SU1101396A1

SU1101396A1 - Apparatus for taking a reel off winding machine

Info

Publication number: SU1101396A1
Application number: SU823514044A
Authority: SU
Inventors: Файтель Самуилович Кац; Владимир Федорович Башилов; Анатолий Васильевич Гурьев
Original assignee: Ленинградское Специальное Проектно-Конструкторское Бюро Швейной Промышленности С Опытным Заводом
Priority date: 1982-11-19
Filing date: 1982-11-19
Publication date: 1984-07-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕМА РУЛОНА С.НАМОТОЧНОЙ МАШИНЫ, содержащее лоток с наклоннымн стенками, смонтированный на каретке, установленной с возможностью перемещени параллельно оси рулонодержател намоточного механизма от привода, отличающеес тем, что, с целью расширени эксплуатационных возможностей , каретка снабжена вертикальными направл ющими , а привод выполнен в виде цепной передачи, включающей замкнутые горизонтальный и вертйкальиьш участки, св занные промежуточным валиком, смонтированным на каретке, при этом лоток установлен в вертикальных направл ющих каретки и соединен с вертикальным участком цепи, а каретка смонтирована с возможностью фиксации на горизонтальном участке цепи посредством толкател , установленного на этом участке, и собачкн, размещенной на каретке. (Л с &amp; - 00 СО О) WA MACHINE MACHINE FOR REMOVING A ROLLER, comprising a tray with inclined walls mounted on a carriage mounted for movement parallel to the axis of the roll holder winding mechanism from the drive, characterized in that the carriage is provided with vertical guides and the drive made in the form of a chain transmission, including closed horizontal and twisted sections connected by an intermediate roller mounted on a carriage, the tray being installed in the vertical guides of the carriage and connected to the vertical section of the chain, and the carriage is mounted with the possibility of fixation on the horizontal section of the chain by means of the pusher installed on this section and the dog placed on the carriage. (L with & - 00 CO O) W

Description

Изобретение относитс к иамот1се текстильных материалов в рулонах, в частности дл браковочно-промежуточных машин швейной промышленности, и касаетс конструкции средств механизации съема.The invention relates to textile materials in rolls, in particular for rejection-intermediate machines of the clothing industry, and concerns the design of removal mechanization means.

Известно устройство дл съема рулона с нaмoтoчJ oй машины, содержашее лоток с наклонЕ ыми стенками, смонтированный на каретке, установленной с возможностью . перемещени параллельно оси рулонодержател намоточного механизма or привода 1.A device for removing a roll with a groove machine is known, which contains a tilt-wall tray mounted on a carriage that is installed with a possibility. moving parallel to the axis of the roll holder winding mechanism or drive 1.

Недостатком известного устройства вл етс то, что из-за отсутстви механизма подъема лотка известное устройство невозможно использовать дл съема крупногабаритных рулонов с двухопорных рулонодержателей намоточных машин.A disadvantage of the known device is that, due to the absence of a tray lifting mechanism, the known device cannot be used to remove large-sized rolls from double-support roll holders of winding machines.

Целью изобретени вл етс расширение эксплуатационных возможностей.The aim of the invention is the expansion of operational capabilities.

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл съема рулона с намоточной машины, содержащем лоток с наклонными стенками, смонтированный на каретке, установленной с возможностью перемещени параллельно оси рулонодержател намоточного механизма от привода, каретка снабжена вертикальными направл ющими , а привод выполнен в виде цепной передачи , включающей замкнутые горизонтальный и вертикальный участки, св занные промежуточным валиком, смонтированным на каретке, при этом лоток установлен в вертикальных направл ющих каретки и соединен с вертикальным участком цепи, а каретка смонтирована с возможностью фиксации на горизонтальном участке цепи посредством толкател , установленного на этом участке, и собачки, размещенной на каретке.The goal is achieved by the fact that in a device for removing a roll from a winding machine, containing a tray with inclined walls, mounted on a carriage mounted to move parallel to the axis of the roll holder of the winding mechanism from the drive, the carriage is provided with vertical guides including closed horizontal and vertical sections connected by an intermediate roller mounted on a carriage, with the tray mounted in vertical guide carriages and connected to the vertical section of the chain, and the carriage is mounted with the possibility of fixation on the horizontal section of the chain by means of the pusher installed on this section and the pawl placed on the carriage.

На фиг. 1 приведена принципиальна схема устройства, положение, соответствующее подъему и сн тию рулона с оправки; на фиг. 2 - то же, положение, соответствующее намотке рулона, вид спереди; на фиг. 3 - то же вид сбоку.FIG. 1 is a schematic diagram of the device, the position corresponding to the raising and removal of the roll from the mandrel; in fig. 2 - the same, the position corresponding to the winding of the roll, front view; in fig. 3 - the same side view.

Тонкими лини ми показан рулон, намоточный цилиндр и рама машины, в которую входит намоточное устройство и напольна тележка дл транспортировки намотанных рулонов.The thin lines show the roll, the winding cylinder and the frame of the machine, which includes the winding device and the floor trolley for transporting the wound rolls.

Устройство дл съема рулонов имеет оправку 1, направл ющую 2, фиксатор 3 пустой оправки и тележку 4, установленную в горизонтальных направл ющих 5. Оправка 1 представл ет собой валик с двум подшипниками , на один из которых надет щкивок 6 с буртиками, взаимодействующими с направл ющей 2 оправки. В верхней части направл ю|щей 2 размещен фиксатор 3 пус . той оправки, выполненный в виде рычажка, сид щего на валике, на свободном конце которого установлен кривошип 7 с роликом 8The device for removing coils has a mandrel 1, a guide 2, a retainer 3 an empty mandrel, and a carriage 4 mounted in horizontal guides 5. The mandrel 1 is a roller with two bearings, one of which is fitted with pin 6 that cooperates with 2 mandrels. In the upper part of the direction 2 there is a latch 3 start. the one mandrel, made in the form of a lever sitting on a roller, on the free end of which is installed a crank 7 with a roller 8

В нижней части направл ющей 2 имеетс горка 9. Тележка 4 несет вертикальную стойку 10, в которой установлена подвижно каретка 11 с лотком дл съема рулонов. Лоток имеет две опорные пластины 12 и 13, соединенные шарнирно и параллельные оси рулона. Пластина 13 снабжена пальцем 14, взаимодействующим с горкой 9 при опускании лотка. Каретка 11 с лотком подвещена на вертикальной цепи 15, охватывающейIn the lower part of the rail 2 there is a slide 9. The trolley 4 carries a vertical stand 10 in which the carriage 11 is mounted movably with a tray for removing the rolls. The tray has two support plates 12 and 13 pivotally connected and parallel to the axis of the roll. The plate 13 is equipped with a finger 14, interacting with the slide 9 when lowering the tray. The carriage 11 with the tray is highlighted on the vertical chain 15, covering

блок 16 и ведущую звездочку 17. Звездочка 1 установлена на передаточном валу 18, на другом конце которого установлена звездочка 19. Звездочка 19 получает вращение с помощью горизонтальной цепи 20 и направл ющих и нат жной звездочек от звездочки 21 электропривода 22. Горизонтальна цепь 20 несет толкатель 23, взаимодействующий с собачкой 24 на тележке 4. Собачка 24 имеет зуб 25, взаимодействующий с упором 26 на горизонтальной направл ю0 щей 5. Таким образом, съемный лоток может перемещатьс в двух направлени х: вертикально по стойке 10 и горизонтально по направл ющим 5. Ограничение перемещений осуществл етс с помощью концевого выключател 27 на направл ющей 2 оправки,the block 16 and the drive sprocket 17. The sprocket 1 is mounted on the transmission shaft 18, the sprocket 19 is installed at the other end. The sprocket 19 receives rotation with the help of a horizontal chain 20 and guide and tension sprockets from the sprocket 21 of the electric drive 22. The horizontal chain 20 carries the pusher 23, interacting with the pawl 24 on the trolley 4. The pawl 24 has a tooth 25 interacting with the stop 26 on the horizontal direction 5. Thus, the removable tray can move in two directions: vertically along the rack 10 and horizontally guide 5. Restriction of the displacement is effected by the switch 27 at the end of the guide mandrel 2,

5 взаимодействующего с горкой 28 на каретке 11, и выключател 29 на горизонтальной направл юцхей 5, взаимодействующего с горкой 30 на тележке.5 interacting with slide 28 on the carriage 11, and switch 29 on the horizontal direction Yutschei 5, interacting with slide 30 on the trolley.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Исходное положение каретка 11 с лотком находитс в нижнем положении, тележка 4 - в левом крайнем, толкатель 23 на горизонтальной цепи 20 вышел из зацепле- ни с собачкой 24 и отстоит от нее на рассто нии , пропорциональном высоте подъема каретки 11 с лотком; зуб 25 собачки 24 зацеплен за упор 26 на направл ющей 5, палец 14 лотка взаимодействует с горкой 9, благодар чему пластина 13 повернута и неThe initial position of the carriage 11 with the tray is in the lower position, the carriage 4 is in the leftmost position, the pusher 23 on the horizontal chain 20 is disengaged from the pawl 24 and is separated from it at a distance proportional to the height of the raising of the carriage 11 with the tray; the tooth 25 of the dog 24 is hooked on the support 26 on the guide 5, the finger 14 of the tray interacts with the slide 9, so that the plate 13 is turned and does not

задевает поверхности намоточного цилиндра. При включении электропривода 22 поворачиваетс звездочка 21, перемещаетс цепь 20 с толкателем 23, поворачива звездочку 19, передаточный вал 18 и ведущую звездочку 17. Звездочка 17 с помощьюtouches the surface of the winding cylinder. When the actuator 22 is turned on, the sprocket 21 turns, the chain 20 moves with the pusher 23, turning the sprocket 19, the transmission shaft 18 and the driving sprocket 17. The sprocket 17 using

вертикальной цепи 15 поднимает каретку 11. При этом палец 14 лотка отходит от горки 9 и лоток «раскрываетс (пластина 13 поворачиваетс , заход за рулон). При дальнейщем движении лотка начинаетс the vertical chain 15 lifts the carriage 11. In this case, the finger 14 of the tray moves away from the slide 9 and the tray "opens" (the plate 13 rotates, approaching the roll). With further movement of the tray begins

Q подъем оправки 1 с рулоном. Горизонталь-. ного перемещени тележки не происходит, так как собачка 24 своим зубом 25 зацеплена за упор 26. Подъем каретки продолжаетс до тех пор, пока толкатель 23 не войдет в зев собачки 24, сн в ее с упора 26.Q lifting mandrel 1 with a roll. Horizontal-. The carriage does not move as much as the dog 24 with its tooth 25 is hooked on the support 26. The raising of the carriage continues until the pusher 23 enters the mouth of the dog 24, the sleeper in it from the support 26.

5 С этого момента тележка 4 соединена с цепью 20 и перемещаетс вместе с ней в горизонтальном направлении. Так как цепь, не имеет относительного движени относительно тележки, то прекращаетс поворот звездочки 19, вала 18 и звездочки 17 и подъем каретки. По этой причине невозможно падение каретки 11 с лотком до тех пор, пока толкатель 23 зацеплен с собачкой 24. При отходе стойки 10 от ролика 8 фиксатор 3 закрываетс , прегражда путь шкиву 6 оправки вниз и предотвраща падение оправки при сн тии с нее рулона. Так как оправка 1 удерживаетс за шкивок 6 направл ющей 2 от осевого перемещени , а рулон перемещаетс вместе с лотком, происходит сн тие рулона с оправки. При нажатии конечного выключател 29 гopkoй 30 электропривод 22 выключаетс , тележка останавливаетс . Рулон лежит на лотке, оправка 1 своим щкивом 6 опираетс на фиксатор 3, а другим концом лежит на лотке. Высота подъема рулона достаточна дл его сброса в напольную тележку, котора используетс на щвейных фабриках дл транспортировки 6--20 рулонов ткани. Таким образом, перемещение рулона в вертикальном и горизонтальном направлении (по Г-образной траектории) осуществлено от одного привода. При включении электропривода 22 в обратную сторону цикл повтор етс в обратном пор дке. Так как толкатель 23 попрежнему зацеплен с собачкой 24, то происходит только горизонтальное перемещение тележки 4 со стойкой 10 без опускани каретки с лотком.5 From this moment, the cart 4 is connected to the chain 20 and moves with it in the horizontal direction. Since the chain does not have relative motion relative to the cart, the rotation of the sprocket 19, the shaft 18 and the sprocket 17 and the raising of the carriage stop. For this reason, it is impossible for the carriage 11 with the tray to fall until the pusher 23 is engaged with the pawl 24. When the pillar 10 retracts from the roller 8, the latch 3 closes, blocking the way the mandrel pulley 6 down and preventing the mandrel from falling when the roll is removed from it. As the mandrel 1 is held by the pulley 6 of the guide 2 from axial movement, and the roll moves with the tray, the roll is removed from the mandrel. When the limit switch 29 of the 30 is pressed, the electric actuator 22 turns off and the trolley stops. The roll lies on the tray, the mandrel 1 with its tongue 6 rests on the latch 3, and the other end lies on the tray. The lifting height of the roll is sufficient to drop it into a floor cart that is used in sewing factories for transporting 6--20 rolls of fabric. Thus, the movement of the roll in the vertical and horizontal direction (along the L-shaped trajectory) is carried out from a single drive. When the electric drive 22 is turned on in the opposite direction, the cycle is repeated in the reverse order. Since the pusher 23 is still engaged with the pawl 24, only the horizontal movement of the trolley 4 with the stand 10 occurs without lowering the carriage with the tray.

При подходе тележки 4 к левому крайнему положению стойка 10 нажимает ролик 8, открыва фиксатор 3. Толкатель 23 подходит к звездочке 21 электропривода 22 и выходит из зацеплени с собачкой 24, при этом собачка опускаетс , ее зуб 25 вступает в контакт с упором 26. С этого момента начинаетс поворот звездочки 19, вала, 18 и звездочки 17 и опускание каретки 11 с лотком и оправкой. При подходе каретки к нижнему крайнему положению горка 28 нажимает конечный выключатель 27, палец 24 вступает в контакт с горкой 9, «закрыва лагок. Электропривод 22 выключаетс , оправка плавно опускаетс на намоточный цилиндр. Цикл закончилс , устройство готово к намотке следующего рулона.When the cart 4 approaches the left extreme position, the pillar 10 presses the roller 8, opening the latch 3. The pusher 23 approaches the sprocket 21 of the electric drive 22 and disengages from the pawl 24, the pawl lowers, its tooth 25 comes into contact with the stop 26. With at this moment, the sprocket 19, shaft, 18, and sprocket 17 begin to turn and the carriage 11 is lowered with the tray and mandrel. When the carriage approaches the lower extreme position, slide 28 presses the limit switch 27, finger 24 comes into contact with slide 9, “closing the lags. The actuator 22 is turned off, the mandrel is gently lowered onto the winding cylinder. The cycle is finished, the device is ready for winding the next roll.

Предлагаема конструкци устройства позвол ет использовать его дл съема рулонов с двухопорных рулонодержателей намоточных мащин.The proposed design of the device allows it to be used for removing coils from double-support coil holders of winding mashin.

Claims

DEVICE FOR REMOVING THE ROLL OF C. WINDING MACHINE, containing a tray with inclined walls mounted on a carriage mounted to move parallel to the axis of the roll holder of the winding mechanism from the drive, characterized in that, in order to expand operational capabilities, the carriage is equipped with vertical guides, and the drive is made in the form of a chain transmission, including closed horizontal and vertical sections connected by an intermediate roller mounted on the carriage, while the tray is mounted in a vert -local guide carriage and is connected to the vertical portion of the chain and the carriage is mounted fixable on a horizontal section of the chain by a pusher installed on this portion, and the pawl disposed on the carriage.

Figs