кулачковый механизм дл пинолей одного валика, отсутствует дополнительный датчик крайнего положени рейки 4 и. используетс одна кнопка управлени электродвигателем 3.When the machine is made one-sidedly, one cam mechanism is provided for the pintles of one roller; there is no additional sensor for the end position of the rail 4 and. one motor control button 3 is used.

Товарный регул тор работает следующим образом.Commodity regulator works as follows.

При наработке рулона ткани определеного диаметра на валиках 1 станок останавиваетс , отрезаетс наработанна ткань и ключаетс соответствующа кнопка Зз илиWhen a roll of fabric of a certain diameter is developed on rollers 1, the machine stops, the fabric produced is cut off and the corresponding button Z3 is turned on.

SA.5SA.5

Вкючаетс пускатель реверсивногоThe reversing starter turns on.

электродвигател и черв к 7 поворачиваетс . При этом поворачиваетс черв чное колесо 8, колесо 13 и зубчатый сектор 9. Вместе с колесом 14 поворачиваютс кулач- 10 ки 15,16 и 29, концевой выключательЗь. посредством двуплечего рычага 31 освобождаетс и замыкаетс цепь, параллельна нажатой кнопке управлени . Ролики 17 и 18 поднимаютс по горке соответствую- 15 щего кулачка 15 или 16, а двуплечие рычаги 19 и 20 посредством гибких св зей 21.22 и 27,28 выдвигают пиноли 2 из валиков 1.the motor and the worm to 7 rotates. At the same time, the worm gear 8, the wheel 13 and the toothed sector 9 rotate. Together with the wheel 14, the cam 15,16 and 29, the limit switch, rotate. by means of the two shoulders lever 31, the circuit is released and closes, parallel to the pushed control button. The rollers 17 and 18 are raised along the hill of the corresponding cam 15 or 16, and the two shoulders levers 19 and 20, through flexible connections 21.22 and 27.28, push the quill 2 out of the rollers 1.

Во врем подьема роликов 17 и 18 по горке кулачков 15 и 16 зубчатое колесо 11 20 неподвижно, так как в течение этого времени напротив колеса 11 находитс беззубый участок сектора 9. В результате этого реечна передача неподвижна, поскольку происходит выдвижение пинолей 2 из товарных 25 валиков 1.During the lift of the rollers 17 and 18 along the slide of the cams 15 and 16, the gear wheel 11 20 is stationary, because during this time, the toothless segment of sector 9 is opposite the wheel 11. As a result, the rack and pinion gear is stationary, as the pynols 2 are advanced from the 25 roller rollers one.

Как только ролики 17 и 18 заканчивают подъем по горке кулачка 15 и 16, зубчатый сектор 9 входит в зацепление с зубчатым колесом 11, вал 12 и зубчатые колеса 5 по- 30 ворачиваютс и перемещают рейки 4 в положение передачи товарного валика 1 транспортирующему органу, например влево , как показано пунктиром на фиг.2. При этом гибка св зь 34 благодар точечному 35 закреплению скользит по блокам 32 и 33 и установленные на ней фиксаторы 6 с распо- ложенными в них валиками 1 перемещаютс вдоль реек 4. Причем фиксаторы 6 дл валика , расположенного на другой стороне стан- 40 ка, перемещаютс вместе с рейкой 4 влево.As soon as the rollers 17 and 18 complete the ascent of the cam 15 and 16, the gear sector 9 is engaged with the gear wheel 11, the shaft 12 and the gear wheels 5 turn 30 and move the rails 4 to the transfer position of the roller 1 to the transport body, for example to the left, as shown by the dotted line in FIG. At the same time, the flexible connection 34, thanks to the pinpoint 35 fastening, slides along blocks 32 and 33 and the clamps 6 mounted on it with the rollers 1 arranged in them move along the rails 4. Moreover, the clamps 6 for the roller located on the other side of the machine 40 move with rail 4 to the left.

При достижении рейками 4 крайнего положени одна из реек 4 одним из своих упоров 36 контактирует с концевым выключателем Si или $2. цепь электродвигател 45 размыкаетс и рейки 4 останавливаютс . Товарный валик 1 захватываетс транспортирующим органом, например транспортером , и удал етс на склад.When the slats 4 reach the extreme position, one of the slats 4 contacts with the limit switch Si or $ 2 by one of its stops 36. the motor circuit 45 is disconnected and the rails 4 are stopped. The product roller 1 is captured by a transporting body, such as a conveyor, and is removed to the warehouse.

5050

Новый товарный валик 1 помещаетс в фиксаторы 6 на рейках 4, включаетс кнопка 5э или S/j. Выключатель Ss остаетс при этом в замкнутом положении, срабатывает цепь, параллельна включенной кнопке и 55 замкнутому контакту Si или Sa, и электродвигатель начинает вращатьс в обратном направлении. При этом зубчатый сектор 9 находитс в зацеплении с зубчатым колесом 11 и приводит в движение св занные СA new product roller 1 is placed in the latches 6 on the rails 4, the button 5e or S / j is turned on. The switch Ss remains at the same time in the closed position, the circuit is triggered, parallel to the switched on button and 55 to the closed contact Si or Sa, and the electric motor starts to rotate in the opposite direction. In so doing, the toothed sector 9 is engaged with the toothed wheel 11 and drives the associated C

ними зубчатые реечные передачи, которые перемещаютс в исходное положениеthey gear rack and pinion that move to its original position

При достижении рейками 4 исходного положени зубчатый сектор 9 выходит из зацеплени с колесом 11, кулачки 15 и 16 и дополнительный кулачок 29 продолжают вращение до тех пор, пока не сработает св занный с двуплечим рычагом 31 концевой выключатель Ss, размыка цепь реверсивного электродвигател . За это врем ролики 17 и 18 опускаютс с горки соответствующего кулачка 15 или 16, пиноли 2 воз- вращаютс в исходное положение, удержива валик 1 в рабочем положенииWhen the strips 4 reach their initial position, the toothed sector 9 disengages from the wheel 11, the cams 15 and 16, and the additional cam 29 continue to rotate until the limit switch Ss associated with the double-arm lever 31 is activated, and the reversing motor circuit opens. During this time, the rollers 17 and 18 are lowered from the slide of the corresponding cam 15 or 16, the quill 2 returns to its original position, keeping the roller 1 in the working position

Регул тор позвол ет улучшить услови труда за счет устранени т желых ручных операций при сьеме товарного валика.The controller allows to improve the working conditions by eliminating heavy manual operations when removing the product roll.

Claims

1. A commodity regulator of a weaving machine, containing a product roller mounted by the ends in supports rotatably from the main shaft of the machine, and a device for moving the roller from the working position to the position for transferring it to the transporting body, having control means different from that. in order to improve serviceability, it has an additional reversible electric motor, the control circuit of which has sensors of the working position of the product roller and its position at the moment of transfer to the transporting body, while the product roller supports are made in the form of pins, kinematically connected with the reversible electric motor, and the roller has gear rack gears mounted at the ends of the roller and kinematically connected to a reversible electric motor, and clamps to hold in Faces on the rails with his release of quills, located on the rails.

2. The regulator according to claim 1, characterized in that the kinetic coupling of the electric motor to the displacement device comprises a toothed sector transmission, and the kinematic coupling of the reversible electric motor with a pinhole contains a cam mechanism, whose stroke coincides with the idling motion of the toothed sector, and an additional cam mounted on the same axis with the main cam mechanism and kinematically connected with the operating position sensor of the product roll.

3. The regulator according to claim 2. characterized in that, in order to expand the technological possibilities by using a double-sided loom, each rail has additional locks for the second product roll, and the kinematic connection of the reversing motor with a device for moving the roller has an additional cam mechanism for pins of the second roller, the cam which is rigidly connected to the cam of the main mechanism, and an additional sensor mounted on the other side of the machine

with the possibility of contact with the rail at the moment of transfer of the second product roller to the transporting body, while the latches located on one side of the machine are installed with the possibility of releasing the corresponding roller when moving the rails at the time of transferring the roller to the transporting body located on the other side of the machine.

/

four

/

FIG. 2

CM

in о r hCO

"S

IT

A

uggt

r-rhfe fS

35

l

E

y

Ss

I

k

SG

LL

Sji

“O

fl

r

i

4if

D

/////// /////// Л //////////////////

t

39

38

FIG. 7

FIG. S

FIG. 6

BUT

but

38

B

FIG. 7

ABC%%%

fe

K2

Lbigauelb 3

FIG. 3

I o-4tt |

E

S2